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公开(公告)号：CN104238608A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410454824.6
申请日：2014-09-09
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05F1/46
摘要： 本发明公开一种全频域直流电压信号降压放大电路，可调电阻器R5一端接地，另一端连接双电源，可调电阻器R5的调整端连接运算放大器U2的同相输入端，运算放大器U2的输出端连接反相输入端；电阻R1、R2依次串联，电阻R1另一端连接到信号输入端，电阻R2另一端接地；电阻R3、R4依次串联，电阻R3另一端连接运算放大器U1的输出端，电阻R4另一端连接运算放大器U2的输出端；运算放大器U1同相输入端连接在电阻R1与电阻R2之间，运算放大器U1反相输入端连接在电阻R3与电阻R4之间；用于将传感器信号的高偏置电压、小波动幅值的直流电压信号转换为大动态、低偏置的电压信号；电路中不存在对频率敏感的电子元器件，对所有频率段信号的放大降压效果相同。
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公开(公告)号：CN111845240B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010594863.1
申请日：2020-06-28
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G17/052 , B60G17/019
摘要： 本发明涉及车辆的半主动悬架系统控制领域中的一种基于MPC的互联空气悬架协同控制系统及方法，协同控制系统由传感器模块、拓展观测器模块、MPC控制器、阻尼系数控制器、互联状态控制器、车身高度控制器、阻尼系数执行机构、互联状态执行机构和车身高度执行机构组成；MPC控制器从顶层出发，将阻尼系数、互联状态和车身高度对性能的影响始终归结于各自的执行机构提供的悬架力，以悬架性能指标最优为优化目标，最优悬架力依次由阻尼系数控制器、互联状态控制器和车身高度控制器控制对应的执行机构生成，通过MPC控制器求解系统最优悬架力，再对最优悬架力依次通过阻尼系数、互联状态和车身高度执行机构进行分配，提高控制精度且适用于任意工况下的控制。
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公开(公告)号：CN109080402B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810756727.0
申请日：2018-07-11
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本发明公开车辆行驶过程中的一种精度可调路面不平度辨识系统及方法，ADV计算模块接收四轮簧下质量加速度信息以及车速信息，计算出ADV值并制定出三种精度模式下的路面不平度系数范围判断规则表，路面不平度系数范围判断模块根据规则表判断所有ADV值所对应的路面不平度系数范围区间，精度选择模块判断三种精度模式是否被选择，输出模块输出被选择的精度模式下的路面不平度系数范围区间；本发明将路面不平度范围划分更精细且精度模式可选，实现路面不平度的精度可调，判断精准，运算迅捷、易于实现路面不平度在线检测的精度可调。
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公开(公告)号：CN108716324B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810250580.8
申请日：2018-03-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种适用于自动驾驶汽车的开门防撞系统及方法，系统由CAN总线模块、人车识别模块、信息预处理模块、开门防撞控制ECU、车门锁驱动模块和车门锁执行模块组成；人车识别模块从摄像头获得个体相对于摄像头的坐标，信息预处理模块从激光测距器获取个体相对于激光测距器的距离和坐标、从雷达传感器获取个体相对于雷达传感器的坐标和速度大小及方向，整合成各个体相对本车的坐标、距离、速度大小及方向；开门防撞控制ECU根据个体的速度和距本车的距离分别计算出个体到达本车位置所需时间，与对应的预设时间作比较，生成车门解锁指令；结构简单、安装难度低，无需额外硬件即可实现自动驾驶汽车的开门防撞功能。
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公开(公告)号：CN108265641B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810160866.7
申请日：2018-02-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E01F9/529
摘要： 本发明公开公路安全领域中的一种两级联动式可自动伸缩的减速带，前减速带凸起在地面上，后减速带上端面与路面平齐，在前减速带13和后减速带1之间的左右两侧各连接一套液压传动装置，车辆在规定车速下通过前方减速带时，后方减速带不会弹起，提高驾驶员的驾驶舒适性，而车辆以超过规定车速通过前方减速带时，冲击在前方减速带上的冲量由液压传动装置传递至后方的减速带，使其突破弹簧销阈值，后方减速带弹起，造成二级减速，通过液压回路自动调节后方减速带的升降，可有效保证行驶车辆在规定车速下行驶，防止车辆过完前减速带后依然超速或突然加速的情况。
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公开(公告)号：CN107867303B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201711005549.X
申请日：2017-10-25
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B61D37/00
摘要： 本发明公开一种安装在火车行李架上的行李架升降装置及方法，行李架上方的火车车厢前部和后部的顶面上各设一个内外横向布置的弧形滑槽，弧形滑槽由上方的弧形齿条和下方的滑槽连接组成，弧形齿条和滑槽之间装有弧形滑块，弧形滑块的底部经固定杆连接纵向的两根导轨和一根丝杠，两根导轨纵向有间隙穿过高于行李架的滑行台上的通孔，一根丝杠与滑行台通过内螺孔相配合，丝杠的前端或后端同轴连接纵向电机，滑行台底部设有吊装电机，吊装电机的输出轴经滑轮和滑绳连接正下方的提升台，提升台内装有能在提升台内部横向来回移动的活动挡板；通过各电机实现行李提升和行李转移，方便行李架上行李的放取。
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公开(公告)号：CN106368396B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610814131.2
申请日：2016-09-12
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E04F11/02
摘要： 本发明公开一种楼梯间货物运输装置中的可伸缩式楼梯坡道，每层楼梯上设有两个相互平行、左右各一个阶梯导轨，两个阶梯导轨的两个上端之间和两个下端之间分别固定连接一块垫板，垫板为一侧有环状的限位框，阶梯状的传动杆分别穿过上、下两限位框，在每级台阶的两个阶梯导轨之间设有一块垂直布置的伸缩板，每块伸缩板上端分别通过合页连接阶梯导轨的水平段，每块伸缩板均连接对应的传动杆，在每层楼梯的最上一级和最下一级台阶一侧各设置一个控制杆，上下两个控制杆之间通过一根拉杆铰接，控制杆通过连杆铰接传动杆；在使用时拉动控制杆即可将台阶铺设为坡道供货物运输，在无货物运输时可折叠收起，不占用楼梯的人行空间。
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公开(公告)号：CN108265641A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810160866.7
申请日：2018-02-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E01F9/529
摘要： 本发明公开公路安全领域中的一种两级联动式可自动伸缩的减速带，前减速带凸起在地面上，后减速带上端面与路面平齐，在前减速带13和后减速带1之间的左右两侧各连接一套液压传动装置，车辆在规定车速下通过前方减速带时，后方减速带不会弹起，提高驾驶员的驾驶舒适性，而车辆以超过规定车速通过前方减速带时，冲击在前方减速带上的冲量由液压传动装置传递至后方的减速带，使其突破弹簧销阈值，后方减速带弹起，造成二级减速，通过液压回路自动调节后方减速带的升降，可有效保证行驶车辆在规定车速下行驶，防止车辆过完前减速带后依然超速或突然加速的情况。
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公开(公告)号：CN104882018B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510229168.4
申请日：2015-05-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G08G1/0965
摘要： 本发明公开一种基于车联网的用于车辆悬架控制的道路工况预辨识系统，车载终端ECU与近距离通讯模块进行双向通信，判断对方车辆信息数据串中行驶方向信息是否与本车相一致，在所有与本车行驶方向相同的车辆中，根据对方车辆信息数据串中的位置信息判断对方车辆是在本车前方还是后方，生成道路工况预判信息，将道路工况预判信息中的与本车位置相距预设距离处的道路不平度信息和弯曲道路曲率半径信息发送至本车的车辆控制模块；本发明可以提前将前方道路工况信息等必要数据传送至车辆悬架的控制部分来解决实时悬架控制的滞后性问题，提高整车的悬架控制性能。
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公开(公告)号：CN106884924A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710140680.0
申请日：2017-03-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种气动可调阻尼控制阀，包括液压迟滞模块、气动模块和阻尼系数控制模块。在汽车载荷变化时，液压迟滞模块使慢速活塞、气压回位弹簧、快速活塞一起运动，使得车辆载荷较大时悬架基础阻尼系数较大，载荷较小时悬架基础阻尼系数较小。在汽车行驶过程中，汽车悬架被反复快速的压缩和拉伸，由于液压迟滞模块的迟滞作用，慢速活塞的位置基本保持不变，快速活塞则可随气压变化快速移动。压缩时快速活塞远离阻尼器阀芯使得阻尼系数减小，拉伸时快速活塞靠近阻尼器阀芯使得阻尼系数增大。既可使阻尼器的基础阻尼系数随载荷增大而增大，在行驶过程中可使悬架被压缩时阻尼系数减小，悬架被拉伸时阻尼系数增大，满足汽车悬架设计及使用要求。
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