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公开(公告)号：CN110001341A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910163856.3
申请日：2019-03-05
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60G17/052 , B60G21/073
摘要： 本发明公开一种安装在车辆上的空气悬架横向互联控制系统及方法，控制系统由温度采集模块、气压采集模块、车高采集模块以及依次串接的控制器、PWM驱动模块、互联电磁阀组成，控制器包含空气弹簧有效面积及体积计算模块、所需侧倾力计算模块、阻尼器及横向稳定杆力计算模块、所需交换的气体质量流速计算模块和最优互联管路内径计算模块这五个模块，通过读取车辆各悬架高度、各空气弹簧气压和温度，根据各物理量之间的关系，逆推出在当前车辆状态下若需将车辆簧上质量相对于簧下质量的侧倾角恢复至零时所需互联管路交换的气体质量流速，并通过PWM驱动电磁阀运作，系统所需信息可直接获取，计算结果可靠，控制精确。
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公开(公告)号：CN107891835A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710998818.0
申请日：2017-10-24
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60R21/207 , B60R21/231 , B60N2/68 , B60N2/22
CPC分类号： B60R21/207 , B60N2/22 , B60N2/68 , B60R21/231 , B60R2021/23153
摘要： 本发明公开一种汽车上装有安全气囊的前排座椅，锥齿轮轴左右两端与靠背底部的转动轴同轴固定连接，锥齿轮轴左端同轴套有大锥齿轮，传动轴下端同轴套有与大锥齿轮相啮合的小锥齿轮，传动轴上端向上穿过横梁且同轴固定连接丝杆，左滑块和右滑块能沿着左右侧的对应的U型滑槽上下滑动，左滑块下端与丝杆相配合，左滑块和右滑块之间固定连接左右水平的能旋转的转轴，转轴中间固定连接反应板下端，反应板上端与弧型面板底壁之间滑动式连接，转轴右段上同轴套有与齿条相啮合的直齿轮，安全气囊固定连接反应板；本发明能始终保持安全气囊的展开方向不受前排座椅靠背调节角度的影响，保持安全气囊始终正对着后排乘员展开，从正面展开保护后排乘员。
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公开(公告)号：CN104309415A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410582679.X
申请日：2014-10-28
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60C23/00
摘要： 本发明公开一种充放气及气压保持控制方法，通过使能键盘向ECU控制系统输入所需的目标气压值Paim，将Paim与目标气室的当前气压值Pe相减，得到的差与气压死区值Pd进行对比；若Paim与Pe的差大于Pd，则ECU控制系统根据占空比产生相应的脉冲信号控制充气电磁阀充气；若Paim与Pe的差小于-Pd，则ECU控制系统根据占空比控制放气电磁阀放气，当目标气压值Paim与当前气压值Pe的差的绝对值小于气压死区值Pd时，ECU控制系统根据此时的占空比控制电磁阀停止工作；本发明可以对任意形式的封闭气室充放气，针对未知气压值的气室手动调节后在达到需要气压值时可随时切换至自动控制模式来维持当前气压值不变，操作简单且可控程度高。
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公开(公告)号：CN109080402A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810756727.0
申请日：2018-07-11
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本发明公开车辆行驶过程中的一种精度可调路面不平度辨识系统及方法，ADV计算模块接收四轮簧下质量加速度信息以及车速信息，计算出ADV值并制定出三种精度模式下的路面不平度系数范围判断规则表，路面不平度系数范围判断模块根据规则表判断所有ADV值所对应的路面不平度系数范围区间，精度选择模块判断三种精度模式是否被选择，输出模块输出被选择的精度模式下的路面不平度系数范围区间；本发明将路面不平度范围划分更精细且精度模式可选，实现路面不平度的精度可调，判断精准，运算迅捷、易于实现路面不平度在线检测的精度可调。
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公开(公告)号：CN108716324A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810250580.8
申请日：2018-03-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种适用于自动驾驶汽车的开门防撞系统及方法，系统由CAN总线模块、人车识别模块、信息预处理模块、开门防撞控制ECU、车门锁驱动模块和车门锁执行模块组成；人车识别模块从摄像头获得个体相对于摄像头的坐标，信息预处理模块从激光测距器获取个体相对于激光测距器的距离和坐标、从雷达传感器获取个体相对于雷达传感器的坐标和速度大小及方向，整合成各个体相对本车的坐标、距离、速度大小及方向；开门防撞控制ECU根据个体的速度和距本车的距离分别计算出个体到达本车位置所需时间，与对应的预设时间作比较，生成车门解锁指令；结构简单、安装难度低，无需额外硬件即可实现自动驾驶汽车的开门防撞功能。
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公开(公告)号：CN107813672A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711030221.3
申请日：2017-10-30
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60G21/073
CPC分类号： B60G21/073 , B60G2202/41 , B60G2204/82 , B60G2204/8304
摘要： 本发明公开一种安装在车辆上分布式横向互联空气悬架控制系统及方法，簧上质量传感器机构和前、后轴簧下质量传感器机构分别采集相应信息并传送给相应的第一、第二、第三单片机，信息经单片机处理后分别得到簧上质量侧倾角θ和前、后轴簧下质量侧倾角θt1、θt2，经相应的CAN总线模块传送给CAN总线；控制机构获取三个侧倾角，计算θ(θ-θt1)和θ(θ-θt2)的结果值，再将结果值分别与0作比较，生成前、后轴互联状态关闭信号；执行机构从CAN总线上获取互联状态控制信号并执行；本发明中每个机构都有各自的单片机和CAN总线模块，相互之间通过CAN总线建立连接，安装位置自由多样，具有良好的信息共享性和拓展性。
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公开(公告)号：CN106828004A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611118739.8
申请日：2016-12-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G17/019 , B60G17/0528 , B60G2202/152 , B60G2600/18 , B60G2600/21 , B60G2800/91
摘要： 本发明提供了一种横向互联空气悬架仿天棚互联状态控制系统及控制方法，在横向互联空气弹簧的连接管路上设有电磁阀，电磁阀的开闭由控制系统决定并经驱动电路驱动。本发明公开的控制系统可以根据车辆在不同行驶工况下的“簧上质量侧倾角”和“簧下质量侧倾角”输出电磁阀控制信号，并通过驱动电路改变电磁阀的开闭状态。本发明可以合理调整悬架侧倾刚度，达到抑制簧上质量侧倾运动的目的，且对前后轴电磁阀控制相互独立。
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公开(公告)号：CN104851300B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510034342.X
申请日：2015-01-23
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G08G1/048
摘要： 本发明公开一种基于物联网的适用于车辆悬架控制的道路工况预辨识系统，由车载终端和服务器组成，车载终端包括GPS模块、道路信息采集模块、车辆信息模块、ECU和车辆控制模块，服务器由信息交换模块、数据库和信息处理模块组成；通过物联网获取前方道路上的行驶车辆采集的道路信息，通过车载终端采集所需的道路状况信息并上传至服务器，以此提前将前方道路信息等必要数据传送至车辆悬架的控制部分，利用服务器对上传的大量数据进行计算得出道路的工况辨识结果，在目标车辆即将到达目标区域前将服务器中的辨识结果发送至目标车辆，实现对前方道路工况的预判功能，解决了悬架控制系统不可避免的滞后性问题，从而提高整车的悬架控制性能。
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公开(公告)号：CN106368396A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610814131.2
申请日：2016-09-12
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E04F11/02
摘要： 本发明公开一种楼梯间货物运输装置中的可伸缩式楼梯坡道，每层楼梯上设有两个相互平行、左右各一个阶梯导轨，两个阶梯导轨的两个上端之间和两个下端之间分别固定连接一块垫板，垫板为一侧有环状的限位框，阶梯状的传动杆分别穿过上、下两限位框，在每级台阶的两个阶梯导轨之间设有一块垂直布置的伸缩板，每块伸缩板上端分别通过合页连接阶梯导轨的水平段，每块伸缩板均连接对应的传动杆，在每层楼梯的最上一级和最下一级台阶一侧各设置一个控制杆，上下两个控制杆之间通过一根拉杆铰接，控制杆通过连杆铰接传动杆；在使用时拉动控制杆即可将台阶铺设为坡道供货物运输，在无货物运输时可折叠收起，不占用楼梯的人行空间。
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公开(公告)号：CN104882018A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510229168.4
申请日：2015-05-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G08G1/0965
摘要： 本发明公开一种基于车联网的用于车辆悬架控制的道路工况预辨识系统，车载终端ECU与近距离通讯模块进行双向通信，判断对方车辆信息数据串中行驶方向信息是否与本车相一致，在所有与本车行驶方向相同的车辆中，根据对方车辆信息数据串中的位置信息判断对方车辆是在本车前方还是后方，生成道路工况预判信息，将道路工况预判信息中的与本车位置相距预设距离处的道路不平度信息和弯曲道路曲率半径信息发送至本车的车辆控制模块；本发明可以提前将前方道路工况信息等必要数据传送至车辆悬架的控制部分来解决实时悬架控制的滞后性问题，提高整车的悬架控制性能。
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