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公开(公告)号：CN113830157B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111169069.3
申请日：2021-10-08
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及转运装置技术领域的自动托运捆扎圆钢的小车，包含车架、支撑柱、固定支架和活动支架；所述车架底部四个角端均设有车轮，车架内部为中空结构，车架顶部两侧沿车架长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架，固定支架的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架的支撑部均与车架长度方向轴线对应垂直且朝向车架内侧；车架对应固定支架的位置均相应固定支架固定部对应同轴转动连接的支撑柱，支撑柱顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架，车架内设有用于驱动支撑柱旋转的链条链轮驱动机构；本发明能同时转运四组捆扎圆钢，托运效率较高。
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公开(公告)号：CN115818447A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310061595.0
申请日：2023-01-13
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种起重机行程监测装置，包括起重机端梁，起重机端梁上固定支架，支架的下方设有轴套，支架与轴套在水平方向同步移动，轴套内设有转轴，转轴通过轴承连接在轴套内，转轴的一个端部固定被动轮，转轴的另一个端部固定编码器的测量终端，编码器固定在轴套上，被动轮的表面固定摩擦环。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有被动轮，在车轮打滑时，被动轮也是静止的，编码器监测的数据也是准确的，能给行程进行监测带来方便。
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公开(公告)号：CN113734968A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111139326.9
申请日：2021-09-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种可旋转低净空桥式搬运起重机，包括运行在主梁上的起重小车，其特征是：在起重小车上设有水平旋转的转盘，在转盘的转动部连接有多节伸缩臂，多节伸缩臂在卷扬机的牵引下，沿竖直方向伸缩；在多节伸缩臂的下端连接有抓料机械手。本发明为抓料机械手提供了四个自由度，该四个自由度使抓料机械手能够在运动空间内抓取货物，转动一定角度后，再将货物放置在另一地点，解决了货物取放的朝向问题。由于多节伸缩臂具有良好的刚性和很低的摇摆量，能够实现货物取放的精确定位。本发明不需要人工辅助，不但降低了人工成本，而且有利于桥式搬运起重机的无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN103482509B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310350761.5
申请日：2013-08-13
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳固定装置，包括支撑架，支撑架上设有用于固连钢丝绳的拉杆，拉杆沿钢丝绳牵引拉杆的导向方向移动装配在所述支撑架上，拉杆的移动行程上具有用于固定钢丝绳的固定位和用于在钢丝绳松弛或断裂时报警的报警位，拉杆上装配有用于在拉杆移动至固定位时与支撑架挡止配合以固定钢丝绳的挡止块，所述报警位处设有用于供移动至报警位处的拉杆触发并输出报警信号的位置传感器，固定装置还包括用于在钢丝绳松弛或断裂时向拉杆施加迫使拉杆从固定位移动至报警位以触发位置传感器的作用力的弹性件。因为在钢丝绳松弛或断裂时是通过拉杆移动而触发位置传感器的，不论在钢丝绳的何处断裂，最终都要反应在拉杆上，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115340009B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211260557.X
申请日：2022-10-14
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种刚性导柱兼司机室的上旋转起重机小车，包括从上向下依次连接的旋转机构、司机室兼导柱装置和自动定位吊具；旋转机构包括上层小车和下层行走小车，上层小车通过回转支承安装于下层行走小车的上部，司机室兼导柱装置与上层小车固定连接，上层下车还设有与回转支承配合并驱动上层下车旋转的回转机构；本发明能够实现自动定位吊具的旋转、移动和升降功能，而且自动定位吊具能够达到快速更换目的，满足不同货物的起吊要求以及吊运位置要求，适用于多种使用场合；另外司机室兼导柱装置能够跟随移动以及旋转，筒状司机室内设置旋转操作座椅，操作人员能够获得较好的操作视野，可根据需要自由调整位置后锁止。
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公开(公告)号：CN103466444A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310361403.4
申请日：2013-08-19
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机小车，包括小车架和沿左右方向延伸的吊具架，吊具架的左右两端设有两滚轮组，各滚轮组均包括前滚轮和后滚轮，小车架上固设有两导向轨道，各导向轨道均具有沿前后方向分布且分别对应与相应滚轮组中的前滚轮、后滚轮的踏面滚动配合以在前后方向上对吊具架进行限位的前轨道面、后轨道面，各导向轨道的前轨道面所在平面和后轨道面所在平面相交，且两导向轨道中的其中一个导向轨道的两轨道面分别朝向左前、左后设置，另一个导向轨道的两轨道面分别朝向右前、右后设置。两导向轨道的前轨道面、后轨道面向吊具架施加的反作用力可以在前后方向上和左右方向上对吊具架进行限位锁定，适配结构较为简单，生产制作均较为方便。
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公开(公告)号：CN103466444B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310361403.4
申请日：2013-08-19
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机小车，包括小车架和沿左右方向延伸的吊具架，吊具架的左右两端设有两滚轮组，各滚轮组均包括前滚轮和后滚轮，小车架上固设有两导向轨道，各导向轨道均具有沿前后方向分布且分别对应与相应滚轮组中的前滚轮、后滚轮的踏面滚动配合以在前后方向上对吊具架进行限位的前轨道面、后轨道面，各导向轨道的前轨道面所在平面和后轨道面所在平面相交，且两导向轨道中的其中一个导向轨道的两轨道面分别朝向左前、左后设置，另一个导向轨道的两轨道面分别朝向右前、右后设置。两导向轨道的前轨道面、后轨道面向吊具架施加的反作用力可以在前后方向上和左右方向上对吊具架进行限位锁定，适配结构较为简单，生产制作均较为方便。
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公开(公告)号：CN103482509A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310350761.5
申请日：2013-08-13
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳固定装置，包括支撑架，支撑架上设有用于固连钢丝绳的拉杆，拉杆沿钢丝绳牵引拉杆的导向方向移动装配在所述支撑架上，拉杆的移动行程上具有用于固定钢丝绳的固定位和用于在钢丝绳松弛或断裂时报警的报警位，拉杆上装配有用于在拉杆移动至固定位时与支撑架挡止配合以固定钢丝绳的挡止块，所述报警位处设有用于供移动至报警位处的拉杆触发并输出报警信号的位置传感器，固定装置还包括用于在钢丝绳松弛或断裂时向拉杆施加迫使拉杆从固定位移动至报警位以触发位置传感器的作用力的弹性件。因为在钢丝绳松弛或断裂时是通过拉杆移动而触发位置传感器的，不论在钢丝绳的何处断裂，最终都要反应在拉杆上，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115340009A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211260557.X
申请日：2022-10-14
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种刚性导柱兼司机室的上旋转起重机小车，包括从上向下依次连接的旋转机构、司机室兼导柱装置和自动定位吊具；旋转机构包括上层小车和下层行走小车，上层小车通过回转支承安装于下层行走小车的上部，司机室兼导柱装置与上层小车固定连接，上层下车还设有与回转支承配合并驱动上层下车旋转的回转机构；本发明能够实现自动定位吊具的旋转、移动和升降功能，而且自动定位吊具能够达到快速更换目的，满足不同货物的起吊要求以及吊运位置要求，适用于多种使用场合；另外司机室兼导柱装置能够跟随移动以及旋转，筒状司机室内设置旋转操作座椅，操作人员能够获得较好的操作视野，可根据需要自由调整位置后锁止。
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公开(公告)号：CN113830157A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111169069.3
申请日：2021-10-08
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及转运装置技术领域的自动托运捆扎圆钢的小车，包含车架、支撑柱、固定支架和活动支架；所述车架底部四个角端均设有车轮，车架内部为中空结构，车架顶部两侧沿车架长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架，固定支架的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架的支撑部均与车架长度方向轴线对应垂直且朝向车架内侧；车架对应固定支架的位置均相应固定支架固定部对应同轴转动连接的支撑柱，支撑柱顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架，车架内设有用于驱动支撑柱旋转的链条链轮驱动机构；本发明能同时转运四组捆扎圆钢，托运效率较高。
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