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公开(公告)号：CN108478122A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810350090.5
申请日：2018-04-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种自动拖地机，包括箱体、设置在箱体内的拖地模块以及用于驱动箱体行走的行走机构，其中，所述拖地模块包括清洁滚轮、清洗水箱、拖布以及用于驱动拖布在清洁滚轮和清洗水箱之间循环运动的清洗驱动机构，其中，所述清洁滚轮设置在所述箱体的底部，所述箱体在与所述清洁滚轮对应的位置处设置有清洁口；所述拖布环绕在所述清洁滚轮与所述清洗水箱之间，所述清洗水箱的两端设有让拖布进出的进口和出口；其中，位于所述清洁滚轮处的拖布与地面接触，位于所述清洗水箱内的拖布呈扭转状。所述自动拖地机在对拖布进行清洗的过程中能够很好地除去拖布上的脏物，从而使得清洁效果更好。
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公开(公告)号：CN108294699A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810350128.9
申请日：2018-04-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种清洁机器人，包括清洁装置以及行走机构；所述清洁装置包括箱体、吸尘模块以及拖地模块；所述吸尘模块包括吸尘口、排气口、连接吸尘口和排气口的吸风管道以及设在吸风管道上的集尘箱和风机，所述排气口处设置有过滤件；所述拖地模块包括清洁滚轮、清洗水箱、拖布以及用于驱动拖布在清洁滚轮和清洗水箱之间循环运动的清洗驱动机构；位于所述清洁滚轮处的拖布与地面接触，位于清洗水箱内的拖布呈扭转状。所述清洁机器人不仅能够对灰尘、碎屑等容易与地面分离的脏物进行吸除，而且能对粘附地面上不易与地面分离的脏物进行擦除，同时，在对拖布进行清洗的过程中能够很好地除去拖布上的脏物，从而使得清洁效果更好。
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公开(公告)号：CN107973339A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711193812.2
申请日：2017-11-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种由多孔纳米片构筑的三维有序大孔结构的钛酸钙光子晶体，首先采用无皂乳液聚合法合成尺寸均一的聚苯乙烯纳米球，通过溶剂挥发组装形成胶晶模板，再利用溶胶凝胶法将钛酸钙前驱体填充该胶晶模板，再进行焙烧得到由多孔纳米片构筑的三维有序大孔钛酸钙光子晶体结构催化剂。本发明所得产物具有完整的三维有序大孔结构，结构基元是具有微孔-介孔结构的钛酸钙纳米片，综合了三维有序大孔结构、等级孔结构、二维纳米片层结构的优势，可表现出优异的光催化性能；且涉及的合成条件简单，成本低，重复性高，制备的样品形貌完整，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN105370280B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510815950.4
申请日：2015-11-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明是一种地下缓倾斜双层薄玉石矿无损爆破采矿方法，该方法是：矿石回采采用爆破加人工机械的方式，先在阶段运输巷道(1)中搭建脚手架，上层矿石上方预留一定厚度的上盘围岩，作为矿石的保护层，工人持手持式凿岩机站在脚手架上在保护层之上打一排预裂孔(12)；然后在预裂孔以上矿房顶板以下的围岩中钻炮孔(13)，并控制好炮孔与顶板间距，保证顶板的完整与稳定；待上层矿石掘进两个进尺后，以相同的掘进形式回采下层矿体，掘进一个进尺，最终形成阶梯的形式向采场另一端推进，回采下层矿体前先爆预裂孔形成预裂缝，以减少爆炸应力波对玉石矿的损伤，实现玉石矿的安全无损开采。本发明具有回采速度高和提高了玉石的经济价值等优点。
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公开(公告)号：CN102323129B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110240458.0
申请日：2011-08-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种用于润滑油恒温加热的装置，该装置主要由反馈电路、套筒（6）和位于该套筒中的加热器（4）组成，其中：在加热器（4）和套筒（6）的同一位置开有贯通的带有边沿的槽口，该槽口的张开大小通过边沿上的螺栓进行调节；设有温度控制器（2），其一个输出端用电缆经可调变压器（3）与加热器（4）电连接，其另一个输出端用电缆与加热器接触的热电偶（5）电连接，由此构成了反馈电路。本发明结构具有一定的特殊性，能够在润滑油检测之前，根据实际需要，调节性能参数，将油液加热到合适的温度，降低油液粘度，从而降低因粘度大而污染度失真的可能性。
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公开(公告)号：CN117314145A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311228966.6
申请日：2023-09-20
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06Q10/0631 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种露天矿山开采计划方案的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：确定矿床块体在开采过程中的碳排放量，并基于碳排放量确定碳排放成本；基于碳排放成本，构建露天矿山开采计划优化模型；对相似矿床块体进行聚合，得到简化模型；构建鼠群优化算法模型，将开采计划方案定义为鼠群优化算法模型中的鼠群位置，基于简化模型的目标函数算法的适应度值和自适应波动因子对鼠群优化算法模型中的鼠群位置进行迭代更新，直至确定鼠群最优位置或者最大迭代次数对应的鼠群位置，确定目标开采计划方案。本发明可以实现在快速得到露天矿最优长期开采计划方案的同时，有效控制矿山生产过程中的碳排放量以保护环境。
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公开(公告)号：CN116042052B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211661134.9
申请日：2022-12-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： C09D163/00 , C09D5/08 , C09D7/62 , C09D7/63
摘要： 本发明公开一种环氧复合防腐蚀涂层材料的制备方法与应用，包括以下步骤：S1.以氮化硼纳米片及氧化石墨烯为原料，进行水热反应，得到还原氧化石墨烯‑六方氮化硼复合材料；S2.以还原氧化石墨烯‑六方氮化硼复合材料与2,6‑二氨基嘌呤为原料，进行氨基缩合反应，得到改性还原氧化石墨烯‑六方氮化硼复合材料；S3.将改性还原氧化石墨烯‑六方氮化硼复合材料的水溶液、柠檬酸水溶液、环氧树脂混匀后超声分散，再加入固化剂，搅拌反应，即得环氧复合防腐蚀涂层材料，该涂层材料的防腐性能好，涂层寿命长。
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公开(公告)号：CN117140704A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311047283.0
申请日：2023-08-18
申请人： 中交建筑集团东南建设有限公司 , 中交建筑集团有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明公开了一种预制梁养护棚，包括：棚体、喷淋装置和喷淋驱动构件。棚体内侧围成一前后延伸的养护空间。喷淋装置设于养护空间。喷淋驱动构件用于驱动棚体前后移动。本发明的预制梁养护棚，通过喷淋装置调节混凝土预制梁的温湿度，实现对混凝土预制梁的自动化养护。本发明还公开了一种预制梁养护方法，根据水化热计算预制梁对应龄期时的绝热温升值，从而控制预制梁养护棚进行温湿度调控，实现混凝土预制梁的科学养护。本发明可应用于路桥工程中。
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公开(公告)号：CN117023753A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310990309.9
申请日：2023-08-07
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： C02F1/62 , C02F1/42 , C02F1/66 , C02F103/10 , C02F101/20
摘要： 本发明涉及一种鸟粪石结构除铊剂及高效稳定重金属铊的方法，所述鸟粪石结构除铊剂以钾盐或铵盐与可溶性镁盐、可溶性磷酸盐为原料，经化学反应或机械力球磨制备得到，其有效成分化学式为KMgPO4·6H2O或NH4MgPO4·6H2O。本发明提供的鸟粪石结构除铊剂与TI+进行离子交换反应速率快，能达到摩尔当量的交换量，除铊过程中不释放有害物质，离子交换后的产物稳定性好，除铊效率高，为液相中高浓度Tl+的固定化提供了一种简便方法。
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公开(公告)号：CN116837228A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310955357.4
申请日：2023-07-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种绿色环保型提锂方法，具体步骤如下：将锂辉石矿物与金属氧化物混合球磨，得到晶格碎化的LiAlSi2O6样品，随后以稀硝酸或稀硫酸为浸出液将所述晶格碎化的LiAlSi2O6样品中的锂元素浸出。本发明通过α/β‑LiAlSi2O6与金属氧化物Al2O3或Fe2O3简单机械共磨，使α/β‑LiAlSi2O6的晶体结构被破坏，接近非晶，促使锂元素从晶体结构中离散出来，后续通过温和的浸锂条件即可达到接近100％的锂提取率，该方法具有操作简单、绿色环保、节约能耗等优点，在工艺上避免高温、强酸等极端浸出条件下带来的设备腐蚀、能耗较高的弊端，为锂矿提取锂资源提供一种新思路。
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