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公开(公告)号：CN118900530A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410888369.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: H05K7/02 , H05K5/02 , H05K7/14 , G01S17/08 , G01S17/88 , G01B21/00 , G01B21/02 , G08C17/02 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G06V10/40 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开了一种智能搬运机器人的控制设备及系统，包括控制设备主体、遥控控制模块、搬运机器人主体和环境感知模块，控制设备主体一侧的中央位置处设置有显示屏，且控制设备主体内部的中央位置处设置有控制主板，控制主板上分别设置有遥控控制模块和分析处理模块，控制设备主体的顶部设置有天线，且控制设备主体通过无线通讯技术远程连接有搬运机器人主体，搬运机器人主体上设置有环境感知模块，控制设备主体内部的两侧均设置有散热风扇。本发明通过安装有控制设备主体、控制主板、遥控控制模块、分析处理模块、搬运机器人主体以及环境感知模块，通过无线通信技术实现对智能搬运机器人的远程控制和监控。
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公开(公告)号：CN118723455A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411054161.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 沈阳天安科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垛式支架夹持机构，涉及矿山工程设备技术领域，主要包括滑台组件、旋转组件和夹持组件，滑台组件包括滑台和固定架，固定架用于固定于搬运车上，滑台滑动连接于固定架上，用于带动垛式支架滑动，旋转组件与滑台连接，用于带动夹持组件发生转动，夹持组件包括滑动座和夹紧座，滑动座通过连接件与旋转组件连接，滑动座与连接件滑动连接，夹紧座与滑动座相对设置，且夹紧座与滑动座能够共同夹紧垛式支架。本发明还提供一种垛式支架运输机构，包括如上所述的垛式支架夹持机构和搬运车，搬运车上设置提升机构，用于带动垛式支架夹持机构上升或下降。本发明使垛式支架的运输更加方便，且作业灵活应用范围大，安全性高。
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公开(公告)号：CN118665323A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410868392.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: B60P9/00 , B62D33/02 , B62D33/077 , B60R11/04 , B08B15/02
Abstract: 本发明涉及矿山开采技术领域，公开了一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，包括底座、视频监控箱、移动轮，所述视频监控箱的两侧均安装有侧立板，所述横板前端的两侧固定有第一吸附块，所述收集箱背端的两侧安装有第二吸附块。本发明通过把导向块安装在侧立板一侧的位置，然后把导向槽开设在导向块的内部，当承载板布置在侧立板之间用于承载支架时，将收集箱底部的滑动块沿着导向槽完成装配，此时该收集箱位于承载板的正下方位置时，由于侧立板之间固定了横板，因此该收集箱背端的第二吸附块与横板前端的第一吸附块相互适配形成吸附定位，因此该收集箱方便了对金属废屑的收集，操作时可握住把手操作，提高了手动操作时的便利性。
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公开(公告)号：CN119352975A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411920691.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 陕西双龙煤业开发有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层采煤系统，包括刮板输送机、采煤机、多个中部液压支架，超前支架、转载机、端头支架和垫架，刮板输送机位于采煤机和多个中部液压支架之间，刮板输送机的驱动部设于回采巷道内并沿着回采巷道的延伸方向延伸布置；端头支架和超前支架设于回采巷道内，回采巷道包括运输巷和回风巷，转载机仅布置于运输巷内，转载机位于刮板输送机的下方，且转载机位于超前支架和端头支架之间；垫架设于运输巷道内并支撑于驱动部的下方，垫架包括与驱动部相连的顶座，顶座的高度和倾角可调以使驱动部的高度和倾角可调。本发明的薄煤层采煤系统的安全状况好，资源回收率高、产量高。
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公开(公告)号：CN117569852A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311633023.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种极薄煤层液压支架，包括顶梁和底座，所述顶梁位于所述底座上方并相对于所述底座活动设置，所述顶梁的宽度大于所述底座的宽度且所述顶梁宽出于所述底座处形成安装空间。本发明提供的极薄煤层液压支架具有结构巧妙、设计高度低、适用于极薄煤层作业的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119412053B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411920696.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 陕西双龙煤业开发有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18 , E21C35/00 , E21C35/24 , E21C35/22 , E21D23/26 , E21F17/18 , G01D21/02 , H04L67/125 , H04L45/24
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层无人化工作面智能开采控制方法，包括以下步骤：待薄煤层工作面开采后，利用检测系统采集工作面的开采参数，开采参数包括三机运行参数和开采工况数据；利用检测系统处理开采参数并获得开采数据，然后利用通讯系统将开采数据发送至控制系统；通过控制系统对开采数据进行有效性分析，若开采数据不符合要求，则重新获取开采数据，若开采数据符合要求，则操控电液控系统驱使液压部件动作、操控截割控制系统驱使采煤机进行截割作业，操控找直系统校直工作面三机。本发明的开采控制方法能够实现对薄煤层的智能化开采，且整个监测和控制过程的准确性和效率高，充分保障了薄煤层开采的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN119352975B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411920691.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 陕西双龙煤业开发有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层采煤系统，包括刮板输送机、采煤机、多个中部液压支架，超前支架、转载机、端头支架和垫架，刮板输送机位于采煤机和多个中部液压支架之间，刮板输送机的驱动部设于回采巷道内并沿着回采巷道的延伸方向延伸布置；端头支架和超前支架设于回采巷道内，回采巷道包括运输巷和回风巷，转载机仅布置于运输巷内，转载机位于刮板输送机的下方，且转载机位于超前支架和端头支架之间；垫架设于运输巷道内并支撑于驱动部的下方，垫架包括与驱动部相连的顶座，顶座的高度和倾角可调以使驱动部的高度和倾角可调。本发明的薄煤层采煤系统的安全状况好，资源回收率高、产量高。
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公开(公告)号：CN118908375A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410889913.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守的煤矿采空涌水复用管理系统，包括管理装置本体、中央控制模块、监控单元、涌水水质检测单元和涌水处理单元，中央控制模块安装在管理装置本体内部导热板一侧的电路板表面，监控单元和涌水水质检测单元分别设置在中央控制模块一侧的电路板表面，涌水处理单元设置在中央控制模块下方的电路板表面，涌水处理单元另一侧的电路板表面设置有涌水复用单元，涌水处理单元包括第一水泵、絮凝剂自动投放阀、分离池、第二水泵、RO反渗透膜。本发明采用混凝分离工艺和RO反渗透工艺相结合的处理方式，可以将涌水脱盐软化，供井下用水复用，而且全程无人值守，节省了人力成本，自动化程度高，更加智能化。
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公开(公告)号：CN119412053A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411920696.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 陕西双龙煤业开发有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18 , E21C35/00 , E21C35/24 , E21C35/22 , E21D23/26 , E21F17/18 , G01D21/02 , H04L67/125 , H04L45/24
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层无人化工作面智能开采控制方法，包括以下步骤：待薄煤层工作面开采后，利用检测系统采集工作面的开采参数，开采参数包括三机运行参数和开采工况数据；利用检测系统处理开采参数并获得开采数据，然后利用通讯系统将开采数据发送至控制系统；通过控制系统对开采数据进行有效性分析，若开采数据不符合要求，则重新获取开采数据，若开采数据符合要求，则操控电液控系统驱使液压部件动作、操控截割控制系统驱使采煤机进行截割作业，操控找直系统校直工作面三机。本发明的开采控制方法能够实现对薄煤层的智能化开采，且整个监测和控制过程的准确性和效率高，充分保障了薄煤层开采的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN118833951A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889919.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区涌水井下深度处理方法，包括以下步骤：步骤一，矿区水质检测；步骤二，膜系统设计；步骤三，污水处理设计；步骤四，地下空间支护；步骤五，围岩矿压观测；步骤六，沉淀及初步处理；步骤七，浓水后续处理；本发明，根据进水水质设计膜系统并对应增加预处理工艺，通过膜分离实现煤矿采空区涌水的高品质出水，形成了矿区水资源的循环利用过程；通过构建煤矿采空涌水井下复用水仓围岩结构，为矿井水地下处理提供了安全可靠的场所，节约煤矿采空涌水运送至地面的费用；复用水仓施工后进行围岩收敛变形观测、顶板数字离层观测和围岩深部位移监测验证结构的稳定性，保障了煤矿采空涌水地下处理场地的防渗漏特性。
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