公开(公告)号：CN220044165U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202321564917.5

申请日：2023-06-19

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李浩铭 ,  段宇辉 ,  杨洋 ,  董奥辉 ,  海文博 ,  何予鹏 ,  袁志华 ,  张冰倩 ,  田辉

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开一种全自动取投苗装置，并联机器人和分苗机构通过连接件固定连接，控制器控制并联机器人驱动分苗机构实现X、Y、Z三个方向的位移；所述分苗机构包括分苗机架，分苗机架两端有侧板，两侧板之间设有滑轨，滑轨上穿设有多个滑块，滑块上连接气动夹爪；滑块上表面设置调节滑块间距的剪叉机构，相邻两滑块之间设置限位柱，限位柱一端连接在滑块上，另一端为自由端；分苗机构还包括气缸，气缸支座固定在分苗机架，气缸伸缩杆连接任一滑块，气缸驱动滑块水平位移；控制器控制气缸伸缩和气动夹爪开合。通过并联机器人和和分苗机构实现精准取苗、投苗，自动化程度高，多个气动夹爪可实现多个钵苗同时夹取，移栽效率高。

公开(公告)号：CN221634399U

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202323417002.4

申请日：2023-12-15

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 海文博 ,  袁志华 ,  张冰倩 ,  李鹏博 ,  李浩铭 ,  杨洋 ,  陈建行 ,  王学良 ,  董奥辉 ,  段宇辉

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于移栽机的柔性取苗夹，包括安装板，在安装板下方装有气缸支架，气缸支架上固装有气缸缸筒，气缸活塞杆端部装有鱼眼接头，鱼眼接头通过销钉与左连杆、右连杆铰接，左夹片通过销钉与左连杆铰接，右夹片通过销钉与右连杆铰接，左夹片尾部和右夹片尾部都与螺栓相连，螺栓上部与安装板相连，在左夹片内侧和右夹片内侧均粘接有弹性垫，所述的左夹片、右夹片、左连杆、右连杆均为POM材质。本实用新型能够缓冲吸震，同时减轻了整体重量，苗夹内侧贴有弹性垫，配合取苗夹实现了双缓冲，能够更好的保护钵苗茎秆不被损伤，进一步降低伤苗率。夹片上表面采用带有圆角的斜面，防止投苗时产生挂苗现象，并有利于苗夹进入苗盘取苗。

公开(公告)号：CN219981521U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321564923.0

申请日：2023-06-19

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 董奥辉 ,  海文博 ,  李浩铭 ,  杨洋 ,  段宇辉 ,  袁志华 ,  何予鹏 ,  田辉 ,  张冰倩

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开一种全自动取投苗装置，并联机器人和分苗机构通过连接件固定连接，控制器控制并联机器人驱动分苗机构实现X、Y、Z三个方向的位移；分苗机构包括分苗机架，分苗机架两端有侧板，两侧板之间设有滑轨，滑轨上穿设有多个滑块，滑块上连接气动夹爪，相邻两滑块之间设置等间距的刹车绳，分苗机架上还固定连接气缸，气缸支座固定设置在分苗机架的一端部，气缸伸缩杆末端连接在分苗机架另一端部的滑块上，气缸伸缩带动滑块水平位移；相邻两滑块之间还设置限位柱，限位柱个数比滑块个数少一个，限位柱一端连接在滑块上，另一端为自由端；控制器控制气缸伸缩和气动夹爪开合。自动取苗、投苗一体化，实现精准取苗、投苗，自动化程度高。

公开(公告)号：CN222299877U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202421055054.3

申请日：2024-05-15

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王栋 ,  王天汉 ,  裴琪 ,  陈宝怡 ,  郭容男 ,  张冰倩 ,  张秀丽 ,  肖亚涛

IPC: G02B21/26

Abstract: 本实用新型涉及三轴转移台技术领域，具体为一种三轴转移台的维护装置，包括三轴转移台本体，所述三轴转移台本体的一侧设置有第一安装块，所述第一安装块上活动安装有套杆，所述套杆内活动插设有活动杆，所述活动杆的上端固定安装有第二安装块，所述第二安装块内活动设置有压制块，所述第二安装块上设置有观察刻度；调节机构，所述调节机构设置在第一安装块上，所述调节机构用于调节压制块的位置。本实用新型通过可以根据压制块的活动进行测量，同时配备有放大镜来观察观察刻度，使得压制块相对于观察刻度的位移变化可以更好的被观察，增加了设备使用时的便捷性，还设置有第一安装块与稳定杆，使得压制块可以更好的与三轴转移台本体平行。

公开(公告)号：CN221381760U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202322937148.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 董奥辉 ,  李浩铭 ,  段宇辉 ,  海文博 ,  杨洋 ,  袁志华 ,  何予鹏 ,  张冰倩 ,  田辉 ,  陈建行

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开一种自动移栽机防挂苗取苗机构，包括取苗机构，取苗机构包括取苗机架，取苗机架上方设置上框架，上框架与取苗机架铰接，上框架上通过气缸支架固定设置翻转气缸，翻转气缸两端通过连接绳与取苗机架的侧板固定连接，翻转气缸收缩时，通过连接绳将上框架与取苗机架贴合；翻转气缸伸开时，取苗机架重力作用下向下运动，与上框架打开，连接绳保持二者的打开角度。通过翻转气缸伸缩，实现取苗机架的翻转与否，通过连接绳控制取苗机架及夹爪的翻转角度，解决夹爪水平取苗时挂苗的问题，对钵苗的适应范围更广。

公开(公告)号：CN221151962U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202322935896.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 杨洋 ,  张冰倩 ,  李浩铭 ,  王明月 ,  段宇辉 ,  海文博 ,  袁志华 ,  何予鹏 ,  周梦雪 ,  刘志彤

IPC: A01C5/04 ,  A01C11/02

Abstract: 一种减粘脱附的井窖式移栽机成窖机构，包括转轴，转轴上从上到下依次设置瓦片式叶片、螺旋叶片和钻尖，钻尖表面设螺旋形的加强筋条，螺旋叶片上表面均匀设有凸包。螺旋叶片表面由于多个凸包形成非光滑结构，可有效减少螺旋叶片与土壤接触、粘附的面积,对其脱附减阻起到了重要的作用。螺旋叶片以及钻尖表面的螺旋形的加强筋条可以有效的疏导土壤，防止土壤堆积。