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公开(公告)号：CN118665323A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410868392.7
申请日：2024-07-01
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： B60P9/00 , B62D33/02 , B62D33/077 , B60R11/04 , B08B15/02
摘要： 本发明涉及矿山开采技术领域，公开了一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，包括底座、视频监控箱、移动轮，所述视频监控箱的两侧均安装有侧立板，所述横板前端的两侧固定有第一吸附块，所述收集箱背端的两侧安装有第二吸附块。本发明通过把导向块安装在侧立板一侧的位置，然后把导向槽开设在导向块的内部，当承载板布置在侧立板之间用于承载支架时，将收集箱底部的滑动块沿着导向槽完成装配，此时该收集箱位于承载板的正下方位置时，由于侧立板之间固定了横板，因此该收集箱背端的第二吸附块与横板前端的第一吸附块相互适配形成吸附定位，因此该收集箱方便了对金属废屑的收集，操作时可握住把手操作，提高了手动操作时的便利性。
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公开(公告)号：CN118908375A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410889913.7
申请日：2024-07-04
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人值守的煤矿采空涌水复用管理系统，包括管理装置本体、中央控制模块、监控单元、涌水水质检测单元和涌水处理单元，中央控制模块安装在管理装置本体内部导热板一侧的电路板表面，监控单元和涌水水质检测单元分别设置在中央控制模块一侧的电路板表面，涌水处理单元设置在中央控制模块下方的电路板表面，涌水处理单元另一侧的电路板表面设置有涌水复用单元，涌水处理单元包括第一水泵、絮凝剂自动投放阀、分离池、第二水泵、RO反渗透膜。本发明采用混凝分离工艺和RO反渗透工艺相结合的处理方式，可以将涌水脱盐软化，供井下用水复用，而且全程无人值守，节省了人力成本，自动化程度高，更加智能化。
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公开(公告)号：CN118678599A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410889222.7
申请日：2024-07-03
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能型端头支架控制装置，包括控制装置外壳、缓震橡胶条、控制装置背盖和固定插件，控制装置外壳前侧表面的两侧以及顶部和底部均连接有缓震橡胶条，设有显示屏和按键组件的一面掉落并与地面接触时，缓震橡胶条可起到缓震作用。本发明通过在缓震橡胶条的设置，可对显示屏、按键组件起到缓震防护作用，降低控制装置外壳掉落地面时，显示屏和按键组件与地面直接接触，避免接触造成损坏，通过提高了设备在煤矿井下使用的防护能力，延长了使用寿命，提高了安全性，则通过定位块、定位槽、限位块、弹簧、操作杆、固定插槽和固定插件的设置及配合使用，可手动调控固定插件与固定插槽的插接状态。
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公开(公告)号：CN220809591U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322720714.7
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型的实施例提出一种井下载运车辆和井下载运系统。其中，所述井下载运车辆包括履带驱动车体、机械臂和扩载从动车体。所述机械臂包括关节臂体和夹具组，所述关节臂体设置在所述履带驱动车体上，所述夹具组可拆卸地设置在所述关节臂体的自由端；所述扩载从动车体与所述履带驱动车体可拆卸地连接以便在所述扩载从动车体与所述履带驱动车体连接时所述扩载从动车体能够随所述履带驱动车体移动而同步移动，所述扩载从动车体能够与所述履带驱动车体配合以提升运载物料的长度。因此，根据本实用新型的实施例的井下载运车辆不仅具有提升该井下载运车辆的搬运效率，还提升了对搬运物料的适用性。
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公开(公告)号：CN221464588U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322921442.7
申请日：2023-10-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型提出了一种基于双伸缩立柱的伸缩长度测量系统，涉及液压支架技术领域，该系统包括：立柱；安装在立柱上端的夹持支架；测距传感器组，测距传感器组由多个传感器构成，设置在夹持支架上；信号处理装置，设置在夹持支架上；反射板，安装在立柱的缸筒上端或下端。基于本申请提出的测量系统，能够测量液压支架双伸缩立柱的伸出长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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