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公开(公告)号：CN115478507B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211144114.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能建筑工地清理机器人及其清理方法，包括底盘部分；底部旋转功能部分，包括扫除器单元、吸铁器单元、吸叶器单元、切割器单元；碎渣处理部分，包括压缩单元、碎渣容器和粉碎单元；容器更换部分，包括可移动抓手单元和可开合容器，可移动抓手单元将两个可开合容器交换位置，可开合容器用于盛装所述扫除器单元和吸铁器单元收集的杂物；喷雾部分，用于对工地进行预湿或降尘；调水部分，包括可延展放水单元和可延展抽水单元，可延展放水单元用于将积水从建筑物内向外抽送，所述可延展抽水单元用于将积水从坑底向地面抽送。本发明可以除积水，清除泥浆结块，吸除落叶，降尘，回收铁器，形成一套全面的工地地面清除系统。
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公开(公告)号：CN115365918B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211040551.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全方位智能墙面打磨机器人及其打磨方法，包括：空心底座部分，空心底座部分的四角设置有吸尘装置；旋转存储部分，安装于空心底座部分上，用于携带打磨件；底部打磨部分，安装于旋转存储部分上，用于从旋转存储部分处自动安装更换打磨件，并对墙体的底面进行打磨；侧面打磨部分，安装于底部打磨部分的两侧，用于从旋转存储部分中自动安装更换打磨件，并对墙面进行打磨；顶部打磨部分，安装于底部打磨部分的中部正上方，用于对墙体的顶面进行打磨；底部打磨部分、侧面打磨部分和顶部打磨部分中均设有安装更换机构。本发明通过三个方向的打磨机构，实现建筑内墙的顶面、侧面、底面的同步打磨，提高墙面打磨的效率及平整度。
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公开(公告)号：CN115613862B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211280782.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Inventor： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 杜峰 , 刘存荣 , 武建辉 , 王理 , 吴克洋 , 张婷婷 , 陈涛 , 刘盈 , 钱晨 , 赵帅 , 杨锐 , 刘晨 , 王波 , 奚邦凤 , 江炼金 , 杨威 , 王明昭
Abstract: 本发明公开了一种智能化游牧式再生混凝土快速生产车间及施工方法，包括除尘部分，除尘部分内依次设置有组成生产线的上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分，还包括作为再生强化的真空部分、负责管控生产线的智能管控部分、在生产线旁进行精准降尘的落地集灰部分。本发明的生产线可通过将除尘部分、上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分、真空部分和落地集灰部分组合起来，实现整个再生混凝土的进料加工出料全流程整合，结构简单，具有较强的适应性，可根据实际情况进行调整，也可根据项目需要进行移动，且不会造成粉尘污染。本发明的施工方法不仅施工安全可靠，操作便利，且大量减少再生骨料肥槽回填综合碳排放量。
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公开(公告)号：CN115680317A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211348543.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能废旧建筑破拆机器人及破拆方法，包括底盘部分，所述底盘部分上依次安装有第一层旋转功能模块、第二层旋转功能模块和顶部支撑部分，所述第一层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第一层转盘单元以及对称安装于所述第一层转盘单元外周的两组碎块单元和两组推铲单元；所述第二层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第二层转盘单元以及可拆卸安装于所述第二层转盘单元上的定点爆破机械臂、凿机机械臂、切割机机械臂、抓手机械臂；顶撑部分包括安装于底盘部分上的液压顶撑单元以及安装于液压顶撑单元上的顶撑支撑板单元。每层功能模块都可单独使用，也可相互协作使用，有利于应对不同情景，提高了砖块的资源利用率。
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公开(公告)号：CN218646765U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222781987.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种再生骨料强度预评价装置，包括钢管架体，所述钢管架体内上下端分别固定有上部钢板和下部钢板，所述上部钢管的底部固定有测量管，所述测量管的中部均匀粘贴有多个应变片，所述应变片通过导线接入置于钢管架体外部的峰值记录器；所述下部钢板上端居中固定有液压千斤顶，所述液压千斤顶顶部铰接有中部钢板，所述中部钢板上端用于放置再生骨料；所述测量管的下端焊接有测量钢板，在所述钢管架体侧面钢管的交叉处固定有面积测定管。本实用新型通过现场易得的钢管组成架体，取材方便，可快速得出再生骨料强度，有效预评价再生骨料强度，费用低廉。
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公开(公告)号：CN218286142U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222389083.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型公开了一种碳强化废弃混凝土、加气块骨料的搅拌装置，包括：支架部分、转动设置于所述支架部分中部的搅拌部分、设置于所述支架部分一侧并为所述搅拌部分提供动力的动力部分以及设置于所述支架部分另一侧并用于对所述搅拌部分抽真空并充入二氧化碳气体的抽气部分。本实用新型能对废弃混凝土、加气块骨料进行回收破碎，同时提高混凝土的强度，用作再生混凝土。
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公开(公告)号：CN218591209U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222949247.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种PC构件模台清理装置，包括扫描部分，位于用于运输PC模台的轨道的运输方向的最左侧，其利用激光扫描仪判断PC模台表面需要清理的部位；松动部分，位于所述扫描部分的右侧，用于通过所述扫描部分传来的数据控制机械臂和移动滑台，使电钻准确定位需要清理的位置，将螺栓或螺钉周围的混凝土清除；推铲部分，位于所述松动部分的右侧，用于通过由液压驱动的推铲将松动的螺栓或螺钉推掉；刮刀吸尘部分，位于所述轨道的运输方向的最右侧，用于通过刮刀和吸尘器将PC模台上的凸起的混凝土刮掉，并将残渣和粉尘吸入去除。本实用新型通过电钻和推铲将螺栓或螺钉处理，节省人力，提高效率，并减少因为处理残渣和灰尘所费的时间。
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