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公开(公告)号：CN118810963A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411300672.4
申请日：2024-09-18
申请人： 新乡化纤股份有限公司
摘要： 本发明属于物流运输技术领域，具体的说是一种用于货物转运的无人驾驶智能运输设备及操作方法，包括车体；所述车体内开设有放置腔，且放置腔两侧处于开口状态；所述放置腔的两侧内壁均开设有第一滑槽；一对所述第一滑槽内均滑动连接有滑动箱，且一对滑动箱的相对面之间转动连接有一组第一辊筒和一组第二辊筒，且第一辊筒和第二辊筒交错设置，且两者的数量均为偶数；一对所述第一滑槽的内顶壁均固接有第一液压缸，且第一液压缸的液压杆分别固接在相邻滑动箱的顶端上；一对所述滑动箱之间固接有一对对称分布的连接块，且一对连接块分别靠近滑动箱的两侧；以解决物料进料时易和运输车卷帘门发生刚性碰撞或者因无阻拦制动出现脱落的问题。
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公开(公告)号：CN118810600A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410348980.8
申请日：2024-03-26
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及一种运输系统。根据本实施例的所述运输系统包括载体，其被设置为用于将待转移的包裹放置在搁架上或者用于从所述搁架转移所述包裹，运输机器人，所述载体搭载在所述运输机器人上，并且所述运输机器人被配置为移动以在所述搁架和所述载体之间转移所述包裹，传感器单元，其被设置为检测在所述搁架或所述载体上存在或不存在所述包裹，以及检测单元，其被配置为根据所述传感器单元的检测结果检测所述包裹的转移中的异常。
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公开(公告)号：CN118810599A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410341760.2
申请日：2024-03-25
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及一种运输系统。所述运输系统包括移动机器人，所述移动机器人与安装在其上的货车一起移动，所述货车具有向下突出的多个凸部。所述移动机器人包括：平台，其具有放置所述货车的安装表面，并且所述安装表面进入所述货车下方；升降机构，其使所述平台上升和下降以递送所述货车；对应于所述货车的所述多个凸部设置的多个凹部；光学传感器，其设置在所述多个凹部中的至少一个凹部的侧表面上；以及检测单元，其根据所述光学传感器的检测结果检测所述多个凸部中的至少一个凸部插入所述至少一个凹部中。
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公开(公告)号：CN118770429A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411063614.4
申请日：2024-08-05
申请人： 川旭德(苏州)半导体科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种用于窄道的晶圆盒搬运机器人，包括走行小车和驱动装置，驱动装置驱动走行小车在地面行驶，走行小车的上层设置有控制系统，走行小车的下层设置有桥式架构和与缓冲结构，桥式架构对称设置在下层，控制系统与桥式构架之间设置有缓冲垫片；转接板设置在下层，主动轮和第一浮动连杆设在转接板两端，从动轮设在转接板；缓冲框架设在转接板，卡轴设在缓冲框架，弹簧设在中心杆，中心杆与卡轴和连接头连接；驱动装置设置在安装板上与主动轮连接，驱动走行小车在地面移动，且在走行小车移动过程且产生的冲击时，连接头与地面接触使得弹簧产生形变。基于三重缓冲构架，能有效的减少地面变化对其上负载的影响。
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公开(公告)号：CN118665408A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410808328.X
申请日：2024-06-21
申请人： 陈贺祥
摘要： 本发明涉及AGV小车技术领域，具体为一种带有转向悬挂调节功能的AGV小车，包括车辆主体，所述车辆主体上设置有稳定装置，所述稳定装置内设置有稳定吸盘，所述车辆主体上设置有适应装置，所述适应装置内设置有与稳定吸盘相互配合的浮动套筒，所述稳定装置包括开设在车辆主体顶端的安装槽，所述安装槽内固定安装有固定轴，所述固定轴上转动安装有触发板，所述触发板的侧壁面上固定安装有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的另一端固定安装在安装槽的侧壁面上，所述安装槽的侧壁面上设置有与触发板相互配合的压力传感器。本发明旨在防止AGV小车在行驶过程中于转向时发生的侧翻。
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公开(公告)号：CN118597300A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410778482.7
申请日：2024-06-17
申请人： 上海外高桥造船有限公司
IPC分类号： B62D63/04 , B65G1/04 , B62D63/02 , B62D15/00 , B60P7/06 , B60P7/135 , B60P9/00 , B60L1/00 , B60K1/00
摘要： 本发明涉及物料运输领域，具体公开了智慧物料管理仓库的物料运输装置，包括运输机器人，运输机器人的上方设置设置有抬升座，抬升座的外侧位于运输机器人的上表面开设有内嵌槽，内嵌槽的下方位于运输机器人的内部开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有绑定机构，运输机器人的下表面开设有内嵌槽，内嵌槽的内部设置有支持垫，支持垫的上端位于运输机器人的内部设置有调向机构。利用将定位块整体向上拉动，使得绕卷在收卷辊外侧的绑带被向外侧拉出后，将位于运输机器人两侧的内嵌槽内部的绑带整体拉出后，两侧端的定位块带动绑带绕卷在货架的上方位置将整个货架进行限位，保证了货架放置的稳定性。
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公开(公告)号：CN118597297A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410647538.5
申请日：2024-05-23
申请人： 一汽物流(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种全向潜入式AGV的构成及使用方法，包括：壳体，壳体为底部设有开口的空腔，所述壳体的端部设有避障检测部，用于检测障碍物；升降部，升降部置于所述壳体内部，所述升降部的伸缩端贯穿壳体从其顶部穿出；本发明的有益效果是：结合RFID技术和磁性传感器的使用，AGV能够实现精确的自我定位和路径跟踪；RFID提供的地点识别和指令执行能力，与磁条的精确导向功能相结合，确保AGV能够在复杂环境中准确行驶；避障传感器使AGV能够感知并自动避开前方的障碍物，提高了其在动态环境中的操作安全性；AGV的允许360度旋转和全向移动，这提高了其在狭窄空间内的机动性；PLC控制器的集成使得AGV可以根据实时数据智能调整行进路径和操作。
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公开(公告)号：CN118579174A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410760760.6
申请日：2024-06-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D63/02 , B65G1/04 , B62D63/04 , B60P9/00 , B64U10/16 , B64D9/00 , B64U80/86 , B64U70/93 , B64U101/64
摘要： 本发明公开了一种无人车和无人机协同配送系统，包括无人车、货架、取货装置以及无人机，无人车具有容纳腔和连通容纳腔的第一出口、第二出口，容纳腔内还设有对应第一出口的第一平台和对应第二出口的第二平台；货架设于容纳腔内且与第一平台和第二平台沿第一方向间隔布设，货架上放置有多个货箱，货箱用于装入物品；取货装置活动设于容纳腔内，取货装置用于在货架、第一平台和第二平台之间转运货箱；以及无人机放置于第二平台，无人机用于拾取位于第二平台上的货箱。本申请可根据客户的需要选择无人机或者无人车配送，通过无人机和无人车协同配送，提高了配送效率。
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公开(公告)号：CN118578966A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410790766.8
申请日：2024-06-19
申请人： 中交海峰风电发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏支架运输装置，包括运输车，所述运输车的上方设置有支架托梁，所述运输车与支架托梁相邻的顶面上固定安装有液压推杆，所述液压推杆输出轴的端面上固定安装有推板，所述运输车上还设置有均用于提升运输车与支架托梁之间连接紧固程度的第一稳固组件与第二稳固组件，此光伏支架运输装置，所设立的第一稳固组件可在支架托梁结构性能检测完成后，运输车上的液压推杆将支架托梁顶起时，第一稳固组件内含的部件可利用固定在液压推杆端部的推板向上滑动的行程，自行调整连接螺栓的状态，使得连接螺栓旋进支架托梁内部，通过其表面的螺纹增强支架托梁与运输车之间连接的紧固程度，从而保障运输车运输时的稳定性。
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公开(公告)号：CN118404560A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410817823.7
申请日：2024-06-24
申请人： 机科发展科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00 , B25J15/02 , B25J15/08 , B25J19/00 , B25J9/00 , B25J9/04 , B60S9/02 , B62D55/065 , B60P9/00
摘要： 本发明公开了一种用于搬运输送的AGV复合机器人，所述用于搬运输送的AGV复合机器人包括车架、两个履带驱动单元、固定台、多个调平支腿和调节组件，车架的内部安装有相连的电源和控制器；两个履带驱动单元对称地设置在车架的两侧，履带驱动单元与控制器相连；固定台设置在车架的顶部，固定台上设置有机械臂，机械臂的末端设置有可转动连接的机械夹具，机械臂和机械夹具均与控制器相连；多个调平支腿沿固定台的四周间隔布置；调节组件包括水平传感器和与水平传感器相连的多个高度调节器，水平传感器设置在固定台上，多个高度调节器一一对应地设置在多个调平支腿上。在本发明中通过高度调节器对调平支腿的高度进行调整，有效地提高了用于搬运输送的AGV复合机器人的稳定性和安全性。
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