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公开(公告)号：CN221381760U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322937148.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开一种自动移栽机防挂苗取苗机构，包括取苗机构，取苗机构包括取苗机架，取苗机架上方设置上框架，上框架与取苗机架铰接，上框架上通过气缸支架固定设置翻转气缸，翻转气缸两端通过连接绳与取苗机架的侧板固定连接，翻转气缸收缩时，通过连接绳将上框架与取苗机架贴合；翻转气缸伸开时，取苗机架重力作用下向下运动，与上框架打开，连接绳保持二者的打开角度。通过翻转气缸伸缩，实现取苗机架的翻转与否，通过连接绳控制取苗机架及夹爪的翻转角度，解决夹爪水平取苗时挂苗的问题，对钵苗的适应范围更广。
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公开(公告)号：CN221151962U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322935896.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种减粘脱附的井窖式移栽机成窖机构，包括转轴，转轴上从上到下依次设置瓦片式叶片、螺旋叶片和钻尖，钻尖表面设螺旋形的加强筋条，螺旋叶片上表面均匀设有凸包。螺旋叶片表面由于多个凸包形成非光滑结构，可有效减少螺旋叶片与土壤接触、粘附的面积,对其脱附减阻起到了重要的作用。螺旋叶片以及钻尖表面的螺旋形的加强筋条可以有效的疏导土壤，防止土壤堆积。
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公开(公告)号：CN221634399U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323417002.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于移栽机的柔性取苗夹，包括安装板，在安装板下方装有气缸支架，气缸支架上固装有气缸缸筒，气缸活塞杆端部装有鱼眼接头，鱼眼接头通过销钉与左连杆、右连杆铰接，左夹片通过销钉与左连杆铰接，右夹片通过销钉与右连杆铰接，左夹片尾部和右夹片尾部都与螺栓相连，螺栓上部与安装板相连，在左夹片内侧和右夹片内侧均粘接有弹性垫，所述的左夹片、右夹片、左连杆、右连杆均为POM材质。本实用新型能够缓冲吸震，同时减轻了整体重量，苗夹内侧贴有弹性垫，配合取苗夹实现了双缓冲，能够更好的保护钵苗茎秆不被损伤，进一步降低伤苗率。夹片上表面采用带有圆角的斜面，防止投苗时产生挂苗现象，并有利于苗夹进入苗盘取苗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219981521U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321564923.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种全自动取投苗装置，并联机器人和分苗机构通过连接件固定连接，控制器控制并联机器人驱动分苗机构实现X、Y、Z三个方向的位移；分苗机构包括分苗机架，分苗机架两端有侧板，两侧板之间设有滑轨，滑轨上穿设有多个滑块，滑块上连接气动夹爪，相邻两滑块之间设置等间距的刹车绳，分苗机架上还固定连接气缸，气缸支座固定设置在分苗机架的一端部，气缸伸缩杆末端连接在分苗机架另一端部的滑块上，气缸伸缩带动滑块水平位移；相邻两滑块之间还设置限位柱，限位柱个数比滑块个数少一个，限位柱一端连接在滑块上，另一端为自由端；控制器控制气缸伸缩和气动夹爪开合。自动取苗、投苗一体化，实现精准取苗、投苗，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN221240793U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322937144.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开一种自动送苗取苗投苗防挂苗移栽机，包括送苗机构和龙门架取投苗装置，送苗机构位于龙门架取投苗装置下方，龙门架取投苗装置与送苗机构配合进行送苗取苗投苗，送苗机构为间歇运动，送苗机构的一次间歇运动行程等于钵苗的行间距。本实用新型将送苗机构置于龙门架取投苗装置下方，龙门架取投苗装置与送苗机构互相配合，送苗机构送苗，龙门架取投苗装置取苗投苗，实现全自动龙门架取投苗，取代人工投苗的半自动移栽机，移栽效率高，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN219309583U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202223378655.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 河南农业大学 , 河南城楠科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能玻璃瓶清洗流水线，包括依次连通设置的清洗装置、第一传送装置、初级筛分装置、多级整理装置、第二传送装置以及次级筛分装置；所述初级筛分装置包括可转动的椭圆形滚筒；所述多级整理装置包括弯曲链片传送带、以及依次设于所述弯曲链片传送带上的理顺组件和翻转组件；所述第二传送装置的传送方向与所述多级整理装置的传送方向垂直，且末端设有可转动的拨爪组件；所述次级筛分装置包括中空传送带。本实用新型提供的玻璃瓶清洗流水线，一次性地既实现了对玻璃瓶碎渣的二次筛分，充分保证了对碎渣筛分彻底，又对玻璃瓶进行了整理排序，有效提高了玻璃瓶清洗、筛分、整理效果以及生产效率。
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公开(公告)号：CN220044165U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321564917.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种全自动取投苗装置，并联机器人和分苗机构通过连接件固定连接，控制器控制并联机器人驱动分苗机构实现X、Y、Z三个方向的位移；所述分苗机构包括分苗机架，分苗机架两端有侧板，两侧板之间设有滑轨，滑轨上穿设有多个滑块，滑块上连接气动夹爪；滑块上表面设置调节滑块间距的剪叉机构，相邻两滑块之间设置限位柱，限位柱一端连接在滑块上，另一端为自由端；分苗机构还包括气缸，气缸支座固定在分苗机架，气缸伸缩杆连接任一滑块，气缸驱动滑块水平位移；控制器控制气缸伸缩和气动夹爪开合。通过并联机器人和和分苗机构实现精准取苗、投苗，自动化程度高，多个气动夹爪可实现多个钵苗同时夹取，移栽效率高。
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公开(公告)号：CN221151983U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322935897.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种适用于移栽机鸭嘴的去土机构，包括连接杆，连接杆的一端固定在鸭嘴移栽机上，连接杆的另一端连接刮土板，刮土板一端开口，开口形状与鸭嘴外形相匹配，刮土板开口朝向鸭嘴，且位于鸭嘴的运行轨迹外侧，刮土板与鸭嘴外壁最小距离小于1cm。本实用新型的刮板按照鸭嘴外部形状进行设计，工作时使其与鸭嘴外部高度重合，鸭嘴每工作一次，刮板都会与鸭嘴外壁粘附的土进行摩擦，刮掉鸭嘴外部粘附的土，去土效果好，从而保证钵苗不会粘在鸭嘴上，钵苗直立度提高，移栽成功率提高。去土动作自动化，代替人工去土，工作效率提高。
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