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公开(公告)号：CN113311446A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110570528.2
申请日：2021-05-25
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/497 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865
摘要： 本发明公开了一种脉冲激光测距仪及测距方法，包括：大功率半导体泵浦激光器驱动部分、小体积高增益激光回波探测部分和主控部分，本发明的创新性在于：1、在单次探测模式中采用了过阈值时间和动态灵敏度相结合的方法，保证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度.2、在多次测量模式中使用了自适应灵敏度调整和动态阈值比较相结合的办法，证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度。
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公开(公告)号：CN110231089A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910438854.0
申请日：2019-05-24
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供星载激光测高仪有源光斑能量探测器及阵列，用于采用阵列的方式，实现对激光脚点光斑的捕获，能量探测器包括电检测模块、通信模块、几何定位模块、时间同步模块和主控制器，所述光电检测模块用于通过高速稳定放大倍数可调的光电转换，再通过以高速阈值比较为基础的模数转换，实现星载激光测高仪地面脚点光斑的能量捕获；所述通信模块用于实现能量探测器的数据和指令传输，以实现探测器阵列的智能化数据组网；所述时间同步模块用于以GPS提供的秒脉冲为输入，结合高精度定时器和后续时间补偿，实现对脚点光斑捕获时刻的精确测量；所述几何定位模块用于将GPS单点定位与外部差分站共同协作，以差分后处理的方式实现静态单点定位达到亚米级别。
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公开(公告)号：CN117347971B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311146876.2
申请日：2023-09-05
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明公开一种激光雷达建筑物边界估测方法及计算机可读介质，属于激光遥感技术领域。本发明首先根据扩展光斑效应的基本原理，建立了建筑物目标的激光回波信号理论模型；然后通过统计飞越城市或其他包含建筑物目标的区域时的星载单光子激光雷达数据点云密度，计算建筑物目标的实测点云密度曲线；最后结合实测点云密度曲线与回波信号理论模型，基于最小二乘方法在复频域拟合估计建筑物的边界位置，提取对应的光子点云。本发明能准确确定星载单光子激光雷达数据中建筑物边界位置，有效消除星载激光雷达的扩展光斑效应，所提取的建筑物边界点云可作为与其他遥感数据源配准和融合的基本特征点，在城市三维遥感领域具有很大的应用价值和潜力。
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公开(公告)号：CN112859035B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110042839.1
申请日：2021-01-13
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明属于激光探测技术领域，公开了一种高动态范围多卫星兼容有源激光探测器，包括：MCU模块、偏置电压模块、光电转换模块、增益调整模块、放大模块；MCU模块用于获取设置信息，根据设置信息输出参考电压至偏置电压模块，输出增益控制信号至增益调整模块；偏置电压模块用于根据参考电压输出偏置电压至光电转换模块，以调节光电转换模块输出信号的动态范围；增益调整模块用于根据增益控制信号调节放大模块的放大倍数。本发明使得有源激光探测器具有极高的动态范围，能够兼容不同卫星不同的地(56)对比文件朱飞虎;王立;郭绍刚;吴奋陟;吴云.面向非合作目标的大动态范围激光测距系统.红外与激光工程.2014,(第S1期),全文.
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公开(公告)号：CN113204259B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110467707.3
申请日：2021-04-28
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及APD偏置电压技术，具体涉及一种具有温度补偿功能的APD偏置电压模块，包括依次连接的逆变升压部分、多级滤波全波整流部分、偏压设置和温度补偿部分；逆变升压部分包括电源滤波电路，与其依次连接的第三电阻R3、正反馈震荡回路、LC选频电路和第三电容C3；多级滤波全波整流部分包括第一级全波整流电路和与之连接的第二级整流电路；偏压设置和温度补偿部分包括运算放大器U1A，与之连接的负反馈调压电路、标准电压源Uc和模拟温度传感器UT。该模块具有功耗低、体积小、不依赖数字芯片的计算资源能够独立运行的优点。
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公开(公告)号：CN113204259A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110467707.3
申请日：2021-04-28
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及APD偏置电压技术，具体涉及一种具有温度补偿功能的APD偏置电压模块，包括依次连接的逆变升压部分、多级滤波全波整流部分、偏压设置和温度补偿部分；逆变升压部分包括电源滤波电路，与其依次连接的第三电阻R3、正反馈震荡回路、LC选频电路和第三电容C3；多级滤波全波整流部分包括第一级全波整流电路和与之连接的第二级整流电路；偏压设置和温度补偿部分包括运算放大器U1A，与之连接的负反馈调压电路、标准电压源Uc和模拟温度传感器UT。该模块具有功耗低、体积小、不依赖数字芯片的计算资源能够独立运行的优点。
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公开(公告)号：CN113093154A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110241567.8
申请日：2021-03-04
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/08 , G01S11/12
摘要： 本发明属于激光探测技术领域，公开了一种单光子激光测高卫星地面有源探测器，包括探测模块和计时模块，探测模块包括MCU主模块、APD、APD高压模块、增益调整模块、放大模块、AD采样模块、峰值检波模块和信号检测模块。本发明具有激光探测灵敏度高、探测频率快、计时精度高的优点。
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公开(公告)号：CN117347971A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311146876.2
申请日：2023-09-05
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明公开一种激光雷达建筑物边界估测方法及计算机可读介质，属于激光遥感技术领域。本发明首先根据扩展光斑效应的基本原理，建立了建筑物目标的激光回波信号理论模型；然后通过统计飞越城市或其他包含建筑物目标的区域时的星载单光子激光雷达数据点云密度，计算建筑物目标的实测点云密度曲线；最后结合实测点云密度曲线与回波信号理论模型，基于最小二乘方法在复频域拟合估计建筑物的边界位置，提取对应的光子点云。本发明能准确确定星载单光子激光雷达数据中建筑物边界位置，有效消除星载激光雷达的扩展光斑效应，所提取的建筑物边界点云可作为与其他遥感数据源配准和融合的基本特征点，在城市三维遥感领域具有很大的应用价值和潜力。
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公开(公告)号：CN113311446B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110570528.2
申请日：2021-05-25
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/497 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865
摘要： 本发明公开了一种脉冲激光测距仪及测距方法，包括：大功率半导体泵浦激光器驱动部分、小体积高增益激光回波探测部分和主控部分，本发明的创新性在于：1、在单次探测模式中采用了过阈值时间和动态灵敏度相结合的方法，保证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度.2、在多次测量模式中使用了自适应灵敏度调整和动态阈值比较相结合的办法，证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度。
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公开(公告)号：CN113311249B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110516230.3
申请日：2021-05-12
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种信号时间间隔和脉宽复用测量的方法。首先多路输入模块接收多路实际待测信号，之后通过双沿检测模块实现信号的上升沿和下降沿的检测、分离提取和合并。再通过时间数字转换模块对信号进行时间信息的测量，最后通过缓存计算模块得到信号的时间间隔和脉冲宽度。本发明具有通用性强、资源占用少和测量精度高的优点。
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