星载激光测高仪有源光斑能量探测器检测标定平台及方法

    公开(公告)号:CN110231610B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201910439528.1

    申请日:2019-05-24

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明公开了一种星载激光测高仪有源光斑能量探测器检测标定平台及方法,用于等效模拟不同出射激光能量、不同大气条件下的卫星激光测高仪脚点能量密度,针对星载激光测高仪的指向角误差在轨标定中在地面激光足印范围内布设的激光探测器进行检测评估;设置激光发射模块、能量调节模块、光束整形模块、能量监控模块和数据处理模块。本发明解决了星载激光测高仪地面标定激光有源探测器的检测问题,通过多种衰减片组合的方式,实现了对激光有源探测器性能指标检测的全覆盖。同时,高能量稳定性的激光光源与高精度能量计的实时能量监控,保证了探测器测量数据的真实性与可靠性,为星载激光测高仪地面标定提供了可靠性保障。

    一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法

    公开(公告)号:CN109344812B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201811424017.4

    申请日:2018-11-27

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明提出了一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法。本发明将光子计数激光测高仪的三维点云数据转换为二维点云数据,二维点云数据通过粗去噪方法得到粗去噪后二维点云数据;将粗去噪后二维点云数据通过均匀化处理得到均匀化后二维点云数据;将均匀化后二维点云数据通过精去噪方法得到精去噪后二维点云数据;本发明对单光子探测得到的点云数据以更快的速度和更高的查全率、查准率进行去噪和信号提取。

    一种高动态范围多卫星兼容有源激光探测器

    公开(公告)号:CN112859035A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110042839.1

    申请日:2021-01-13

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01S7/48

    摘要: 本发明属于激光探测技术领域,公开了一种高动态范围多卫星兼容有源激光探测器,包括:MCU模块、偏置电压模块、光电转换模块、增益调整模块、放大模块;MCU模块用于获取设置信息,根据设置信息输出参考电压至偏置电压模块,输出增益控制信号至增益调整模块;偏置电压模块用于根据参考电压输出偏置电压至光电转换模块,以调节光电转换模块输出信号的动态范围;增益调整模块用于根据增益控制信号调节放大模块的放大倍数。本发明使得有源激光探测器具有极高的动态范围,能够兼容不同卫星不同的地面激光脚点能量。

    一种基于直流潮流的UPFC优化配置方法

    公开(公告)号:CN110867866B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201911117948.4

    申请日:2019-11-15

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H02J3/06

    摘要: 本发明公开了一种基于直流潮流的UPFC优化配置方法,属于电力系统稳态运行领域,在减轻电力系统传输压力,优化现代电力系统结构的背景下,提出基于直流潮流的UPFC优化配置模型。采用UPFC装置可以调节电力系统中的线路潮流分布以及改善系统的经济成本,本发明所述的方法模型是在所构建的UPFC直流潮流模型的基础上,以发电机的经济成本作为目标函数建立的UPFC优化配置数学模型,再配合采用Big‑M法对其非线性潮流方程进行处理,将混合整数非线性规划问题转化为适应更多求解器的混合整数线性规划问题,对UPFC在线路中的安装位置和容量进行寻优。该模型有利于调节线路功率传输能力,改变系统中功率分布从而使系统高效运行。

    基于主被动融合的超远距离目标三维运动轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN111896973A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010685740.9

    申请日:2020-07-16

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01S17/86 G01S17/58 G01C11/00

    摘要: 本发明提供一种基于主被动融合的超远距离目标三维运动轨迹预测方法,基于主动探测子系统和被动探测子系统所得信息进行主被动融合,包括光学望远镜采取凝视转移的工作方式对探测天区进行扫描搜索目标;提取出目标的二维运动轨迹,望远镜进入凝视跟踪模式;经过像平面上目标轨迹预测处理实现目标的粗跟踪,并控制激光光束指向装置搜索捕获目标,对目标进行连续测距测速,同时光学望远镜不断跟踪拍摄图像,对目标轨迹进行修正;提取到目标附近的点云数据,采用信号光子提取方式得到目标与系统之间的距离和相对运动速度,融合得到目标的三维轨迹参数信息,对目标的三维空间运动轨迹进行预测,同时通过预测的目标位置调整激光指向。

    基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法

    公开(公告)号:CN110501716A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910690511.3

    申请日:2019-07-29

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明公开了一种基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法,首先根据镜面反射理论提出了水面光子反射噪声率的表达式,随后结合系统参数、环境参数与目标特性参数,建立了背景噪声率模型,分别给出了陆地背景噪声率与水体背景噪声率的数学表达式,最后计算得到地表分类噪声率阈值。根据陆地与水体背景噪声率的显著差异,可通过代入激光雷达原始点云数据的统计噪声率与噪声率阈值进行比较,判断地表类型。该分类方法不依赖于传统方法中需要用到的数字地形图或高分辨率遥感影像,采用的辅助数据易于获取,具有快速、高效的优点,可在沿海地区实现高精度的地表类型分类。将该方法应用于MABLE原始点云数据中,分类效果优异。

    星载激光测高仪有源光斑能量探测器检测标定平台及方法

    公开(公告)号:CN110231610A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910439528.1

    申请日:2019-05-24

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明公开了一种星载激光测高仪有源光斑能量探测器检测标定平台及方法,用于等效模拟不同出射激光能量、不同大气条件下的卫星激光测高仪脚点能量密度,针对星载激光测高仪的指向角误差在轨标定中在地面激光足印范围内布设的激光探测器进行检测评估;设置激光发射模块、能量调节模块、光束整形模块、能量监控模块和数据处理模块。本发明解决了星载激光测高仪地面标定激光有源探测器的检测问题,通过多种衰减片组合的方式,实现了对激光有源探测器性能指标检测的全覆盖。同时,高能量稳定性的激光光源与高精度能量计的实时能量监控,保证了探测器测量数据的真实性与可靠性,为星载激光测高仪地面标定提供了可靠性保障。

    一种单光子激光雷达多探测器条件下的测距精度评估方法

    公开(公告)号:CN108445471B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201810254599.X

    申请日:2018-03-26

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01S7/497

    摘要: 本发明涉及一种单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度评估方法。本发明首先建立单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度模型,测距精度由测距系统误差和随机误差组成,得出测距精度与激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时的环境参数的数学关系式。根据激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时的环境参数,可以快速评估出单光子激光雷达的测距精度。该测距精度评估方法,具有很好向下的兼容性,当探测器个数等于1时,与现有的单个探测器条件下单光子激光雷达测距精度评估方法相同,可以直接替代现有的单个探测器条件下单光子激光雷达测距精度评估方法。