公开(公告)号：CN108776964A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810563231.1

申请日：2018-06-04

申请人： 武汉理工大学

发明人： 邹红兵 ,  田洺宇 ,  史少越 ,  钟诚 ,  万程鹏 ,  张明阳 ,  姚厚杰 ,  蔡浩

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开了一种基于Adaboost及Haar特征的船舶焊缝缺陷图像检测系统就方法，系统包括图像采集单元、数据传输单元、以及计算机；图像采集单元包括CCD摄像机和图像采集卡，图像采集卡设置在计算机内；数据传输单元用于CCD摄像机和计算机之间的数据传输；计算机内配置有焊缝检测单元，包括图像预处理模块、焊缝缺陷检测模块以及焊缝缺陷识别模块，用于对采集图像的焊缝缺陷检测。本发明针对焊缝图像特向，构建相应的点、线等Haar特征模板，借助Haar特征的抗光照、旋转等性质，对船舶缝隙特征进行提取。在特征的训练及融合方法上，选择Adaboost方法对提取到Haar特征进行训练及融合，在满足检测精度的基础上，加快了计算速度，通过积分图的引入，使得本方法具有好的实时性。

公开(公告)号：CN108589678A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810724709.4

申请日：2018-07-04

申请人： 武汉理工大学

发明人： 邹红兵 ,  鹿晓晨 ,  杨林 ,  蔡浩 ,  姚厚杰 ,  张楷

IPC分类号： E02B15/08

摘要： 本发明公开了一种鱼鳞状溢油回收围油栏，本发明围油栏为整体连通充气的双体式围油栏，纵向上为平整与褶皱结构相互交替连结。褶皱处可伸缩弯曲，同时设有多层鱼鳞状结构。垂向上为浮体、裙体和配重三部分。浮体采用双层竖直浮体，上部由拱形连结，同时浮体与水面相接处采用较小的水线面面积；裙体下部向溢油侧弯折一定角度，上部与浮体相连；配重体具有一定的重量，与裙体下部相连。本发明便于储存，易于投放，且在使用过程中稳定性强、高滞油能力。