公开(公告)号：CN217349777U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221420050.1

申请日：2022-06-07

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 毕思 ,  陈爱平 ,  张冲 ,  吴衍泽 ,  程书阳 ,  吴玉川 ,  杨子健 ,  唐澳

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种夹取装置及自动夹取设备，用于夹取工件，夹取装置包括：基座；多个夹取件，夹取件转动连接于基座上；连接组件，连接组件包括连接座和多个连接件，连接件与夹取件活动连接，连接座连接于多个连接件之间；采集组件，采集组件包括安装座和图像采集件，安装座一侧设有插接件，插接件插接于连接座，图像采集件设置于安装座远离基座的一侧；驱动组件，驱动组件设置于基座上，驱动组件用于驱动连接座沿第一方向移动，以驱动多个夹取件转动，及驱动插接件插接于连接座。通过本申请的实施例，可以获取待夹取工件的图像，使夹取装置在工件位于预设位置后再夹取工件，提高对工件夹取的稳固性，提高工件加工的良品率。

公开(公告)号：CN216705127U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202220407664.X

申请日：2022-02-26

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 梅志敏 ,  舒慧 ,  程书阳 ,  解乔宇 ,  田海润 ,  吴振江 ,  王义晔 ,  李为照 ,  张俊波 ,  石锐

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型提供一种机器人视觉分拣装置，该机器人视觉分拣装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部固定连接有集成块，所述集成块的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块的内部设置有分拣机构，所述分拣机构包括第一气缸、夹块和第一滑杆，所述夹块的一侧与连接块的外侧转动连接，所述连接块的内部与第一滑杆的外侧滑动连接。本实用新型提供的机器人视觉分拣装置解决了一些生产机器人在分拣的过程中由于装置结构多样性，导致机器人在夹取物料后，通过机器臂转动对物料进行分料的过程中，物料会受到离心力的作用，机械臂无法很好的对物料进行夹取，导致物料掉落，对物料造成损坏的问题。