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公开(公告)号：CN105996886A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610546693.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/28 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/408
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人，包括：本体，本体内限定出容纳空间，本体的底壁上设有与容纳空间连通的安装孔；水箱组件和风机组件，水箱组件或风机组件分别可拆卸地穿过安装孔设在容纳空间内，水箱组件上设有出水孔，水箱组件被构造成安装在容纳腔内时出水孔向本体外出水，风机组件上设有吸气口，风机组件被构造成安装在容纳腔内时吸气口向容纳腔内吸气。根据本发明实施例的擦窗机器人，具有拖地和擦窗功能，增加了使用功能，扩展了使用范围，实现了一机多用。
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公开(公告)号：CN105559685A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610056028.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括：底座；挡板，所述挡板可活动地设在所述底座上；检测组件，所述检测组件包括第一导电部件和第二导电部件，所述第一导电部件固定设置在所述底座上，且所述第二导电部件固定设置在所述挡板上，所述第一导电部件和所述第二导电部件相对，所述第二导电部件由所述挡板驱动在触碰所述第一导电部件的导电位置和与所述第一导电部件分离的断开位置之间移动。根据本发明的擦窗机器人，可以通过第一导电部件和第二导电部件的接通和断开判断碰撞的位置，从而可以采取相应地避让措施。
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公开(公告)号：CN111685653A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910185197.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于扫地机的水箱及具有其的扫地机，用于扫地机的水箱可抽拉地设在扫地机的机体的后侧，用于扫地机的水箱包括：水箱下盖，水箱下盖的底部形成有容置槽；水箱上盖，与水箱下盖相连，以在水箱上盖与水箱下盖之间限定出储水腔；水箱释放按键，水箱释放按键设在容置槽处，水箱释放按键被构造成当触发水箱释放按键时水箱与机体脱离配合；复位件，复位件的一端与水箱释放按键相连且另一端与水箱下盖相连。根据本发明的用于扫地机的水箱，通过将水箱可抽拉地设在扫地机的机体的后侧，便于实现水箱在机体上的装配和拆卸，且无需将机体翻转即可拆装，注水方便；通过单手触发水箱释放按键，向后抽拉即可实现水箱与机体的脱离。
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公开(公告)号：CN105996886B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610546693.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人，包括：本体，本体内限定出容纳空间，本体的底壁上设有与容纳空间连通的安装孔；水箱组件和风机组件，水箱组件或风机组件分别可拆卸地穿过安装孔设在容纳空间内，水箱组件上设有出水孔，水箱组件被构造成安装在容纳空间内时出水孔向本体外出水，风机组件上设有吸气口，风机组件被构造成安装在容纳空间内时吸气口向容纳空间内吸气。根据本发明实施例的擦窗机器人，具有拖地和擦窗功能，增加了使用功能，扩展了使用范围，实现了一机多用。
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公开(公告)号：CN106108766A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610541033.6
申请日：2016-07-11
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供了一种清洁机器人，包括区域限位器和清洁主机，该区域限位器包括信号发射装置，用于发射限位信号形成限位区域；清洁主机包括控制器和信号检测装置，信号检测装置用于检测限位信号，控制器在信号检测装置检测到限位信号时控制清洁主机向远离限位区域的方向移动。该技术方案中，通过区域限位器与清洁主机配合使用，限定了清洁主机的清洁区域，具体地，该区域限位器的信号发射装置发射限位信号以形成限位区域，当清洁主机的信号检测装置检测到限位信号时，清洁主机将向远离限位区域的方向移动，避免进入到限位区域内与限位区域内的物体发生碰撞，这样不仅保证了限位区域内的物体不受损坏，而且保证了清洁机器人的使用安全性及灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105193355A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510622155.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫装置、清扫系统和清扫方法，其中清扫装置包括：清扫模块，用于根据第一控制器发送的清扫信号进行清扫；移动模块，用于根据第一控制控制器发送的移动信号进行移动，其中，移动信号包括移动路线；以及第一控制器，与清扫模块和移动模块相连，第一控制器用于接收清扫命令，其中，清扫命令包括移动信号和清扫信号，第一控制器还用于按照清扫命令对移动模块发送移动信号，第一控制器还用于根据清扫命令对清扫模块发送清扫信号。本发明具有如下优点：可以通过预先设定清扫装置的移动路线和清扫信号，使清扫装置按照设定的清扫路线和清扫信号自动执行，操作方便、省力。
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公开(公告)号：CN105640420B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610087278.6
申请日：2016-02-16
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，电源适配器用于将交流电转换为直流电以为擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间；其中，擦窗机器人本体在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。本发明还公开了一种擦窗机器人系统、一种擦窗机器人以及一种擦窗机器人的控制方法。
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公开(公告)号：CN107898396A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711214983.9
申请日：2017-11-28
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , B62D61/00
Abstract: 本发明公开了一种智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备，所述驱动轮支架设置有至少两个用于安装驱动轮的安装部、用于所述驱动轮支架旋转的支点和用于驱动轮支架复位的连接件；所述驱动轮装置包括所述驱动轮支架、驱动机构和至少两个驱动轮，所述驱动轮通过所述安装孔部安装在所述驱动轮支架上；至少一个所述驱动轮连接所述驱动机构；所述智能移动设备包括底座、所述驱动轮装置和复位件。采用本发明的技术方案，增加了驱动轮前后方向的长度，提供更好地抓地力，提高了智能移动设备的越障能力。
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公开(公告)号：CN105747984A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610142998.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人及其控制方法，所述擦窗机器人包括：机体、温度检测装置以及控制装置，所述温度检测装置设在所述机体上且用于检测所述机体外的温度，所述控制装置用于控制所述机体动作且与所述温度检测装置相连。根据本发明的擦窗机器人，通过安装温度检测装置，从而温度检测装置可以实时地检测待擦窗体表面附近的空气温度，当检测的空气温度超过或者低于预定值时，控制装置可以控制机体采取相应的应对措施，进而提高擦窗机器人的工作安全性。
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公开(公告)号：CN106108766B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610541033.6
申请日：2016-07-11
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供了一种清洁机器人，包括区域限位器和清洁主机，该区域限位器包括信号发射装置，用于发射限位信号形成限位区域；清洁主机包括控制器和信号检测装置，信号检测装置用于检测限位信号，控制器在信号检测装置检测到限位信号时控制清洁主机向远离限位区域的方向移动。该技术方案中，通过区域限位器与清洁主机配合使用，限定了清洁主机的清洁区域，具体地，该区域限位器的信号发射装置发射限位信号以形成限位区域，当清洁主机的信号检测装置检测到限位信号时，清洁主机将向远离限位区域的方向移动，避免进入到限位区域内与限位区域内的物体发生碰撞，这样不仅保证了限位区域内的物体不受损坏，而且保证了清洁机器人的使用安全性及灵活性。
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