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公开(公告)号：CN105751918A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610110182.7
申请日：2016-02-29
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
CPC分类号： Y02T10/644 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , H02P6/06
摘要： 本发明公开了一种直流斩波调速电机车的闭环调速装置，包括PLC和旋转编码器；PLC安装在所述电机车上，旋转编码器安装在的电机车一个车轴上；PLC根据转编码器的输出信号判断电机车的运行速度和方向，与电机车的预设运行速度和方向对比，计算出控制信号的脉宽或频率，由PLC的高速脉冲输出接口输出至电机车的斩波控制器。如果电机车速度超过预设电机车运行速度一定范围后，PLC关断脉冲输出，控制制动电阻投入的数量刹车减速。本发明速度稳定性，自适应调整脉宽（或频率），有效节约电能损耗，极大提高运输效率。它可以实现高精度的定速控制且超速保护，实际行驶速度与给定速度误差不超过0.5km/h。本发明极易实现且成本低廉。
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公开(公告)号：CN103217954B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310092629.9
申请日：2013-03-22
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 , 河北钢铁集团有限公司 , 河北钢铁集团矿山设计有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种矿山井下监测监控装置，属于矿山井下监测设备技术领域，用于矿山井下各种传感器、设备运行状况的远程监测监，其技术方案是：它的脉冲信号滤波器、脉冲信号光电隔离传输模块、多路模拟信号转换开关、主微控制器模块依次连接，主微控制器模块的输出端口与模块接口A相连接；开关量信号驱动器、开关量信号光电隔离传输模块、多路模拟信号转换开关、从微控制器模块依次连接，从微控制器模块的输出端口分别与模块接口B相连接。本发明可挂接多种传感器，能够实现对风速、一氧化碳、设备开停等进行连续监测，具有多通道、多制式的信号采集功能和通讯功能，并接受地面监控中心输出控制信号，实现了对井下传感器的监控，保证了井下工作的安全性。
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公开(公告)号：CN102591304A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210057563.5
申请日：2012-03-07
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 , 河北钢铁集团有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种矿山井下电力机车运行监测系统，属于矿山井下信息自动化技术领域。技术方案是：在巷道内间隔设置多台信息采集终端，与地面调度中心监控主机连接，电力机车上安装有车载终端；信号采集终端不断向周围空间发射低频信号，车载终端检测到该信号，并与该信号采集终端进行无线通讯，将信息通过CAN总线传输至地面调度中心监控主机进行处理。本发明实现了井下电力机车运行区间位置信息和机车运行参数的远程监测，为实现井下电力机车智能化调度提供了平台，实现电力机车运行参数的检测及故障的早期预警，保证了井下运输作业的正常，具有机车通行路口的语音和灯光自动提醒，为井下作业人员安全提供了保障。
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公开(公告)号：CN102078839A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010574585.X
申请日：2010-12-06
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 , 河北钢铁集团有限公司
IPC分类号： B03C1/00
摘要： 本发明公开了一种红矿选矿中一段分级溢流选别方法，该方法步骤为：（1）一段磨矿分级溢流经弱磁机选别，弱磁机选出的精矿进入下一分级-磨矿作业，弱磁尾矿直接给入强磁机选别；（2）强磁机选出的精矿进入下一分级-磨矿作业，强磁尾矿作为最终尾矿。本方法能够将脉石矿物及早抛除，减少下道各工序负荷，提高精矿品位，优化选别流程；通过对一段磨矿分级溢流进行选别，可改善浮选系统强磁前、弱磁尾浓缩大井溢流品质，杜绝金属流失，提高回收率。
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公开(公告)号：CN209166623U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822135109.2
申请日：2018-12-19
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
摘要： 本实用新型涉及地磅无人值守侧感装置及系统，侧感装置包括设置在地磅与磅房相邻侧的支架、设置在支架上的空心轴、套入空心轴内的磁通加强器、缠绕在空心轴上的感应线圈；空心轴包括轴体、轴孔、内花键、倒角和紧固装置；紧固装置包括螺母、设置在螺母一侧的挡圈、设置在挡圈上与感应线圈对应的凹槽，挡圈的端面与轴体的轴线垂直，轴体与螺母对应处设有外螺纹；侧感系统包括服务器，以及与服务器依次连接的前信号灯、前摄像头、前侧感装置、前道闸、前红外感应、操作终端、后红外感应、后道闸、后摄像头、后侧感装置、后信号灯。本实用新型安装修理无需再切开地面，具有快速安装、维修方便的特点，可以为道闸控制系统提供信号。
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公开(公告)号：CN208456243U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820868930.2
申请日：2018-06-06
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于矿山粗选矿仓内防冲击耐磨的装置，属于冶金行业矿山工程设备技术领域。技术方案是：矿山粗选矿仓由钢筋混泥土浇注而成，包含矿仓竖壁（1）和矿仓漏斗壁（2），矿仓内设有一个由矿仓竖壁（1）和矿仓漏斗壁（2）构成的漏斗形下料口（7），在矿仓竖壁（1）和矿仓漏斗壁（2）上沿着下料的方向分别设有多个平行布置的钢轨道（4），所述钢轨道（4）固定在埋铁（3）上，埋铁（3）埋入矿仓竖壁（1）和矿仓漏斗壁（2）中，钢轨道（4）与埋铁（3）之间设有拉结筋（5）。本实用新型的有益效果是：能够避免矿仓在下料过程中，矿石对矿仓竖壁和矿仓漏斗壁造成冲击和磨损，提高矿仓的承载力、耐磨性和整体稳定性。
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公开(公告)号：CN208268642U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820862087.7
申请日：2018-06-05
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种防止充填管道内负压堵管装置，属于金属矿山充填管道输送设备技术领域。技术方案是：包含三通管道（1）、橡胶塞（2）、弹簧（3）、弹簧支架（4）、法兰（5）、进气孔（6）和透气孔（7），所述三通管道（1）包含主管（1‑1）和与主管（1‑1）垂直连接的支管（1‑2），支管（1‑2）的一端与主管（1‑1）连通，支管（1‑2）的另一端为封闭端，支管（1‑2）的封闭端设有进气孔（6），支管（1‑2）内设有橡胶塞（2）和弹簧（3），所述橡胶塞（2）位于支管（1‑2）的封闭端，橡胶塞（2）上设有透气孔（7）。本实用新型的有益效果是：能够消除充填管道内的负压，避免造成堵管事故，影响充填的正常作业。
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公开(公告)号：CN206086767U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621079296.1
申请日：2016-09-26
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本实用新型一种井下矿车脱轨自动监测装置，包括传感器、处理器模块和报警器；所述传感器与轨道垂直相切，所监测到的信号通过联接线缆传递到安装在车底架上的电气终端箱内的处理器模块，当矿车轮对脱离轨道时，处理器模块控制报警器发出警示信号；所述报警器安装在电气终端箱内。每个轮对的侧面安装一个所述监测装置，所述监测装置安装位置在车底架上，与轨道垂直相切，与轮对处在同一平行线上。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便。能够在矿车运行过程中对轮对在轨情况进行自动监测。
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公开(公告)号：CN202374028U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120422729.X
申请日：2011-10-31
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 , 河北钢铁集团有限公司
摘要： 一种矿山井下人员定位读卡器不间断电源，属不间断电源设备技术领域，用于在低压供电线路出现故障时向井下人员定位读卡器提供电源，其技术方案是：它由锂离子电池、升压模块、外部电源/电池供电自动检测及切换模块、稳压电源、电池充放电管理模块组成，锂离子电池分别与升压模块、电池充放电管理模块相连接，升压模块再与外部电源/电池供电自动检测及切换模块相连接，稳压电源的输入端与外部电源相连接，输出端分别与外部电源/电池供电自动检测及切换模块、电池充放电管理模块相连接。本实用新型具有充放电自动控制、供电时间长、体积小、智能化程度高等特点，可以在低压供电线路出现故障时为人员定位读卡器提供电源，避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN208416605U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820360688.8
申请日：2018-03-16
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
IPC分类号： E21F15/00 , E21F17/103
摘要： 一种高浓度尾砂胶结充填钢筋混凝土挡墙，属于金属矿山尾砂充填结构技术领域，用于在巷道内隔离尾砂。其技术方案是：挡墙主体为钢筋混凝土结构，挡墙主体与充填采场出矿巷道的长度方向垂直，充填采场出矿巷道内壁上有凹槽，挡墙主体的顶部、底部和两侧部分别浇注在巷道内壁凹槽中，挡墙主体内铺设有钢筋网，挡墙主体的中部有贯通墙体的预留口，多根观察脱水管在挡墙主体中间位置自上而下平行排列。本实用新型与常规脱水挡墙相比，大大提高了挡墙的抗滑及抗剪能力，可承受采场空区内充填料的侧向压力和顶板的垂直压力，可以对高浓度尾砂胶结充填进行有效隔离，防止挡墙失稳垮塌，避免了采场发生尾砂跑浆事故，保证了矿山的安全生产。
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