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公开(公告)号：CN118959400A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411293840.1
申请日：2024-09-14
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种永磁式电涡流阻尼气浮无摩擦气动执行器，包缸筒、位于缸筒内部的气浮活塞、一端延伸至气浮活塞内部的活塞杆、位于气浮活塞内的内置永磁体、设置在缸筒两端的气缸前端盖和气缸后端盖、正对气浮活塞设置的缓冲部件；气浮活塞为一端开口的空腔结构，且沿侧壁均匀设置有若干连通气浮活塞内部空腔和气浮活塞与缸筒内壁之间间隙的节流孔；气浮活塞侧壁内设有若干与节流孔互不连通的轴向气道，气浮活塞两端端部外侧壁上分别设第一环形泄压槽和第二环形泄压槽。本发明通过将内置永磁体集成到气浮活塞内部，具有集成度高的特点，避免了内置永磁体在缸筒内占据额外的空间，进而避免内置永磁体影响气浮活塞在缸筒内的有效行程。
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公开(公告)号：CN114165612B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111419772.5
申请日：2021-11-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F16K5/06 , F16K27/06 , F16K31/16 , F15B15/12 , F15B15/22 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/02 , F15B1/02 , B08B5/02
摘要： 本发明提供了一种用于真空集便系统的具有自清洁功能的球阀，主要由阀体、摆动缸、电磁阀、气容、控制器、压力传感器等组成，阀体外壳形成的腔室内设有能够进行旋转的球阀芯，球阀芯上设有大口径的通孔用来排污，球阀芯上连接有阀杆，阀杆与摆动缸输出轴通过花键连接，摆动缸与阀体之间采用螺栓连接，所述阀杆设有通向球阀芯与外壳缝隙的清洗口，所述阀体外壳两侧设有通孔连接排污管道，内壁设有导气槽。利用压缩气体通过电磁阀控制摆动缸动作实现阀门通断，并且在球阀通断过程中实现对球阀缝隙的清洁，延长阀门使用寿命，可靠实用，简单方便。
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公开(公告)号：CN116860028A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310998837.9
申请日：2023-08-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05D16/20
摘要： 本发明提供了一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法，所述气动力伺服系统主要由一个双作用气浮无摩擦气缸和一个压力控制系统组成；采用所述气浮无摩擦气缸能够去除摩擦对输出力控制精度的影响；所述压力控制系统由基于新型改进粒子群算法优化的模糊PI控制器实现对压力的超高精度控制；所述新型改进粒子群算法融合了高斯变异策略和模糊控制理论；利用新型改进粒子群算法得到优化的模糊PI控制参数并基于该参数执行气浮无摩擦气缸腔体的超高精度压力控制，可实现该系统超高精度的力输出；本发明所提出的气动力伺服系统能够应用在对力控制精度要求很高的场合，扩大了气动力伺服系统的应用范围。
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公开(公告)号：CN114651603B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210163803.3
申请日：2022-02-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种黄花菜收割装置和收获机，黄花菜收割装置，包括收获割台；收获割台包括分禾器、上面板、框架、若干组茎秆夹持传送机构、茎秆切割机构和若干组茎秆修剪机构；若干组茎秆夹持传送机构分别安装在框架上，分禾器分别安装在茎秆夹持传送机构的前方；上面板安装在茎秆夹持传送机构上面，茎秆切割机构安装在茎秆夹持传送机构的前下方，若干组茎秆修剪机构分别安装在上面板上、且位于茎秆夹持传送机构的后上方。本发明能完成对无序生长黄花菜植株的收获、修剪过程，减少后续加工程序。在完成整个收割过程之外，采用了柔性的接触方式，减少了对收获下来的黄花菜花蕾的伤害，延长花蕾保质时间，且不影响其植株来年的生长。
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公开(公告)号：CN115324973A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211011690.1
申请日：2022-08-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种能产生涡流阻尼的独立供气气浮无摩擦缸的阻尼系数测试装置，包括独立供气气浮无摩擦缸、激光位移传感器、供气系统和控制系统。供气系统向气浮活塞和空气轴承内腔通气，在气浮活塞与缸体内壁、空气轴承与活塞杆间形成气压承载膜来消除摩擦力。气缸内装有永磁体，利用其产生的涡流来减轻震动。测试时，气缸内的活塞杆—气浮活塞组件自由下落，组件与缸筒内壁间无接触，仅受到涡流阻尼力，该阻尼力随下落速度的加快而增大，当阻尼力与重力相等时，组件达到匀速状态；利用该速度和组件重力可计算出阻尼系数。本发明利用这种非接触式的的涡流阻尼力取代气缸摩擦力，大大提高了气缸的伺服控制精度，操作简单、测试结果精确。
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公开(公告)号：CN109578367B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811424294.5
申请日：2018-11-27
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸，包括缸筒、活塞杆和套筒，所述活塞杆穿入套筒内，所述套筒和活塞杆同步在缸筒往复运动，所述套筒与活塞之间均布若干压电堆，通过控制压电堆的通断，用于实现多模态振动。位于有杆腔的所述活塞端面设有若干均压电堆安装槽，所述压电堆安装槽内安装压电堆。所述套筒一端设有燕尾结构，具有燕尾结构的所述套筒一端压紧压电堆，且燕尾结构的套筒端面直径覆盖所述压电堆轮廓。所述套筒与活塞杆间隙配合，所述套筒与活塞杆之间的套筒内壁面设有若干连续的凹槽。本发明可以在超声谐振状态下能有效降低套筒与缸筒之间的摩擦力，亦即降低活塞杆与缸筒之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN109578367A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811424294.5
申请日：2018-11-27
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸，包括缸筒、活塞杆和套筒，所述活塞杆穿入套筒内，所述套筒和活塞杆同步在缸筒往复运动，所述套筒与活塞之间均布若干压电堆，通过控制压电堆的通断，用于实现多模态振动。位于有杆腔的所述活塞端面设有若干均压电堆安装槽，所述压电堆安装槽内安装压电堆。所述套筒一端设有燕尾结构，具有燕尾结构的所述套筒一端压紧压电堆，且燕尾结构的套筒端面直径覆盖所述压电堆轮廓。所述套筒与活塞杆间隙配合，所述套筒与活塞杆之间的套筒内壁面设有若干连续的凹槽。本发明可以在超声谐振状态下能有效降低套筒与缸筒之间的摩擦力，亦即降低活塞杆与缸筒之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN109538570A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811504535.7
申请日：2018-12-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种预紧式压电堆致密封圈振动的低摩擦气缸，包括第一压电堆和第二压电堆，所述第一压电堆安装在气缸体的前端面上，且所述第一压电堆靠近气缸前端密封圈；所述第二压电堆安装在活塞上，且所述第二压电堆位于活塞密封圈附近；通过对所述第一压电堆和第二压电堆施加电驱动信号，使得气缸处于高频振动状态。所述第一压电堆的振动方向为轴向振动，所述第二压电堆的振动方向为径向振动。位于无杆腔一端的所述活塞设有环形凹槽，若干所述第二压电堆周向均布安装在所述环形凹槽内，用于产生径向振动。本发明解决现有低摩擦气缸中存在加工难度大、结构复杂、集成度低等问题，同时进一步加强减摩效果，提高气缸低速运动性能。
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公开(公告)号：CN108869466A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810978994.2
申请日：2018-08-27
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种双向同步的液压系统，适用于双控型液粘调速离合器，包括油箱、主机供油系统和调速控制系统；主机供油系统中，润滑油经过粗滤油器、流量计、调速阀进入液粘离合器主机进油口，再经过冷却器流回油箱，调速控制系统中，油液经过粗滤油器、单向阀到达精滤油器，分流集流阀将油液等量分配给第一和第二液压油缸，同时在各自液压油缸的活塞杆上装有行程检测装置，PLC控制器根据反馈的行程检测信号向比例流量换向阀发送比例调速信号，控制比例流量换向阀调节油液流量，本发明不仅同步精度高而且响应速度快，能够实现液粘调速离合器两侧摩擦片间隙的同步调节。
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公开(公告)号：CN106763465A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710131950.1
申请日：2017-03-07
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F16F15/027 , F15B13/02
CPC分类号： F16F15/027 , F15B13/021
摘要： 本发明提供了一种六自由度主被动减振平台，包括静平台、动平台、支腿、液压系统和控制系统；所述动平台与静平台之间通过若干支腿支撑，通过若干所述支腿调节动平台的六个自由度；若干所述支腿内集成有液压伺服油缸和阀控可调阻尼减振器；所述动平台上设有若干加速度传感器；所述支腿内设有位移传感器，所述液压系统包括动力单元，阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀；所述控制系统包括工控机，所述工控机与加速度传感器、位移传感器、阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀连接。本发明可以对放在动平台上的装置或元件进行精确的定位，还可以主动减振与被动减振结合的使用，对低频和高频都有很好的减振效果。
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