一种滴灌管铺设装置
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217958119U

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202221483873.9

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种滴灌管铺设装置,包括设有车轮的机架,所述机架上设有用于容纳竖直向叠码的数排固定架的固定箱,固定架呈倒U型结构且水平贴靠成排设置;机架顶部设有缠绕有滴灌管的放管辊,机架上还设有用于引导滴灌管至机架底部的导向机构;所述固定箱底部设有供推板水平滑动的推板槽,固定箱底部远离推板的一侧设有落料通道;落料通道正上方的固定箱上开设有供压杆作竖直向移动的压杆槽。本实用新型结构简单,能够有效对软质材料的滴灌管进行铺设时定位,防止滴灌管因为水流压力变化产生大幅度的扭转窜动,确保滴灌作业的有序进行。

    一种适用于移栽机鸭嘴的去土机构

    公开(公告)号:CN221151983U

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202322935897.4

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本实用新型公开一种适用于移栽机鸭嘴的去土机构,包括连接杆,连接杆的一端固定在鸭嘴移栽机上,连接杆的另一端连接刮土板,刮土板一端开口,开口形状与鸭嘴外形相匹配,刮土板开口朝向鸭嘴,且位于鸭嘴的运行轨迹外侧,刮土板与鸭嘴外壁最小距离小于1cm。本实用新型的刮板按照鸭嘴外部形状进行设计,工作时使其与鸭嘴外部高度重合,鸭嘴每工作一次,刮板都会与鸭嘴外壁粘附的土进行摩擦,刮掉鸭嘴外部粘附的土,去土效果好,从而保证钵苗不会粘在鸭嘴上,钵苗直立度提高,移栽成功率提高。去土动作自动化,代替人工去土,工作效率提高。

    一种自动送苗取苗投苗防挂苗移栽机

    公开(公告)号:CN221240793U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202322937144.7

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本实用新型公开一种自动送苗取苗投苗防挂苗移栽机,包括送苗机构和龙门架取投苗装置,送苗机构位于龙门架取投苗装置下方,龙门架取投苗装置与送苗机构配合进行送苗取苗投苗,送苗机构为间歇运动,送苗机构的一次间歇运动行程等于钵苗的行间距。本实用新型将送苗机构置于龙门架取投苗装置下方,龙门架取投苗装置与送苗机构互相配合,送苗机构送苗,龙门架取投苗装置取苗投苗,实现全自动龙门架取投苗,取代人工投苗的半自动移栽机,移栽效率高,节约劳动力。

    一种适用于移栽机的柔性取苗夹

    公开(公告)号:CN221634399U

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202323417002.4

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于移栽机的柔性取苗夹,包括安装板,在安装板下方装有气缸支架,气缸支架上固装有气缸缸筒,气缸活塞杆端部装有鱼眼接头,鱼眼接头通过销钉与左连杆、右连杆铰接,左夹片通过销钉与左连杆铰接,右夹片通过销钉与右连杆铰接,左夹片尾部和右夹片尾部都与螺栓相连,螺栓上部与安装板相连,在左夹片内侧和右夹片内侧均粘接有弹性垫,所述的左夹片、右夹片、左连杆、右连杆均为POM材质。本实用新型能够缓冲吸震,同时减轻了整体重量,苗夹内侧贴有弹性垫,配合取苗夹实现了双缓冲,能够更好的保护钵苗茎秆不被损伤,进一步降低伤苗率。夹片上表面采用带有圆角的斜面,防止投苗时产生挂苗现象,并有利于苗夹进入苗盘取苗。

    一种全自动取投苗装置
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219981521U

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202321564923.0

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本实用新型公开一种全自动取投苗装置,并联机器人和分苗机构通过连接件固定连接,控制器控制并联机器人驱动分苗机构实现X、Y、Z三个方向的位移;分苗机构包括分苗机架,分苗机架两端有侧板,两侧板之间设有滑轨,滑轨上穿设有多个滑块,滑块上连接气动夹爪,相邻两滑块之间设置等间距的刹车绳,分苗机架上还固定连接气缸,气缸支座固定设置在分苗机架的一端部,气缸伸缩杆末端连接在分苗机架另一端部的滑块上,气缸伸缩带动滑块水平位移;相邻两滑块之间还设置限位柱,限位柱个数比滑块个数少一个,限位柱一端连接在滑块上,另一端为自由端;控制器控制气缸伸缩和气动夹爪开合。自动取苗、投苗一体化,实现精准取苗、投苗,自动化程度高。

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