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公开(公告)号:CN112191409A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011149475.9
申请日:2020-10-23
申请人: 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种智能AGV喷涂小车,包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置;小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器;喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪,其中机械臂的基座安装在底盘车架上;油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上;油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通;柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通;喷枪安装在机械臂的末端关节臂上;机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车,通过AGV小车底盘搭载喷涂装置,并采用激光导航的方式,对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装,解放了劳动力。
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公开(公告)号:CN108160380A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810128778.9
申请日:2018-02-08
申请人: 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人: 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要: 本发明公开一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装,包括内部梁、用于抬升内部梁的两台龙门支撑;所述内部梁上设有喷砂/喷涂机器人、横向移动机构,所述喷砂/喷涂机器人通过横向移动机构活动安装在内部梁上,并可沿内部梁横向移动;所述龙门支撑安装在内部梁的两端,龙门支撑的底部设有龙门支撑底座,所述龙门支撑底座安装在位于地面的轨道上,所述龙门支撑底座通过纵向移动机构带动龙门支撑沿轨道纵向移动。本发明内表面涂装工装中的龙门支撑位于钢沉管两个开口端面,可沿地面轨道纵向移动,两龙门支撑可精准配合,升降内部梁,机器人坐落的平台可沿内部梁滑移,二者协调动作,可实现钢沉管内表面侧面/顶面喷砂/喷涂全覆盖作业。
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公开(公告)号:CN115404760B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202211133167.6
申请日:2022-09-16
申请人: 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 , 江苏大正智安科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种双层索吊桥上顶板防火施工工艺及其防火结构,基础梁分为多列间隔固定在双层索吊桥的上顶板上;防火底板与基础梁插接,多块防火底板形成防火底层;防火底板上具有定位孔;防火拼接板的数量为多块,多块防火拼接板边沿插接形成位于防火底层下方的防火表层;防火拼接板上开设有与定位孔对应的连接孔;锁紧件包括定位柱、锁紧螺母和防火罩;定位柱穿过连接孔和定位孔,且顶端卡接在防火底板顶面,定位柱下部为螺纹段;锁紧螺母与螺纹段连接,且顶紧在防火拼接板的底面;防火罩于螺纹段连接,且与防火拼接板的底面抵接。
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公开(公告)号:CN117825447A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410010887.6
申请日:2024-01-04
摘要: 本发明公开了一种研究桥梁火灾下缆索温度分布的实验平台,包含有控制终端、火灾模拟系统、能源释放监测系统和温度采集系统;所述控制终端用于监控火灾模拟系统的运行,并接收所述能源释放监测系统和温度采集系统所采集到的数据。通过火灾模拟系统模拟桥梁火灾环境,得到桥梁火灾质量燃烧速率、火焰形态特征,通过温度采集系统中的热电偶组收集火灾环境下模拟缆索的钢制竖杆的温度参数,并由温度存储器进行保存,再由控制终端进行处理、分析,得到环境风下桥梁火灾中缆索温度沿着高度上的分布;达到研究环境风下桥梁火灾燃烧特性和缆索温度分布,确定桥梁缆索抗火的防护高度,为相关的缆索抗火防护设计提供参数指导,提升桥梁抗火能力的目的。
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公开(公告)号:CN116770702A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310718060.6
申请日:2023-06-16
摘要: 本发明公开了一种重心可调的组合架体结构及其悬索桥主缆平台,涉及悬索桥主缆检修、维养技术领域,包括施工架单体,施工架单体包括底板和两块侧板,多个施工架单体依次连接固定;任一施工架单体,或者相邻的两个施工架单体上安装有重心可调的组合架体结构;两块侧板外侧底沿固定有轴向轨道,轴向轨道上滑动连接有轴向配重体;轴向配重体上安装有轴向驱动机构,轴向驱动机构控制轴向配重体沿轴向轨道往复移动;轴向配重体的两侧边沿固定有径向轨道,径向轨道上滑动连接有径向配重体,径向配重体上安装有径向驱动机构,径向驱动机构控制径向配重体沿径向轨道往复移动。本发明对于悬索桥主缆平台的重心稳定效果具有很好的控制作用。
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公开(公告)号:CN116201015A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211104581.4
申请日:2022-09-09
申请人: 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 , 中国矿业大学 , 江苏大正智安科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种卡扣卡接式桥梁缆索防火套及其防护体系,包括第一支撑筒体和硬性防火筒体;第一支撑筒体沿轴向方向形成有第一对接缝,第一对接缝的一条边沿向内侧弯折,并周向延伸有对接部;对接部与第一支撑筒体的内侧壁之间形成有卡接部,卡接部卡接后使得第一对接缝闭合;第一支撑筒体两端分别轴向延伸有第一卡接筒和第二卡接筒,第一卡接筒与第一支撑筒体之间形成弯折段,且第一卡接筒的外径与第一支撑筒体的内径相等,第一卡接筒的内径与第一防火层的内径相等,第二卡接筒的内、外径与第一支撑筒体的内、外径均相等;硬性防火筒体形成有第二对接缝,硬性防火筒体粘合固定在第一支撑筒体的外侧壁上,且第二对接缝与第一对接缝错缝布置。
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公开(公告)号:CN115491983A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211104339.7
申请日:2022-09-09
申请人: 江苏大正智安科技有限公司 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 , 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种通过H型防火胶泥粘结成型的缆索抗火外套及其防火结构。缆索抗火外套包括:防火筒和H型粘合条;防火筒沿轴向方向形成有粘结断口;H型粘合条的横截面为H型,H型粘合条的两侧开口与粘结断口的两侧边沿插接并粘合。防火结构将多个上述的一种通过H型防火胶泥粘结成型的缆索抗火外套依次套设在缆索上;两个相邻的防火筒通过H型粘合环粘结固定,H型粘合环的截面为H型,H型粘合环的两侧开口与两个相邻的防火筒的端头插接并粘合;H型粘合环上具有避让H型粘合条的避让断口。采用防火胶泥制成H型的连接结构,这种粘结插合形式的稳定性强,且由于防火胶泥的制成结构较薄,所以外形较为平整,易于后续的涂胶施工。
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公开(公告)号:CN115161997A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210901097.8
申请日:2022-07-28
申请人: 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中国矿业大学 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 , 江苏大正智安科技有限公司
IPC分类号: D06M11/76 , D06M11/79 , D04H1/4209 , D04H1/4382 , D04H1/46
摘要: 一种桥梁抗火用多组分气凝胶复合纤维毡的制备方法,包括以下步骤:(1)以莫来石纤维和陶瓷纤维为原料,采用针刺工艺制备复合纤维毡;(2)利用化学路线制备二氧化硅凝胶溶液;(3)将复合纤维毡完全浸没到二氧化硅凝胶溶液,由此制得复合纤维毡‑二氧化硅凝胶复合体;(4)将复合纤维毡‑二氧化硅凝胶复合体先进行老化处理,后浸泡于碳酸氢钠溶液中进行溶剂置换;(5)将在碳酸氢钠溶液中浸泡的复合纤维毡‑二氧化硅凝胶复合体用水清洗后,放入烘箱进行分段烘干处理,由此制得多组分气凝胶复合纤维毡。本发明的制备方法制得的多组分气凝胶复合纤维毡,提高能适用于钢桥被动抗火材料的抗火温度,表现出优异的耐高温性能和低热导率。
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公开(公告)号:CN111515053A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010318310.3
申请日:2020-04-21
申请人: 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备,包括车架、磁吸附机构、驱动机构、主动轮、万向轮、控制盒和防腐涂装机械臂作业机构,磁吸附机构固定安装在车架底部,驱动机构固定在车架上,且其两侧输出轴均与主动轮连接,万向轮固定在车架底部的尾端,防腐涂装机械臂作业机构安装在车架顶部的尾端,控制盒固定安装在车架的顶部,且驱动机构和防腐涂装机械臂作业机构均与控制盒电连接。本发明公开的一种用于桥隧大表面防腐涂装的自动化设备,依靠磁吸附机构吸附在桥隧钢结构表面,控制盒控制驱动机构驱动整个设备前后移动和转向,万向轮协助实现整个设备的顺利转向,同时,控制盒控制防腐涂装机械臂作业机构,进行防腐涂装作业。
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公开(公告)号:CN107952616A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201810040019.7
申请日:2018-01-16
申请人: 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人: 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
CPC分类号: B05B13/0431 , B05B13/0221 , B05D3/12 , B05D7/14 , B05D2202/10 , B05D2254/02 , B24C1/086 , B24C3/04 , B24C9/00
摘要: 本发明公开一种用于大型桥隧钢沉管外表面的涂装设备,属于桥隧施工技术领域,包括依次连接的抛丸除锈前处理间、间隔间和喷涂间;所述抛丸除锈前处理间内设有抛丸装置,用于钢沉管的侧面及顶面抛丸除锈;所述喷涂间内设有喷涂装置,用于钢沉管的侧面及顶面喷涂;所述抛丸除锈前处理间、间隔间和喷涂间均由钢构架立柱、钢构架横支撑及钢构架顶部斜支撑构建而成,所述钢构架立柱上设有移动梁轨道。本发明的涂装设备采用一厂房两工序三隔间的生产线布局,可保障小节段钢沉管除锈、喷涂两道工序均在封闭式厂房内完成,且两道工序之间通过间隔间内转运,避免露天转运气候对除锈后的钢结构表面影响。
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