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公开(公告)号：CN118900530A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410888369.4
申请日：2024-07-03
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： H05K7/02 , H05K5/02 , H05K7/14 , G01S17/08 , G01S17/88 , G01B21/00 , G01B21/02 , G08C17/02 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G06V10/40 , G05D105/10
摘要： 本发明公开了一种智能搬运机器人的控制设备及系统，包括控制设备主体、遥控控制模块、搬运机器人主体和环境感知模块，控制设备主体一侧的中央位置处设置有显示屏，且控制设备主体内部的中央位置处设置有控制主板，控制主板上分别设置有遥控控制模块和分析处理模块，控制设备主体的顶部设置有天线，且控制设备主体通过无线通讯技术远程连接有搬运机器人主体，搬运机器人主体上设置有环境感知模块，控制设备主体内部的两侧均设置有散热风扇。本发明通过安装有控制设备主体、控制主板、遥控控制模块、分析处理模块、搬运机器人主体以及环境感知模块，通过无线通信技术实现对智能搬运机器人的远程控制和监控。
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公开(公告)号：CN118723455A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411054161.9
申请日：2024-08-02
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种垛式支架夹持机构，涉及矿山工程设备技术领域，主要包括滑台组件、旋转组件和夹持组件，滑台组件包括滑台和固定架，固定架用于固定于搬运车上，滑台滑动连接于固定架上，用于带动垛式支架滑动，旋转组件与滑台连接，用于带动夹持组件发生转动，夹持组件包括滑动座和夹紧座，滑动座通过连接件与旋转组件连接，滑动座与连接件滑动连接，夹紧座与滑动座相对设置，且夹紧座与滑动座能够共同夹紧垛式支架。本发明还提供一种垛式支架运输机构，包括如上所述的垛式支架夹持机构和搬运车，搬运车上设置提升机构，用于带动垛式支架夹持机构上升或下降。本发明使垛式支架的运输更加方便，且作业灵活应用范围大，安全性高。
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公开(公告)号：CN118665323A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410868392.7
申请日：2024-07-01
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： B60P9/00 , B62D33/02 , B62D33/077 , B60R11/04 , B08B15/02
摘要： 本发明涉及矿山开采技术领域，公开了一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，包括底座、视频监控箱、移动轮，所述视频监控箱的两侧均安装有侧立板，所述横板前端的两侧固定有第一吸附块，所述收集箱背端的两侧安装有第二吸附块。本发明通过把导向块安装在侧立板一侧的位置，然后把导向槽开设在导向块的内部，当承载板布置在侧立板之间用于承载支架时，将收集箱底部的滑动块沿着导向槽完成装配，此时该收集箱位于承载板的正下方位置时，由于侧立板之间固定了横板，因此该收集箱背端的第二吸附块与横板前端的第一吸附块相互适配形成吸附定位，因此该收集箱方便了对金属废屑的收集，操作时可握住把手操作，提高了手动操作时的便利性。
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公开(公告)号：CN118908375A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410889913.7
申请日：2024-07-04
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人值守的煤矿采空涌水复用管理系统，包括管理装置本体、中央控制模块、监控单元、涌水水质检测单元和涌水处理单元，中央控制模块安装在管理装置本体内部导热板一侧的电路板表面，监控单元和涌水水质检测单元分别设置在中央控制模块一侧的电路板表面，涌水处理单元设置在中央控制模块下方的电路板表面，涌水处理单元另一侧的电路板表面设置有涌水复用单元，涌水处理单元包括第一水泵、絮凝剂自动投放阀、分离池、第二水泵、RO反渗透膜。本发明采用混凝分离工艺和RO反渗透工艺相结合的处理方式，可以将涌水脱盐软化，供井下用水复用，而且全程无人值守，节省了人力成本，自动化程度高，更加智能化。
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公开(公告)号：CN118833951A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889919.4
申请日：2024-07-04
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿采空区涌水井下深度处理方法，包括以下步骤：步骤一，矿区水质检测；步骤二，膜系统设计；步骤三，污水处理设计；步骤四，地下空间支护；步骤五，围岩矿压观测；步骤六，沉淀及初步处理；步骤七，浓水后续处理；本发明，根据进水水质设计膜系统并对应增加预处理工艺，通过膜分离实现煤矿采空区涌水的高品质出水，形成了矿区水资源的循环利用过程；通过构建煤矿采空涌水井下复用水仓围岩结构，为矿井水地下处理提供了安全可靠的场所，节约煤矿采空涌水运送至地面的费用；复用水仓施工后进行围岩收敛变形观测、顶板数字离层观测和围岩深部位移监测验证结构的稳定性，保障了煤矿采空涌水地下处理场地的防渗漏特性。
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公开(公告)号：CN117514270A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311622898.1
申请日：2023-11-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种极薄煤层液压支架抬底机构，包括撑板、底座和抬底组件，所述底座包括相对布置的左部和右部，所述撑板位于所述左部和所述右部之间；所述抬底组件包括凹凸配合的第一抬底杆和第二抬底杆，所述第一抬底杆和所述第二抬底杆的一端分别与所述左部和所述右部转动相连，所述第一抬底杆和所述第二抬底杆的自由端均位于所述撑板上方；所述第一抬底杆的自由端和所述第二抬底杆的自由端能在外力作用下转动至与所述撑板相接和相对滑动，以带动所述底座相对于所述撑板升降移动。本发明提供的极薄煤层液压支架抬底机构具有高度方向占用空间小、结构稳定可靠、抬底幅度大的优点。
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