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公开(公告)号：CN115966092B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210521475.X
申请日：2022-05-13
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 东南大学
发明人： 李春杰 , 何勇海 , 杨祥 , 杨阳 , 刘攀 , 焦彦利 , 靳进钊 , 王庆远 , 闫涛 , 韩雨 , 侯建华 , 宋晓轩 , 张凯丽 , 孙芳 , 李志斌 , 崔葳 , 季欣凯 , 胡书睿 , 王亚州 , 戎翠 , 李昆
IPC分类号： G08G1/09
摘要： 本发明涉及一种高速公路路段封闭管控方法及系统，本发明中，高速公路路段封闭管控系统获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息；根据所述待封闭路段管控信息，设置驾驶引导指示信息；所述驾驶引导指示信息用于指示不同位置处的驾驶者在所述待封闭路段封闭前，驶离所述待封闭路段所在道路；利用所述高速公路路段封闭管控系统中不同位置处的指示器，将相应的所述驾驶引导指示信息指示给所述驾驶者。本发明技术方案可实现道路封闭的自动管控，解决现有高速公路道路封闭管控困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN116343474A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310132182.7
申请日：2023-02-17
申请人： 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本申请公开了一种基于微观交通仿真的高速公路瓶颈动态预测方法及系统。其中方法包括，在Vissim中对高速公路的基础路段和匝道路段进行绘制；确定高速公路路网的车流量和车辆流向比例的输入；利用vissim中的断面检测器，路段检测器以及车辆检测器进行数据的评价和输出；结合瓶颈识别技术和在线仿真器，识别整个高速公路的瓶颈点，并根据预测的未来交通需求评估未来瓶颈点的状态；通过vissim设置匝道控制、可变限速控制以及车道管理。利用本申请的方案能够提升高速公路瓶颈预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115641712B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211263249.2
申请日：2022-10-15
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明实施例公开了一种道路交通状态估计方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取目标道路在设定时段的每次拥堵的网联车轨迹时空图；对每个轨迹时空图进行如下处理操作：从每条轨迹中提取车速小于设定阈值的首个轨迹点，作为目标轨迹点；将提取到的多个目标轨迹点作为散布在本次拥堵的理想波面附近的点，估计所述理想波面：根据所述理想波面，确定本次拥堵中相邻网联车之间的位置差；对所有轨迹时空图处理完毕后，将所有轨迹时空图对应的所有位置差作为多个第一样本，通过使观测到所述多个第一样本的概率最大化，确定每两辆相邻网联车之间间隔的车辆数；根据所述间隔的车辆数和所述网联车数量估计所述目标道路的交通状态。
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公开(公告)号：CN115273497A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210924707.6
申请日：2022-08-02
申请人： 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
发明人： 杨祥 , 雷伟 , 杨阳 , 靳进钊 , 刘攀 , 李春杰 , 焦彦利 , 张超 , 王庆远 , 韩明敏 , 侯建华 , 金凤温 , 张泽云 , 李志斌 , 张龙 , 李红刚 , 孙闻鹏 , 韩雨 , 彭彬 , 季欣凯 , 冯海燕
摘要： 本发明实施例公开了一种高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：当高速公路上发生交通事故时，获取事故位置、所述事故位置上游受影响区域的起始位置，以及所述受影响区域内的入口匝道和出口匝道；分别预测所述起始位置处主线、所述入口匝道和出口匝道在未来第二设定时长内的第一交通流量；将所述第一交通流量作为边缘节点流量，构建所述受影响区域的路网仿真模型；基于模型预测控制方法多次运行所述路网仿真模型，迭代更新所述路网仿真模型中的交通控制参数；根据最终的交通控制参数，对所述主线、所述入口匝道和所述出口匝道进行协同交通控制。本实施例在事故发生时对道路主线和匝道协同进行交通控制。
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公开(公告)号：CN113327421B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110626426.8
申请日：2021-06-04
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于V2X路网控制方法及系统，其方法包括：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；形成交通管控模型策略；基于交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测；根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；根据实时交通感知数据对实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；根据各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。
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公开(公告)号：CN115962434B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210114451.2
申请日：2022-01-30
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北立德电子有限公司 , 河北省高速公路延崇管理中心 , 河北三森节能科技有限公司
IPC分类号： F21S8/00 , F21V5/04 , H05B47/105 , G06V20/59 , G06V40/16 , F21Y115/10 , F21W131/101
摘要： 本发明涉及一种用于隧道防眩光的照明设备，属于光学照明技术领域，解决了现有技术中隧道内眩光严重导致行车安全性低的问题。所述照明设备包括多个灯具，所述多个灯具对称排布在隧道两侧；每一灯具包括多个排列成一字的照明模组；所述每一照明模组均包括照明灯、光束调整器；所述光束调整器用于将所述照明灯产生的对称光源调整为单向出光的非对称光源，所述非对称光源的中心光束方向与隧道行车方向一致。该照明设备能够有效控制隧道内照明灯产生的眩光，减少眩光对驾驶员的影响，从而提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN115273497B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210924707.6
申请日：2022-08-02
申请人： 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
发明人： 杨祥 , 雷伟 , 杨阳 , 靳进钊 , 刘攀 , 李春杰 , 焦彦利 , 张超 , 王庆远 , 韩明敏 , 侯建华 , 金凤温 , 张泽云 , 李志斌 , 张龙 , 李红刚 , 孙闻鹏 , 韩雨 , 彭彬 , 季欣凯 , 冯海燕
摘要： 本发明实施例公开了一种高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：当高速公路上发生交通事故时，获取事故位置、所述事故位置上游受影响区域的起始位置，以及所述受影响区域内的入口匝道和出口匝道；分别预测所述起始位置处主线、所述入口匝道和出口匝道在未来第二设定时长内的第一交通流量；将所述第一交通流量作为边缘节点流量，构建所述受影响区域的路网仿真模型；基于模型预测控制方法多次运行所述路网仿真模型，迭代更新所述路网仿真模型中的交通控制参数；根据最终的交通控制参数，对所述主线、所述入口匝道和所述出口匝道进行协同交通控制。本实施例在事故发生时对道路主线和匝道协同进行交通控制。
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公开(公告)号：CN115293255B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210921237.8
申请日：2022-08-02
申请人： 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
发明人： 李春杰 , 杨祥 , 杨阳 , 靳进钊 , 焦彦利 , 徐铖铖 , 王庆远 , 侯建华 , 韩明敏 , 马弘毅 , 崔葳 , 潘显豪 , 朱军霞 , 郑启康 , 刘攀 , 侯晓青 , 王亚世 , 韩瑞东 , 胡书睿 , 李志斌
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/214 , G08G1/01
摘要： 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故风险模型构建及风险判别方法。其中，构建方法包括：获取目标路段在目标时段内的交通事故数据和周期性交通流数据；利用训练样本集对交通事故概率模型进行训练；根据所述目标路段上实际可实施的主动安全干预最大频率，确定基于所述多个时间区间的第一概率阈值；根据所述多个时间区间的总数，以及所述训练样本集的样本总数，对所述第一概率阈值进行修正，得到基于所述训练样本集的第二概率阈值；利用所述测试样本集对所述交通事故风险模型进行精度验证，对不满足精度条件的模型进行改进，直到满足所述精度条件。本实施例实现了实际工程应用中的主动安全干预措施和训练样本集的结合。
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公开(公告)号：CN115685113A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211121139.2
申请日：2022-09-15
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法，以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组，通过移动滑窗形成多组脉冲，对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱，取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计，该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵；并且通过引入PR技术，通过对数据进行重采样测角，能够降低相邻快拍数据的相关性，提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号：CN112069969B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010897531.0
申请日：2020-08-31
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种高速公路监控视频跨镜车辆跟踪方法及系统，属于计算机视觉图像技术领域，解决了现有跨镜车辆跟踪方法在实际场景中实施困难较大且算法的适用性较低的问题。获取待监测高速公路多个摄像头视频文件中的帧图像，基于改进的YOLO目标检测模型对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆矩形框的车辆检测图像；将车辆检测图像输入多目标跟踪模型得到车辆跟踪结果；根据所述车辆检测图像和车辆跟踪结果建立车辆信息数据库；基于车辆信息数据库中任一摄像头编号对应的某一车辆检测图像截取目标车辆图像，并根据车辆信息数据库匹配目标车辆图像对应的目标车辆的运动轨迹，实现跨镜跟踪，减小了跟踪方法实施的难度，提高了适用性。
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