公开(公告)号：CN217921052U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202222711716.5

申请日：2022-10-14

Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司

Inventor： 吴海召 ,  郭敬威 ,  曾光明 ,  刘峰 ,  孙仁军 ,  张玉茂 ,  林飞虎 ,  申欢

IPC: B66C1/34 ,  B66C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种起重机吊具快换装置，包括定位盘和吊具，所述定位盘的下部设有两个相对设置的定位夹紧结构，两个定位夹紧结构之间形成定位槽；所述吊具的上部通过连接筋板连接有与定位槽适配的固定模块；每一个所述定位夹紧结构均包括定位底座，定位底座设有通槽，通槽内滑动配合有夹紧块，两个定位底座的两相背侧均设有驱动对应的夹紧块相对移动并使固定模块固定于定位槽内的驱动机构。本实用新型能够快速实现吊具的定位固定，确保固定对接时的安全性，通过对不同的吊具增设固定模块，能够达到快速更换吊具的目的，操作方便快捷。

公开(公告)号：CN214828408U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202122448265.6

申请日：2021-10-12

Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司

Inventor： 韩红安 ,  申欢 ,  吴海召 ,  谢保华 ,  刘峰 ,  林飞虎 ,  郭敬威

IPC: B66C1/44 ,  B66C13/46 ,  B66C13/22

Abstract: 一种棒材专用自动化夹钳吊具，包括扼板，扼板的上方固定定滑轮组，扼板下方固定电动推杆I，电动推杆I的输出推杆通过轴I连接竖向夹钳；在轴I上固定电动推杆II，电动推杆II的输出推杆通过轴II连接横向夹钳。本实用新型具有以下技术效果：将横向与竖向棒料抓取功能合并为一种吊具，能够极大降低成本、节省空间，便于电气设计及控制。另外采用电动推杆进行驱动，同时通过激光扫描定位及识别装置，能够快速转换夹具，并定点夹取，同时将系统行成闭环控制，在进行一种夹取动作时，另一种功能将锁定，以保证抓取的稳定性及安全性。