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公开(公告)号：CN105643606A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610202301.1
申请日：2016-04-01
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0054
摘要： 本发明提供了一种新型三自由度并联机器人，包括上平台、至少三个上折页、至少三个下折页、至少三个驱动机构和下平台；所述上折页的上端通过第一球铰和上平台连接；所述上折页的下端通过第一轴承和下折页的上端连接；所述下折页的下端通过第二轴承和下平台连接；所述驱动机构位于下折页内侧；所述驱动机构的下端通过第二球铰连接下平台，驱动机构的上端通过第三球铰连接在上折页上。该并联机器人在较低生产成本的前提下，能够具备承载能力强、系统带宽大、安全可靠等特点，可满足升沉、俯仰和侧倾运动模拟的需求。
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公开(公告)号：CN103277256B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310212170.1
申请日：2013-05-31
申请人： 江苏大学
CPC分类号： Y02E10/722 , Y02E10/725 , Y02P80/158
摘要： 本发明公开了一种基于复合增速机构的风力发电系统，包括风能向机械能转换系统、机械能向液压能转换系统、液压储能机构、液压能向电能转换系统、并网系统，所述风能向机械能转换系统包含两套相互啮合的齿轮系统，其中一套齿轮系统与所述机械能向液压能转换系统相配合，用于将机械能转换为液压能。本发明一种基于复合增速机构的风力发电系统由新型齿轮增速机构带动液压泵进行风能向液压能的转换，提高了齿轮箱的效率，有效节约了安装维修成本；通过变量马达、发电机组实现液压能向电能的转换，使发电机转速平稳，从而提高了发电的品质。
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公开(公告)号：CN106769003A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611085860.5
申请日：2016-11-30
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/027
摘要： 本发明提供一种汽车用飞轮耐久性试验台及试验方法，包括机械结构、液压站和电控部分；所述机械结构包括试验平台、摆动液压缸、第一伺服阀、传动轴、连接部件、汽车飞轮、伺服液压缸和第二伺服阀；其中液压站为系统提供动力源，机械结构提供汽车飞轮夹具安装，电控部分提供对摆动液压缸和伺服液压缸进行实时控制；其试验方法是：液压摆动缸在中位以20Hz高频往复摆动，带动传动轴转动，通过机械结构传递扭矩施加在汽车飞轮上，从而对汽车飞轮产生扭矩，扭矩峰值在5000N·m范围内，伺服液压缸在±1mm范围内做往复直线运动，频率20Hz，模拟实际工况；本发明实验方式新颖，操作方便，可控性较强，能够实现高频高精度控制。
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公开(公告)号：CN106768929B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611085858.8
申请日：2016-11-30
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
IPC分类号： G01M13/00 , G01M17/007
摘要： 本发明提供一种汽车用飞轮耐久性和可靠性试验台，包括支撑板、支撑斜块、伺服液压缸、活塞杆、摆动杆、套筒式联轴器、传动轴、汽车飞轮、直线液压缸、伺服阀A、实验平台、拉压力传感器、直线导轨、拉扭传感器、轴承支座、摆动连接轴、伺服阀B和位移传感器；本发明模拟飞轮在汽车回转轴上的工作状态，测试飞轮的可靠性和耐久性；在实验过程中，液压摆动机构在中位以20Hz高频往复摆动，带动传动轴转动，通过机械结构传递扭矩施加在汽车飞轮上，从而对汽车飞轮产生扭矩，扭矩峰值在5000N·m范围内，伺服直线液压缸在范围内做往复直线运动，频率20Hz，模拟实际工况。本发明机构简单，成本较低，安装拆卸方便，能够实现高频高精度控制。
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公开(公告)号：CN106769003B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201611085860.5
申请日：2016-11-30
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明提供一种汽车用飞轮耐久性试验台及试验方法，包括机械结构、液压站和电控部分；所述机械结构包括试验平台、摆动液压缸、第一伺服阀、传动轴、连接部件、汽车飞轮、伺服液压缸和第二伺服阀；其中液压站为系统提供动力源，机械结构提供汽车飞轮夹具安装，电控部分提供对摆动液压缸和伺服液压缸进行实时控制；其试验方法是：液压摆动缸在中位以20Hz高频往复摆动，带动传动轴转动，通过机械结构传递扭矩施加在汽车飞轮上，从而对汽车飞轮产生扭矩，扭矩峰值在5000N·m范围内，伺服液压缸在±1mm范围内做往复直线运动，频率20Hz，模拟实际工况；本发明实验方式新颖，操作方便，可控性较强，能够实现高频高精度控制。
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公开(公告)号：CN106763465B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710131950.1
申请日：2017-03-07
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F16F15/027 , F15B13/02
摘要： 本发明提供了一种六自由度主被动减振平台，包括静平台、动平台、支腿、液压系统和控制系统；所述动平台与静平台之间通过若干支腿支撑，通过若干所述支腿调节动平台的六个自由度；若干所述支腿内集成有液压伺服油缸和阀控可调阻尼减振器；所述动平台上设有若干加速度传感器；所述支腿内设有位移传感器，所述液压系统包括动力单元，阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀；所述控制系统包括工控机，所述工控机与加速度传感器、位移传感器、阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀连接。本发明可以对放在动平台上的装置或元件进行精确的定位，还可以主动减振与被动减振结合的使用，对低频和高频都有很好的减振效果。
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公开(公告)号：CN106895973A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710045752.3
申请日：2017-01-20
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/027
摘要： 本发明提供了一种汽车飞轮疲劳破坏测试试验台，包括机械部分和控制系统；所述机械部分包括第一伺服电机、试验平台、汽车飞轮、平移执行机构、位移传感器和力传感器；所述试验平台呈L型，且固定在地面上；所述第一伺服电机安装在所述试验平台侧面；移动式调整试验平台包括固定层和移动层，所述移动式调整试验平台的移动层与平移执行机构连接；所述力传感器安装在移动层与平移执行机构之间，所述试验平台上安装位移传感器安装平台，所述位移传感器固定安装在移传感器安装平台上，所述控制系统包括PLC和监控计算机。本发明有保护功能，能够实时监测到力、力矩和位移，当力、力矩和位移超限，试验台停止工作，对试件和设备进行保护。
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公开(公告)号：CN106768929A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611085858.8
申请日：2016-11-30
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
IPC分类号： G01M13/00 , G01M17/007
CPC分类号： G01M13/00 , G01M17/007
摘要： 本发明提供一种汽车用飞轮耐久性和可靠性试验台，包括支撑板、支撑斜块、伺服液压缸、活塞杆、摆动杆、套筒式联轴器、传动轴、汽车飞轮、直线液压缸、伺服阀A、实验平台、拉压力传感器、直线导轨、拉扭传感器、轴承支座、摆动连接轴、伺服阀B和位移传感器；本发明模拟飞轮在汽车回转轴上的工作状态，测试飞轮的可靠性和耐久性；在实验过程中，液压摆动机构在中位以20Hz高频往复摆动，带动传动轴转动，通过机械结构传递扭矩施加在汽车飞轮上，从而对汽车飞轮产生扭矩，扭矩峰值在5000N·m范围内，伺服直线液压缸在范围内做往复直线运动，频率20Hz，模拟实际工况。本发明机构简单，成本较低，安装拆卸方便，能够实现高频高精度控制。
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公开(公告)号：CN104759525A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410711844.7
申请日：2014-11-28
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种用于同心管道件筒体间的液压式冲孔翻边的装置，其特征在于通过定位芯座和定位堵头，同时使同心管道件内、外筒定位安装在芯座上。定位芯座内开有通油孔和活塞腔，通油孔连通到活塞腔。活塞腔内装有冲孔翻边活塞，其活塞头部成阶梯状，实现冲孔翻边。加工筒体时高压液压油作用在活塞上，活塞产生高压力，顶起同心管道件的内筒壁。内筒壁受力变形后翻边与外筒壁连接在一起。从而使同心管道件内筒翻边在外筒壁预留孔上，使内外筒连接在一起。该工艺能大大提高冲孔翻边连接的生产效率，同时节约了同心管道件筒体间连接的成本，克服了同心管道件筒体间冲孔翻边连接的困难。
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公开(公告)号：CN104690173A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410710120.0
申请日：2014-11-28
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B21D39/00
摘要： 本发明公开了一种阀体内外筒无铆连接装置，包括左限位座、套筒、冲头、复位板簧、右限位座、支座及筋板；左限位座中有工作油腔、冲头孔和板簧孔，与支座之间通过螺钉相连；右限位座顶住阀体内外筒的一端，并通过螺钉与左限位座连接；a圆台阶面和c圆台阶面卡住阀体内筒，b圆台阶面和d圆台阶面卡住阀体外筒；套筒套在阀体外筒的外围；冲头由复位板簧卡在冲头孔中，在高压液压油的作用下挤压与阀体内筒接触点处屈服变形，与阀体外筒接触后一起塑性变形从而连接固定；本发明中的阀体内外筒无铆连接装置结构简单、不产生热、冲击作用少、保证结合处材料的性能，能够有效解决阀体内外筒铆接或焊接对阀性能影响的问题。
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