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公开(公告)号：CN111062583B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911187531.5
申请日：2019-11-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于主成分分析法的沥青路面历史养护效益量化评价方法，包括以下步骤：(1)获取路段历史养护发生年份前后至少各一年的路面使用性能指标检测数据，利用孙氏衰变模型对使用性能指标PCI和RQI的衰变进行非线性曲线拟合；(2)求解养护介入后一年的使用性能指标的衰变速率；(3)求解出无养护介入状态下对应年份的使用性能指标的衰变速率；(4)求解百分化下的使用性能指标的提升修正值和衰变速率改善值；(5)构建历史养护对使用性能改善情况的PQII评价体系；(6)通过求解PQII评价体系中各项权重系数，完成指标评价。本发明使用历史路面检测数据进行衰变拟合，量化历史养护效益，建立了一种可靠、合理、高效的评价体系。
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公开(公告)号：CN113128826B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110233436.5
申请日：2021-03-03
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了及一种通航风险预测方法、装置和存储介质，涉及海上交通技术领域。其中通航风险预测方法包括以下步骤：获取船舶航行期间的多源数据，并构建多个时序数据集；根据若干种船舶通航状态划分多个所述时序数据集；对划分后的所述时序数据集进行分析得到每种船舶通航状态的混合模型参数；根据每一种所述船舶通航状态的时序数据集和所述混合模型参数通过非监督学习算法进行训练，获得对应所述船舶通航状态的隐马尔科夫模型；获取实时的多源数据，并根据构建好的隐马尔科夫模型利用动态规划算法预测船舶航行的风险概率。能够结合通航时的多源数据，通过建立隐马尔科夫模型准确预测船舶的通航风险概率，减少海上交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN112650237B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011517085.2
申请日：2020-12-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 发明公开了一种基于聚类处理和人工势场的船舶路径规划方法和装置，涉及船舶自动驾驶技术，方法包括以下步骤：生成水域的通行环境的栅格地图，根据港口位置和历史航线设置起始点和目标点；通过水域的AIS历史报文，提取船舶坐标、航速和航向角数据并进行聚类处理，得到满足预设条件的通行线路的汇聚点；根据所述通行线路的汇聚点，通过人工势场算法构造奖励势场函数，对船舶的航行策略设置奖励‑惩罚函数；根据奖励‑惩罚函数构件强化学习模型，并对模型进行训练；利用训练好的模型进行船舶的路径规划，得到推荐路径。本方案以AIS历史数据为基础，将聚类处理和人工势场方法与强化学习算法相结合，不仅克服了人工势场法所存在的局部极小值等问题。
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公开(公告)号：CN112650237A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011517085.2
申请日：2020-12-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 发明公开了一种基于聚类处理和人工势场的船舶路径规划方法和装置，涉及船舶自动驾驶技术，方法包括以下步骤：生成水域的通行环境的栅格地图，根据港口位置和历史航线设置起始点和目标点；通过水域的AIS历史报文，提取船舶坐标、航速和航向角数据并进行聚类处理，得到满足预设条件的通行线路的汇聚点；根据所述通行线路的汇聚点，通过人工势场算法构造奖励势场函数，对船舶的航行策略设置奖励‑惩罚函数；根据奖励‑惩罚函数构件强化学习模型，并对模型进行训练；利用训练好的模型进行船舶的路径规划，得到推荐路径。本方案以AIS历史数据为基础，将聚类处理和人工势场方法与强化学习算法相结合，不仅克服了人工势场法所存在的局部极小值等问题。
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公开(公告)号：CN112247960A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010987051.3
申请日：2020-09-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种腿部仿生外骨骼装置，包括脚部放置件、固定支架、控制盒和弹性储能件，所述脚部放置件与所述固定支架转动连接，所述弹性储能件与所述固定支架固定连接，所述控制盒固定在所述固定支架上，所述控制盒中安装有控制器、姿态传感器和速度传感器，所述弹性储能件、姿态传感器和速度传感器与所述控制器电连接。本发明可以将用户在使用过程中竖直方向上的无用功转化为用户在水平方向上的驱动力，给运动提供增幅，进而减少装置的能耗；此外，本发明根据运动状态来调整与地面接触部分的弹性储能件的角度和长度，实现在不同的奔跑速度、不同的地形的情况下，都能最大限度的释放外骨骼装置的增幅能力，进一步降低能耗。
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公开(公告)号：CN109001258B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810879841.2
申请日：2018-08-03
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01N27/02
摘要： 本发明公开了一种基于沥青混合料介电特性的沥青含量无损检测方法。本发明通过推导公式，将沥青含量与其介电特性建立联系，利用资料数据获得沥青与矿料的密度，通过设计得到混合料的孔隙率，而后通过实验测量沥青与矿料的介电常数，将以上数据输入至公式中后即可通过测量沥青混合料介电常数直接计算其沥青含量。该方法无论从测试方法的合理性还是实验时间上均有较大进步，另外其无损检测的特性，与常规的沥青含量测量方法有着本质区别与优势，并能够为实际道路工程无损检测沥青含量研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN106932651A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710179488.2
申请日：2017-03-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01R27/26
CPC分类号： G01R27/2617
摘要： 本发明公开了对不规则形状集料介电常数的检测方法。包括以下步骤：将不规则形状集料称重后与液体石蜡混合倒入模具，冷却得到形状规整的石蜡与集料两相混合物；同时采用相同模具制备一个纯石蜡样品；通过对样品称重和计算体积得到固体石蜡的密度，进一步计算得到石蜡与集料两相混合物中石蜡与集料的体积比；通过介电常数测试系统分别测定纯石蜡样品和两相混合物的介电常数值；推导复合材料线性模型，得到集料的介电常数计算公式。本发明所采用的试验方法简单便捷，可以测定不规则形状集料的介电常数，对于研究沥青混合料介电性能、提升探地雷达检测精度及应用性均有重要意义。其从试验方案的合理性、试验操作的便捷性上看均能满足实际的要求。
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公开(公告)号：CN118959508A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411149134.X
申请日：2024-08-21
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16F15/02 , F16L55/02 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06N3/006 , G06N3/126
摘要： 本发明提供了一种纵向分布式压电叠堆管道减振器以及布置方法，该减振器包括固定在管道表面的端板，所述端板之间设置有压电叠堆作动器，所述端板与所述压电叠堆作动器之间通过通电连接部件连接；所述端板与所述压电叠堆作动器相互垂直。安装在管道结构外表面上即可获得减振效果，该装置及方法能够单一应用于管道结构的减振控制，也能够配合多种其他被动管道减振支架联合使用，进一步提高振动控制的效果和扩大振动控制的工况范围。当管道结构发生振动时，该装置通过压电叠堆作动器的轴向力作用在端板以及通电连接装置上，然后以弯矩的形式作用在管道结构从而对管道结构进行有效的振动控制，达到预期良好的减振效果。
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公开(公告)号：CN108395243B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810445941.4
申请日：2018-05-11
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H01G4/12 , C04B35/468
摘要： 本发明涉及一种XnR宽温高稳定的BaTiO3基介质陶瓷及其制备方法。该介质材料的化学组成为(1‑y)BaTi1‑xCaxO3‑x‑yBi(Zn0.5Ti0.5)O3（x=0.04~0.05，y=0.1~0.15）陶瓷。该介质陶瓷具有性能优良、成本低，在宽温范围内的高稳定性等特点，尤其当x=0.04~0.05，y=0.15时，制得满足X9R特性的陶瓷电容器介质材料。
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公开(公告)号：CN110512501B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910740942.6
申请日：2019-08-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/13 , E01C23/01 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于探地雷达和FWD联合检测的裂缝病害评价方法，包括以下步骤：S1、选取待进行裂缝病害评价的路段进行检测；S2、对显式裂缝病害路段提取层位厚度；S3、对显式裂缝病害路段提取裂缝路段竖向错层条纹；S4、构建裂缝病害在沥青路面内部量化评价指标：雷达图像裂缝度；S5、通过FWD检测车对显式裂缝路段进行路面弯沉检测；S6、以雷达检测路面厚度和合理土基厚度下的三层路面结构进行模量反算；S7、将原有三层路面结构中面层和基层部分的模量反算结果合成为路面结构层整体模量；S8、建立雷达图像裂缝度和路面结构层整体模量的经验回归关系公式，并给出拟合优度。本发明能综合路面结构性能以进行沥青路面裂缝病害评价，且评价效果好。
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