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公开(公告)号：CN116309282A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211675356.6
申请日：2022-12-26
申请人： 武汉理工大学青岛研究院
摘要： 本发明公开了一种船舶夜间航行监管系统，包括：采集控制模块用于采集船舶夜间航行的运动图像和环境图像，并对运动图像和环境图像中的光斑进行检测和跟踪，得到夜间船舶航行的轨迹信息；监控模块用于接收轨迹信息，根据轨迹信息对船舶的航行速度和航行环境监控，将获得的第一监控结果反馈至预警模块；预警模块包括防撞预警模块和航速预警模块，防撞预警模块通过空间和时间紧迫度模型对第一监控结果中航行环境进行碰撞风险评估及预警；航速预警模块通过船舶航速控制范围模块比较第一监控结果中的船舶实际航速与航速范围阈值的大小，对船舶实际航速进行评估及预警。本发明通过定量的对船舶状态进行监控，提高了船舶行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114445791A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111591288.0
申请日：2021-12-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉与激光雷达的路侧数据采集及车辆控制集成系统，其安装在自动驾驶车辆中，包括：机器视觉模块、激光雷达模块、车辆信息采集模块、远程通讯模块和主控模块；机器视觉模块采集当前车辆周围的障碍物形状信息、车道线信息、障碍车辆信息、交通指示牌和信号灯的交通环境信息并进行编程处理；激光雷达模块用于探测障碍物的距离信息；车辆信息采集模块用于获取当前车辆的基本识别信息以及动态运行数据；远程通讯模块用于实现当前车辆与远程终端和其他车辆之间进行数据通讯交互；主控模块结合交通环境信息、障碍物信息和车辆信息进行计算，并根据计算结果控制当前车辆的行驶状态。本发明采集的路侧信息更加全面、准确，且集成程度较高。
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公开(公告)号：CN114360245A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111616967.9
申请日：2021-12-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种在恶劣气象条件下的道路信息监测系统，该系统包括：主控模块、采集模块、5G模块、同级交互控制模块、上级交互控制模块、接口模块、通信模块和处理存储模块。该监测系统可安装于道路的一侧，间隔距离设置，当车辆行驶到该监测系统所覆盖的范围内，即可通过自车携带的车载通信设备，与本监测系统中的通信模块进行数据交互，能够实时获取该监测系统发送的数据。通过车路间的通信网络，把这些信息传递给监控区域的车辆，给车辆的安全驾驶提供强有力的保障。
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公开(公告)号：CN106203721B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201610564419.9
申请日：2016-07-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种自适应船舶破冰能力的极地冰区航线设计系统及方法，它包括海图环境模型，用于量化和提取海图信息，并进行栅格化处理，建立海图栅格地图；冰图环境模型，用于量化和提取冰图信息，并进行栅格化处理，建立冰图栅格地图；叠加环境模型，用于以航行代价最小化为原则，选择海图栅格地图和冰图栅格地图每一栅格中航行代价最高的栅格作为叠加后栅格地图的栅格，实现海图栅格地图和冰图栅格地图的叠加；船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型，用于在叠加环境模型的基础上，由船舶的破冰能力和速度来定义条件可航栅格，对条件可航栅格进行二次分类；航线设计模块，用于在船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型基础上设计并优化航线。
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公开(公告)号：CN109118039A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810678752.1
申请日：2018-06-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种面向内河水域船舶自沉重要风险识别与防控装置及方法，该装置包括：信息采集输入装置、信息分类传输装置、信息集成分析装置、可视化界面；信息采集输入装置用于采集和输入的信息；信息分类传输装用于将信息采集输入装置采集和输入的信息按船舶因素、环境因素和人为因素进行分类；信息集成分析装用于建立分析模型在分析模型的基础上根据接收到的各个分类的因素，并将风险识别结果发送到计算机上的可视化界面；可视化界面用于显示当前面临重要的风险因素的排行，供决策人员了解并及时处置，实现对船舶沉没风险的防控。本发明可以实时感知当前的船舶安全状况，并识别出最重要的风险因素，进而达到风险防控的目的。
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公开(公告)号：CN107288109A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710629174.8
申请日：2017-07-28
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： Y02A20/204 , E02B15/02 , E02B15/10
摘要： 本发明提供一种极地冰区多级溢油回收器，通过机械臂与船舶连接，它包括洗冰系统、冰水分离装置、溢油采集装置和溢油回收装置；洗冰系统包括用于抽取海水的抽水泵、输水管道和位于本装置前端顶部的高压水枪；冰水分离装置设置在本装置的前部，为振动筛；溢油采集装置设置在冰水分离装置之后；溢油回收装置包括第一分离系统刮油板、第二分离系统刮油板、油水分离箱和储油器。本发明针对极地冰区的环境特点，通过设置洗冰系统和冰水分离系统进行油水混合物的提取，通过多级分离系统，提高溢油回收的纯度，最终实现有效地处理冰水混合环境下溢油回收，减轻极地溢油带来的环境污染，降低经济损失，满足在北极冰水环境下船舶溢油事故的处理需求。
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公开(公告)号：CN116312054A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211548288.7
申请日：2022-12-05
申请人： 武汉理工大学青岛研究院
IPC分类号： G08G3/00 , G06Q50/26 , G06F18/23213
摘要： 本申请公开了一种水上船舶交通流复杂度计算方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取目标水域的船舶AIS数据；利用改进的DBSCAN算法根据所述船舶AIS数据确定所述目标水域中的船舶聚类簇；对所述船舶聚类簇进行船舶状态特征聚类，得到所述船舶聚类簇的状态特征概率分布；根据所述状态特征概率分布，基于信息熵确定所述目标水域的船舶交通流复杂度。本发明基于船舶领域模型创新性地得到了改进的DBSCAN算法，使算法与航海实践更为贴合；根据状态特征概率，通过信息熵来描述水上交通流状态的不确定性，拓展了水上交通工程领域水上船舶交通流复杂性度量的方法，对助推海事安全监管信息化具有重要的理论和现实意义。
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公开(公告)号：CN114655230A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111593730.3
申请日：2021-12-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于路侧多传感器的智能驾驶决策系统，该系统通过路侧数据感知端实时采集交通环境静态数据和动态数据，通过增加对环境数据的采集频率，使数据的时效性更强，数据响应环境变化及时；通过路侧数据处理端对多源异构数据进行融合，计算得到实时交通环境静动态表征地图；路侧智能决策端根据路侧数据处理端输出的交通环境静动态表征地图，并通过通讯模块实时获取道路中智能网联汽车的路径规划等信息，由可行驶区域计算模块计算智能网联汽车的可行驶区域，然后通过驾驶决策计算模块得到智能网联汽车的决策指令，并通过通讯模块将决策指令传输至智能网联汽车，为智能网联汽车提供路侧决策信息，智能网联汽车将自身决策信息与路侧决策信息结合，可以得到更加稳定、可靠的决策，提高智能网联汽车行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114460575A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111579318.6
申请日：2021-12-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，包括：控制器、雷达定位模块、方向检测模块、定位融合模块及无线通讯模块，雷达定位模块与控制器的第一输入端口连接，方向检测模块与控制器的第二输入端口连接，定位融合模块与控制器的第一输出端口连接，无线通讯模块与控制器的通讯接口连接；本发明具有有效扩展智能车辆环境感知能力，提高智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能等优势。
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公开(公告)号：CN110377983A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910586878.0
申请日：2019-07-01
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种破冰船护航下的船舶间距离实时确定系统及方法，该方法包括：1)采集船舶航行区域的海冰环境数据以及破冰船和被护航船的船舶信息，根据极地冰域航行系统，计算船舶在特定冰情下的船舶建议速度；2)根据船舶航行速度的历史数据，提取破冰船护航下的船舶航行速度分布，得到拟合的速度分布；3)建立船舶跟驰间距仿真模型，计算最短安全跟驰距离；4)根据测距装置测得的实时跟驰距离，将其与仿真输出的最短安全跟驰距离比较，根据比较的结果进行预警。本发明有效地降低了破冰船护航下船舶之间的碰撞风险，保障了北极航线船舶航行安全，对北极航线船舶编队航行作业模式下跟驰距离的确定具有指导意义。
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