一种GIS防尘室环境控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN113377142A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110667273.1

    申请日:2021-06-16

    IPC分类号: G05D27/02

    摘要: 本发明公开了一种GIS防尘室环境控制系统及其方法,检测GIS防尘室内的洁净度、微正压、温度和湿度,若检测的洁净度低于设定的洁净度标准值则增大GIS防尘室内的进风和增大GIS防尘室内的排风风量;若形成微正压则增大GIS防尘室内的进风和减小GIS防尘室内的排风风量;若检测的温度低于设定的温度最低阈值则对GIS防尘室内升温加热;若湿度高于设定的湿度最高阈值则对GIS防尘室内除湿,若湿度低于设定的湿度最低阈值则对关闭除湿。本发明实时获取包括洁净度、温度和湿度的室内环境状态,调控室内环境状态,使室内洁净度、微正压、温度和湿度都符合设定的要求。

    一种基于双差速搬运地坦克的重载设备搬运方法

    公开(公告)号:CN118025749A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410363594.6

    申请日:2024-03-28

    IPC分类号: B65G35/00 B65G47/24 B65G43/00

    摘要: 本发明公开了一种基于双差速搬运地坦克的重载设备搬运方法,涉及重载设备搬运技术领域,方法包括:将两台主动地坦克和两台从动地坦克安装在重载设备上;将主动地坦克与重载设备的转角校正为零;根据应用场景,判断是否需要转换重载设备的运动位姿,若是,则选择差异运动模式,若不是,则选择同步运动模式;根据选择的运动模式,对两台主动地坦克进行初始位姿调节;按照选择的运动模式,主动地坦克执行搬运重载设备的任务;判断重载设备是否到达目标位置,若未到达,则返回判断是否需要转换重载设备的运动位姿,直至重载设备到达目标位置;若到达,则结束搬运;本发明通过同步运动模式和差异运动模式的组合,可实现重载设备的灵活搬运。