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公开(公告)号：CN105892397B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610407902.6
申请日：2016-06-12
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种井下电机车无人驾驶运输系统，包括一种井下电机车无人驾驶运输系统，其特征在于：包括调度系统、机车运行单元、1个以上装载站控制单元、1个以上卸载站控制单元、监控系统、1个以上轨旁设备控制单元、通信系统和牵引供电监控系统。本发明实现了装矿、运输、卸载过程自动运行，运输计划由调度系统自动生成订单。它保证了电机车的安全高效运行、简化了操作、提高电机车作业率、提高矿石产量。它将井下电机车司机、放矿工的工作合二为一，职工工作位置由井下转移到地面，增加安全性、避免了职业病的发生、提高本质安全水平，改善人工作业环境。
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公开(公告)号：CN103217954A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310092629.9
申请日：2013-03-22
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 , 河北钢铁集团有限公司 , 河北钢铁集团矿山设计有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种矿山井下监测监控装置，属于矿山井下监测设备技术领域，用于矿山井下各种传感器、设备运行状况的远程监测监，其技术方案是：它的脉冲信号滤波器、脉冲信号光电隔离传输模块、多路模拟信号转换开关、主微控制器模块依次连接，主微控制器模块的输出端口与模块接口A相连接；开关量信号驱动器、开关量信号光电隔离传输模块、多路模拟信号转换开关、从微控制器模块依次连接，从微控制器模块的输出端口分别与模块接口B相连接。本发明可挂接多种传感器，能够实现对风速、一氧化碳、设备开停等进行连续监测，具有多通道、多制式的信号采集功能和通讯功能，并接受地面监控中心输出控制信号，实现了对井下传感器的监控，保证了井下工作的安全性。
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公开(公告)号：CN103129582A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310046478.3
申请日：2013-02-06
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 , 河北钢铁集团有限公司 , 河北钢铁集团矿山设计有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明涉及一种金属矿山井下斜坡道运输智能化监控系统，用于金属矿山井下斜坡道车辆运行状态及车辆信息远程监控，属于矿山井下信息自动化技术领域。技术方案是：斜坡道上行、下行口设置地感线圈模块及环路控制器、RFID无线射频设备、监测分站、CAN总线（或者光纤网络）模块、上位机、上下斜坡道路口交通信号灯。地感线圈模块继电器输出与RFID无线射频设备的输出端与监测分站连接，监测分站的输出端通过CAN通讯模块与上位机监控系统连接。本发明有益效果是：实现进出车辆运行实时监控、车辆自动调度、异常情况自动报警、高性能通讯总线自愈、上位机三维监控界面显示并可实现扩展，监测精度高，可靠性强，功能齐全。
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公开(公告)号：CN110920386B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911191540.1
申请日：2019-11-28
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
发明人： 黄笃学 , 张海梁 , 刘占波 , 王亚东 , 李建 , 赵国强 , 蒋杨 , 宗海东 , 马飞 , 李宏全 , 李洪涛 , 韩洪超 , 任永昕 , 吴怡凡 , 闫海青 , 曹玉志 , 董超斌 , 王丙全 , 马伟 , 何敬斌 , 张正 , 鲍继昕 , 付晓妍 , 毛志宇 , 魏志慧 , 曾莉
摘要： 本发明涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板连接件、电磁铁Ⅰ、滑动总成、齿条、齿轮、伺服电机Ⅰ、踏板、电磁铁推杆Ⅰ；驾驶室方向盘控制机械结构包括电磁铁Ⅱ、转向轴轴承上齿轮、电机上齿轮、伺服电机Ⅱ、方向盘、转向轴、电磁铁推杆Ⅱ。本装置机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。
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公开(公告)号：CN110920386A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911191540.1
申请日：2019-11-28
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
发明人： 黄笃学 , 张海梁 , 刘占波 , 王亚东 , 李建 , 赵国强 , 蒋杨 , 宗海东 , 马飞 , 李宏全 , 李洪涛 , 韩洪超 , 任永昕 , 吴怡凡 , 闫海青 , 曹玉志 , 董超斌 , 王丙全 , 马伟 , 何敬斌 , 张正 , 鲍继昕 , 付晓妍 , 毛志宇 , 魏志慧 , 曾莉
摘要： 本发明涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板连接件、电磁铁Ⅰ、滑动总成、齿条、齿轮、伺服电机Ⅰ、踏板、电磁铁推杆Ⅰ；驾驶室方向盘控制机械结构包括电磁铁Ⅱ、转向轴轴承上齿轮、电机上齿轮、伺服电机Ⅱ、方向盘、转向轴、电磁铁推杆Ⅱ。本装置机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。
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公开(公告)号：CN105892397A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610407902.6
申请日：2016-06-12
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/054 , G05B2219/1101
摘要： 本发明公开了一种井下电机车无人驾驶运输系统，包括一种井下电机车无人驾驶运输系统，其特征在于：包括调度系统、机车运行单元、1个以上装载站控制单元、1个以上卸载站控制单元、监控系统、1个以上轨旁设备控制单元、通信系统和牵引供电监控系统。本发明实现了装矿、运输、卸载过程自动运行，运输计划由调度系统自动生成订单。它保证了电机车的安全高效运行、简化了操作、提高电机车作业率、提高矿石产量。它将井下电机车司机、放矿工的工作合二为一，职工工作位置由井下转移到地面，增加安全性、避免了职业病的发生、提高本质安全水平，改善人工作业环境。
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公开(公告)号：CN102591304B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210057563.5
申请日：2012-03-07
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 , 河北钢铁集团有限公司
IPC分类号： H04L29/02 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种矿山井下电力机车运行监测系统，属于矿山井下信息自动化技术领域。技术方案是：在巷道内间隔设置多台信息采集终端，与地面调度中心监控主机连接，电力机车上安装有车载终端；信号采集终端不断向周围空间发射低频信号，车载终端检测到该信号，并与该信号采集终端进行无线通讯，将信息通过CAN总线传输至地面调度中心监控主机进行处理。本发明实现了井下电力机车运行区间位置信息和机车运行参数的远程监测，为实现井下电力机车智能化调度提供了平台，实现电力机车运行参数的检测及故障的早期预警，保证了井下运输作业的正常，具有机车通行路口的语音和灯光自动提醒，为井下作业人员安全提供了保障。
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公开(公告)号：CN102189038A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110068466.1
申请日：2011-03-22
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 , 河北钢铁集团有限公司
IPC分类号： B03B7/00
摘要： 本发明公开了一种强磁性矿石选矿的预选工艺，其工艺步骤为：（1）将破碎后的原矿进行筛分，筛上产品返回破碎机进行破碎；筛下产品直接进行干式磁选，磁选出干式磁选精矿和干式磁选尾矿，干式磁选尾矿作为废石；（2）干式磁选精矿使用筛孔为3-10mm的筛子进行湿式筛分，筛下产品进行湿式磁选，磁选出湿式磁选精矿和湿式磁选尾矿；筛上产品进入磨机进行磨矿，磨矿产品进行分级；（3）湿式磁选精矿直接进行分级；湿式磁选尾矿作为最终尾矿；（4）分级得到的粗粒级产品返回磨机进行再磨，形成磨矿-分级闭路循环；分级后的溢流产品进入选矿工艺的下一道工序。本工艺配置合理，流程顺畅、运行稳定，可实现充分合理抛尾，提高产能，提高预选工序金属回收率。
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公开(公告)号：CN102078838A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010574605.3
申请日：2010-12-06
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 , 河北钢铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种弱磁性矿石选矿的预选方法，该方法步骤为：（1）将入磨前的原矿进行筛分，筛分出-2mm粒级矿石；（2）筛分出的-2mm粒级矿石经弱磁机选别；其精矿进入分级工艺，弱磁尾矿直接进入强磁机进行强磁选别；（3）强磁机选出的强磁精矿进入分级工艺，强磁尾矿作为最终尾矿。本发明避免了弱磁尾矿在浓缩过程中的金属流失，简化了工艺流程；采用本工艺能够对低品位、嵌布粒度细、高泥、易泥化特征的弱磁性矿石进行预选，可实现预先抛尾提高入磨品位，从而大幅度提高产能的目的。
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公开(公告)号：CN105751918B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610110182.7
申请日：2016-02-29
申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司
CPC分类号： Y02T10/644 , Y02T10/7275
摘要： 本发明公开了一种直流斩波调速电机车的闭环调速装置，包括PLC和旋转编码器；PLC安装在所述电机车上，旋转编码器安装在的电机车一个车轴上；PLC根据转编码器的输出信号判断电机车的运行速度和方向，与电机车的预设运行速度和方向对比，计算出控制信号的脉宽或频率，由PLC的高速脉冲输出接口输出至电机车的斩波控制器。如果电机车速度超过预设电机车运行速度一定范围后，PLC关断脉冲输出，控制制动电阻投入的数量刹车减速。本发明速度稳定性，自适应调整脉宽（或频率），有效节约电能损耗，极大提高运输效率。它可以实现高精度的定速控制且超速保护，实际行驶速度与给定速度误差不超过0.5km/h。本发明极易实现且成本低廉。
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