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公开(公告)号：CN109859153B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910049204.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应光谱‑空间梯度稀疏正则化的多光谱遥感图像与全色图像的融合方法，包括如下步骤：步骤1：获得同一时间同一地理区域已配准的多光谱图像和全色图像；步骤2：基于步骤1的结果，对融合图像进行下采样，获得融合图像和多光谱图像的l2范数；步骤3：计算融合图像和复制的全色图像的差值图像在空间和光谱方向上的梯度和权重矩阵，从而获得融合图像和全色图像的l1范数；步骤4：基于步骤2和步骤3，获得融合图像与多光谱图像，全色图像的能量函数，并迭代求解获得融合图像。本发明主要针对多光谱遥感图像与全色图像融合的应用需求，考虑到多光谱图像的光谱一致特性和空间梯度稀疏特性。
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公开(公告)号：CN110501716A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910690511.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法，首先根据镜面反射理论提出了水面光子反射噪声率的表达式，随后结合系统参数、环境参数与目标特性参数，建立了背景噪声率模型，分别给出了陆地背景噪声率与水体背景噪声率的数学表达式，最后计算得到地表分类噪声率阈值。根据陆地与水体背景噪声率的显著差异，可通过代入激光雷达原始点云数据的统计噪声率与噪声率阈值进行比较，判断地表类型。该分类方法不依赖于传统方法中需要用到的数字地形图或高分辨率遥感影像，采用的辅助数据易于获取，具有快速、高效的优点，可在沿海地区实现高精度的地表类型分类。将该方法应用于MABLE原始点云数据中，分类效果优异。
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公开(公告)号：CN110231610A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910439528.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种星载激光测高仪有源光斑能量探测器检测标定平台及方法，用于等效模拟不同出射激光能量、不同大气条件下的卫星激光测高仪脚点能量密度，针对星载激光测高仪的指向角误差在轨标定中在地面激光足印范围内布设的激光探测器进行检测评估；设置激光发射模块、能量调节模块、光束整形模块、能量监控模块和数据处理模块。本发明解决了星载激光测高仪地面标定激光有源探测器的检测问题，通过多种衰减片组合的方式，实现了对激光有源探测器性能指标检测的全覆盖。同时，高能量稳定性的激光光源与高精度能量计的实时能量监控，保证了探测器测量数据的真实性与可靠性，为星载激光测高仪地面标定提供了可靠性保障。
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公开(公告)号：CN108445471B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810254599.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度评估方法。本发明首先建立单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度模型，测距精度由测距系统误差和随机误差组成，得出测距精度与激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时的环境参数的数学关系式。根据激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时的环境参数，可以快速评估出单光子激光雷达的测距精度。该测距精度评估方法，具有很好向下的兼容性，当探测器个数等于1时，与现有的单个探测器条件下单光子激光雷达测距精度评估方法相同，可以直接替代现有的单个探测器条件下单光子激光雷达测距精度评估方法。
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公开(公告)号：CN107065006B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710062515.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G01V1/28
Abstract: 一种基于在线字典更新的地震信号编码方法，属于地震信号数据编码传输方法，解决地震信号编码中采用字典学习和稀疏表示带来的字典传输问题，可以应用于各种基于地震信号测量的地底测绘中。本发明包括：（1）将输入地震信号按照时间顺序分成多组，对每组数据采用缓存中的字典进行稀疏编码计算稀疏系数；（2）对步骤（1）中的稀疏系数进行量化及熵编码；（3）从缓存中读取前面P个已传输组的重建数据，结合当前组传输的稀疏系数进行字典学习，从而更新下一组数据稀疏表示所需的字典。本发明通过在线字典更新的方式，在保证信号有效稀疏表示的前提条件下，并不需要实时传输字典信息，从而有效减少数据传输数据量，可以适用于各种地震信号高速采集应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109613556A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811420104.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于稀疏表征的光子计数激光三维探测成像方法，包括：同时测量得到所有像素的光子计数数据；根据光子计数数据，分别构建光子数量与反射率的模型以及光子到达时间与深度的测量模型；同时利用时空信息，添加全变分正则化约束，构建TV/L2最小化稀疏正则化信号重建模型；通过拉格朗日方法处理优化TV/L2最小化稀疏正则化信号重建模型，使用交替方向方法来迭代地找到子问题的解；得到并输出反射率和深度图像。本发明方法可以在极低照度条件下，对光子数据进行去噪处理，基于稀疏表征的思想实现高光子效率，在光子计数模式下获取高质量的反射率图像和深度图像，重构目标三维图像。
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公开(公告)号：CN109541619A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811527720.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明提供一种散斑相干性对单光子激光雷达测距精度影响的评估方法，包括设定单光子激光雷达系统参数，计算单光子激光雷达系统的接收孔径自相关函数和接收孔径上的强度归一化协方差函数，计算散斑自由度M；依据激光雷达方程计算平均信号光子数Ns，计算激光雷达系统总噪声率Nn；基于激光脉冲均方根脉宽σs将探测概率对时间求微分得到回波信号关于时间t的探测概率密度函数fs(t)，得到探测器探测到目标点的时间的均值和方差Var，根据漂移误差Ra和随机误差Rp，得到散斑空间相干性对单光子激光雷达测距精度的影响。本发明具有很好的兼容性，能为激光雷达的系统参数设计提供指导，支持在满足虚警概率的约束下，尽可能提高探测概率，降低测距误差。
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公开(公告)号：CN109472841A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811286785.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混合高斯/泊松最大似然函数的CBCT三维重建方法，属于统计迭代重建算法，是通过对投影数据的统计特性进行分析建立目标函数，利用一定的估计方法重建出高质量的图像。本发明首先通过anscombe变换将服从高斯-泊松混合分布的实测投影数据变换为近似服从高斯分布，达到稳定噪声方差的目的，再通过梯度下降法求解混合高斯/泊松最大似然函数，结合三维全变分正则化方法(3D-Total Variation,3D-TV)进行迭代重建，从而达到改善重建图像质量的目的。
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公开(公告)号：CN109344812A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811424017.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法。本发明将光子计数激光测高仪的三维点云数据转换为二维点云数据，二维点云数据通过粗去噪方法得到粗去噪后二维点云数据；将粗去噪后二维点云数据通过均匀化处理得到均匀化后二维点云数据；将均匀化后二维点云数据通过精去噪方法得到精去噪后二维点云数据；本发明对单光子探测得到的点云数据以更快的速度和更高的查全率、查准率进行去噪和信号提取。
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公开(公告)号：CN105182359B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510464125.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种星载Lidar超混沌压缩感知高空间分辨率成像方法。针对大光斑星载Lidar高分辨率探测，基于图像稀疏先验，提出一种超混沌压缩感知Lidar成像方法。超混沌伪随机矩阵驱动DMD实现Lidar光路空间调制，由分块压缩感知实现ZIGZIG扫描分块采样，APD进行CS观测与同步采集，然后StOMP算法重构大光斑星载激光雷达高分辨率图像，获取探测目标空间纹理信息，如摘要附图所示。分块压缩感知，降低了CS观测矩阵的维数和重构算法的复杂度，能够快速获取高分辨率的观测图像。本发明构建了实验原型并进行方法验证，能有效提高星载大光斑Lidar探测的空间分辨率、获取二维图像空间结构信息。
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