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公开(公告)号：CN112013874B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010862834.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光足印先验坐标的星载激光测高仪在轨标定方法，以星载激光测高仪和卫星平台的观测参数及激光足印的先验坐标为输入，以激光指向矢量的天顶角和方位角以及激光测距值的系统误差为变量，构建激光足印的距离偏移量模型，并以多个距离偏移量的平方和最小化为原则，将距离偏移量平方和对各系统误差变量求一阶偏导数以建立误差方程组，通过对误差方程组的联立解算，实现激光指向天顶角和方位角以及激光测距值的系统误差的在轨标定。本方法不仅适用于不具备姿态机动能力的星载激光测高仪的在轨标定，而且能够同时实现激光指向和激光测距的系统误差的标定。
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公开(公告)号：CN111223049B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010015248.0
申请日：2020-01-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构‑纹理分解的多光谱与全色图像变分融合方法，基于遥感领域中PAN图像和HRMS图像之间结构分量和纹理分量的相似性，分别对全局信息和局部空间细节(高阶信息)进行保留。通过梯度稀疏度来确保PAN图像和HRMS图像的结构相似度，根据低轶属性来描述其纹理相似度，提出我们的变分模型。然后通过交替方向乘子法求解该模型，从而得到具有高分辨率的多光谱图像。实验表明：本发明提出的方法考虑到PAN图像和HRMS图像之间结构分量和纹理分量的相似性，使用不同的模拟数据集和真实数据集进行融合实验，与对比方法相比，我们的融合图像的各项指标均最接近于理想值，视觉上最接近于参考图像。
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公开(公告)号：CN109100705A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810015398.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了星载激光测高仪在轨标定模型中权矩阵的确定方法，是针对通过标定模型标定影响星载激光测高仪足印定位精度的系统误差时，提供一种权矩阵的计算方法。传统星载激光测高仪自然地表标定法中权矩阵的确定方法，是基于标定模型通过最小二乘法对星载激光测高仪的系统误差进行解算，由于标定实施时如激光指向角的变化或地形的变化等，使得标定模型中的每个观测值对应的观测条件是存在差异，本发明在解算系统误差时考虑权矩阵的因素，最终实现对测高仪系统误差的高精度反演。使得在使用标定模型对测高仪的系统误差进行解算时，能够有效提高系统误差的解算精度，在解算系统误差时考虑权矩阵的因素，最终实现对测高仪系统误差的高精度反演。
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公开(公告)号：CN108445471A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810254599.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度评估方法。本发明首先建立单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度模型，测距精度由测距系统误差和随机误差组成，得出测距精度与激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时的环境参数的数学关系式。根据激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时的环境参数，可以快速评估出单光子激光雷达的测距精度。该测距精度评估方法，具有很好向下的兼容性，当探测器个数等于1时，与现有的单个探测器条件下单光子激光雷达测距精度评估方法相同，可以直接替代现有的单个探测器条件下单光子激光雷达测距精度评估方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103558588B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310545653.3
申请日：2013-11-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种提高三角形三面角反射器3dB宽度的方法，通过改变三角形三面角反射器的棱长比和安置角度来提高方位向3dB宽度。首先分别计算两种以上不同棱长比下的三角形三面角反射器3dB等高线图；对不同棱长比的角反射器，改变其安置仰角α，分别计算得到该棱长比下的最佳安置角度及其最大的方位向3dB宽度；比较每种棱长比在最佳安置角度下的方位向3dB宽度，方位向3dB宽度最大值所对应的棱长比和安置角度即为最优值。通过本发明的方法得到的三角形三面角反射器的3dB宽度均大于40°，降低了对指向精度的要求，提高了辐射标定精度。
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公开(公告)号：CN104881878A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510325238.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度梯度差分熵的图像质量评价方法，包括如下步骤：步骤1，将原始图像和失真图像均转换成灰度图像；步骤2，基于步骤1的结果，计算不同尺度空间内的梯度差分熵，并将不同尺度空间内的梯度差分熵进行加权平均；步骤3，计算原始图像和失真图像对应的灰度图像均值的比值；步骤4，计算原始图像和失真图像对应的灰度图像方差的比值；步骤5，基于步骤2，步骤3和步骤4的结果，进行综合评价。本发明引入尺度空间的基本思想，基于人在不同距离下目标在视网膜上的形成过程，通过提取尺度空间下的轮廓特征，并通过熵来反映原始图像和失真图像在尺度空间下轮廓特征的差异，与主观评价结果具有较好的一致性。
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公开(公告)号：CN103327337A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310270943.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于双正交重叠变换的分类量化编码方法，属于遥感图像数据传输技术领域。本发明先通过测试图像序列完成编码参数设计步骤；然后对输入图像实现图像编码算法步骤。本发明通过分类训练的方法将图像按照编码特性分为不同的类型，对每种类型选择合适的量化方法，从而有效解决了不同类型遥感图像在定质量编码前提下对编码性能参数要求不同造成的图像编码性能差异问题，从而达到了不同类型图像定客观质量编码的目的。本发明用于遥感卫星应用中，大大提高了遥感卫星图像数据的下传效率。
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公开(公告)号：CN111896125B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010657471.5
申请日：2020-07-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种单光子计数成像的偏振去噪方法，包括：通过斯托克斯(stokes)矢量和穆勒矩阵计算出两个方向的探测器探测得到的总强度，并定义一个新的反射率指标αN；通过计算反射率α和线性去极化参数β的负对数似然函数，并添加非局部先验稀疏表示约束，构建单光子计数成像偏振去噪模型；通过交替最小化方法解决优化问题，得到并输出反射率和去极化参数图像。本发明方法可以在高背景噪声环境下，利用信号光与背景光之间的偏振差异，从根源上提高了信噪比，同时结合非局部先验稀疏表示约束，不仅能获得高质量的反映目标特征的反射率图像，还能得到目标本身的线性去极化参数图像，获取目标的偏振信息。
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