一种智能AGV喷涂小车
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112191409A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011149475.9

    申请日:2020-10-23

    摘要: 本发明公开了一种智能AGV喷涂小车,包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置;小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器;喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪,其中机械臂的基座安装在底盘车架上;油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上;油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通;柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通;喷枪安装在机械臂的末端关节臂上;机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车,通过AGV小车底盘搭载喷涂装置,并采用激光导航的方式,对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装,解放了劳动力。

    一种卡扣卡接式桥梁缆索防火套及其防护体系

    公开(公告)号:CN116201015A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211104581.4

    申请日:2022-09-09

    IPC分类号: E01D19/16 E01D19/08

    摘要: 本发明公开了一种卡扣卡接式桥梁缆索防火套及其防护体系,包括第一支撑筒体和硬性防火筒体;第一支撑筒体沿轴向方向形成有第一对接缝,第一对接缝的一条边沿向内侧弯折,并周向延伸有对接部;对接部与第一支撑筒体的内侧壁之间形成有卡接部,卡接部卡接后使得第一对接缝闭合;第一支撑筒体两端分别轴向延伸有第一卡接筒和第二卡接筒,第一卡接筒与第一支撑筒体之间形成弯折段,且第一卡接筒的外径与第一支撑筒体的内径相等,第一卡接筒的内径与第一防火层的内径相等,第二卡接筒的内、外径与第一支撑筒体的内、外径均相等;硬性防火筒体形成有第二对接缝,硬性防火筒体粘合固定在第一支撑筒体的外侧壁上,且第二对接缝与第一对接缝错缝布置。