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公开(公告)号：CN113443292A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110629801.4
申请日：2021-06-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种生活垃圾智能分类系统，包括平行排列的两排垃圾桶，两排垃圾桶的交界处设置有平移机构，所述平移机构上安装有倾倒机构，所述倾倒机构上装有垃圾，所述平移机构和所述倾倒机构均与控制模块信号连接，所述控制模块控制所述平移机构沿着两排垃圾桶交界处平行移动，当所述平移机构运动到指定位置静止时，所述控制模块控制所述倾倒机构将垃圾倾倒到对应的垃圾桶内。本发明的系统具有智能垃圾分类、保护环境等特点。
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公开(公告)号：CN110181545A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910369832.3
申请日：2019-05-06
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本发明提供了一种多功能机械爪，包括夹持部件和传动部件；所述夹持部件包括第一斜杆、卡爪、第一箱体、第一桶体和第二桶体；所述第一箱体上至少对称铰接有2个第一斜杆，每个所述第一斜杆顶端固定连接有卡爪，所述第一斜杆上滑动连接第一滑块；所述第一箱体顶面固定连接有第一桶体；所述第一桶体内顶面安装第二轴承，所述第二轴承支撑旋转轴一端，所述旋转轴上螺纹副连接第二螺纹套筒，通过旋转轴旋转使第二螺纹套筒直线运动；所述第一滑块与第二螺纹套筒之间通过第二斜杆铰接；所述第一箱体底面固定连接第二桶体，所述第二桶体底部固定传动部件，所述旋转轴另一端穿过第一箱体和第二桶体与传动部件连接。本发明结构简单，功能多样，实用性强。
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公开(公告)号：CN108199509A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711442194.0
申请日：2017-12-27
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种分数槽集中绕组永磁同步电机及其提高磁阻转矩的设计方法，包含定子和转子；定子沿周向开槽，形成相间排列的容错齿和电枢齿；电枢绕组绕在电枢齿上，容错齿和电枢齿齿宽不相等，电枢齿齿宽比容错齿宽；转子由永磁体，转子铁芯和磁障组成，永磁体为上下两层永磁体，转子铁芯由多个独立单元构成，样机加工时，转子由非金属材料包裹，形成一个紧凑的结构。转子铁芯沿永磁体轴极方向进行分割，分割时磁障的上半部分宽度较下半部分更窄。此发明的优点在于这种特殊的磁障设计既可以降低直轴电感，又可以尽量减小对交轴电感的影响，且对电机的次谐波有明显的抑制。因此可以有效的提高电机的磁阻转矩并降低电机的铁耗及涡流损耗。
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公开(公告)号：CN106763465A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710131950.1
申请日：2017-03-07
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F16F15/027 , F15B13/02
CPC分类号： F16F15/027 , F15B13/021
摘要： 本发明提供了一种六自由度主被动减振平台，包括静平台、动平台、支腿、液压系统和控制系统；所述动平台与静平台之间通过若干支腿支撑，通过若干所述支腿调节动平台的六个自由度；若干所述支腿内集成有液压伺服油缸和阀控可调阻尼减振器；所述动平台上设有若干加速度传感器；所述支腿内设有位移传感器，所述液压系统包括动力单元，阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀；所述控制系统包括工控机，所述工控机与加速度传感器、位移传感器、阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀连接。本发明可以对放在动平台上的装置或元件进行精确的定位，还可以主动减振与被动减振结合的使用，对低频和高频都有很好的减振效果。
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公开(公告)号：CN106595957A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610937945.5
申请日：2016-10-25
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01M1/12
CPC分类号： G01M1/12
摘要： 本发明提供了一种船舶螺旋桨偏心质量自动检测方法，通过数据采集系统实时检测和采集螺旋桨悬浮前后发生摆动时对外筒圆周设置的四个间隔90度的传感器产生的压力，运用矢量运算法得到总压力的大小和方向，通过液压系统使螺旋桨悬浮，利用传感器在其安装平面上对外筒形成的合力产生的平衡力矩，抵消掉螺旋桨不平衡质量产生的倾转力矩，运用力矩平衡原理和静平衡原理得到螺旋桨的偏重及确定螺旋桨应去掉的不平衡质量的大小和位置，使螺旋桨达到合格的要求，本发明通过上位机完成所有数据的相应运算，简单方便，完全不依赖于操作者使用是否熟练，结果精确且效率高。
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公开(公告)号：CN104931245B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510313142.8
申请日：2015-06-09
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种弹簧刚度检测装置，包括顶杆、基座、锁紧螺母、压力传感器、导杆、套筒、步进电机，前端盖通过第一锁紧螺母与基座连接；顶杆一端穿过前端盖装在基座上，另一端与压力传感器连接，压力传感器与导杆的一端连接，平垫圈、弹簧预紧螺母设在导杆上，导杆的另一端与预紧螺杆连接，预紧螺杆与轴套连接，轴套通过联轴器与步进电机连接，步进电机装于滑轨上；套筒设在前端盖和后端盖间，步进电机和压力传感器通过信号线依次与数据采集卡、计算机连接。通过检测步进电机的转角、导杆的螺距、压力传感器的压力换算出弹簧的压力与位移，从而检出弹簧的刚度，并且通过计算机实时显示，具有测量精度高，使用方便，提高了弹簧测量效率。
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公开(公告)号：CN106556493A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611004285.1
申请日：2016-11-15
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01M1/12
CPC分类号： G01M1/12
摘要： 本发明提供了一种船舶螺旋桨偏重检测静平衡仪，包括油箱、悬浮系统、定心系统和检测系统，所述悬浮系统包括支撑筒、球面活塞和可调活塞，所述支撑筒顶部与活塞支撑体螺纹连接，所述球面活塞放置在活塞支撑体与可调活塞之间，所述定心系统包括外筒、下定心锥和上定心锥，所述外筒套在支撑筒、球面活塞及可调活塞外部且同轴放置，外部依次套有下定心锥、螺旋桨及上定心锥，所述检测系统包括传感器组件、数据采集卡和上位机，本发明通过设置可调活塞和将传感器组件集成化，实现了静平衡仪的多用化和操作简单化，具有成本低廉、安装方便和精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104931245A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510313142.8
申请日：2015-06-09
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种新型弹簧刚度检测装置，包括顶杆、基座、锁紧螺母、压力传感器、导杆、套筒、步进电机，前端盖通过第一锁紧螺母与基座连接；顶杆一端穿过前端盖装在基座上，另一端与压力传感器连接，压力传感器与导杆的一端连接，平垫圈、弹簧预紧螺母设在导杆上，导杆的另一端与预紧螺杆连接，预紧螺杆与轴套连接，轴套通过联轴器与步进电机连接，步进电机装于滑轨上；套筒设在前端盖和后端盖间，步进电机和压力传感器通过信号线依次与数据采集卡、计算机连接。通过检测步进电机的转角、导杆的螺距、压力传感器的压力换算出弹簧的压力与位移，从而检出弹簧的刚度，并且通过计算机实时显示，具有测量精度高，使用方便，提高了弹簧测量效率。
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公开(公告)号：CN110181545B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910369832.3
申请日：2019-05-06
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本发明提供了一种多功能机械爪，包括夹持部件和传动部件；所述夹持部件包括第一斜杆、卡爪、第一箱体、第一桶体和第二桶体；所述第一箱体上至少对称铰接有2个第一斜杆，每个所述第一斜杆顶端固定连接有卡爪，所述第一斜杆上滑动连接第一滑块；所述第一箱体顶面固定连接有第一桶体；所述第一桶体内顶面安装第二轴承，所述第二轴承支撑旋转轴一端，所述旋转轴上螺纹副连接第二螺纹套筒，通过旋转轴旋转使第二螺纹套筒直线运动；所述第一滑块与第二螺纹套筒之间通过第二斜杆铰接；所述第一箱体底面固定连接第二桶体，所述第二桶体底部固定传动部件，所述旋转轴另一端穿过第一箱体和第二桶体与传动部件连接。本发明结构简单，功能多样，实用性强。
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公开(公告)号：CN104690173B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410710120.0
申请日：2014-11-28
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B21D39/00
摘要： 本发明公开了一种阀体内外筒无铆连接装置，包括左限位座、套筒、冲头、复位板簧、右限位座、支座及筋板；左限位座中有工作油腔、冲头孔和板簧孔，与支座之间通过螺钉相连；右限位座顶住阀体内外筒的一端，并通过螺钉与左限位座连接；a圆台阶面和c圆台阶面卡住阀体内筒，b圆台阶面和d圆台阶面卡住阀体外筒；套筒套在阀体外筒的外围；冲头由复位板簧卡在冲头孔中，在高压液压油的作用下挤压与阀体内筒接触点处屈服变形，与阀体外筒接触后一起塑性变形从而连接固定；本发明中的阀体内外筒无铆连接装置结构简单、不产生热、冲击作用少、保证结合处材料的性能，能够有效解决阀体内外筒铆接或焊接对阀性能影响的问题。
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