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公开(公告)号：CN110355924A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910697065.9
申请日：2019-07-30
申请人： 河南机电职业学院
摘要： 一种大宗货物用高强度、低温聚氨酯保温箱，其内衬层为聚乙烯薄膜，中间层为聚氨酯材料，表层为瓦楞纸，中间层中含有尼龙丝织物。本发明通过聚氨酯发泡模具制作的聚氨酯材料是一种新型合成高分子材料，该高分子材料具有保温与防水功能，保温效果极佳。
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公开(公告)号：CN109571457A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811598259.5
申请日：2018-12-26
申请人： 河南机电职业学院
摘要： 一种自动记录拖拽轨迹的机器人揭锅盖系统：具有机械臂，机械臂末端安装有机械手，机械臂和机械手由各自独立的电机驱动，所有电机都与MCU连接，MCU连接有存储器；所有电机均具有角度传感器用于检测电机的转动角度；所有的角度传感器都与MCU连接；机械臂安装在底盘上；电子元件由外部电源进行供电。本发明采用凉锅时拖拽示教，热锅时执行程序，避免了示教时被烫伤的风险；采用锅盖揭开后放于锅盖架上，避免了搅拌锅内食物时，手被锅盖上水蒸气液化水滴落烫伤的风险；采用自动记录拖拽轨迹的多轴机器人来取放锅盖，更换高度不同的锅时，可不调整硬件，使用柔性好。
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公开(公告)号：CN108972562A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811068996.4
申请日：2018-09-13
申请人： 河南机电职业学院
摘要： 本发明公开了一种校准分拣机器人工作站输送链CountsPerMeter参数的方法，所述方法具体步骤如下：示教第一点：记录示教器上输送链装置坐标值和机器人装置当前坐标值；示教第二点：再次记录示教器上输送链装置坐标值和示教器上机器人装置当前坐标值；校准：计算两点间输送链距离和实际距离，由公式计算参数，并将参数从示教器输入机器人。本发明本发明提供的方法，不借助卷尺和记号笔等额外工具，利用工作站中机器人已有的特性，记录机器人装置坐标值，装置坐标值即为校准工件的坐标值，提升了校准工件坐标值的精度，提升了校准分拣机器人工作站输送链CountsPerMeter参数的精度值，克服了技术偏见。
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公开(公告)号：CN108928784A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810783366.9
申请日：2018-07-17
申请人： 河南机电职业学院
IPC分类号： B67B7/46
摘要： 一种桶装水聪明盖开口装置，包括手持端和工作端，所述工作端一端垂直安装在手持端的中部，工作端另一端为斜切面，所述手持端和工作端为圆柱状；所述工作端的斜切面呈椭圆状，倾斜度为45°，所述工作端的直径8-20mm，用工作端的斜切面，对聪明盖造成应力集中，使小堵塞边缘受力不均匀，刺破和撕开小堵塞所需的力较小，用户可以轻易一次打开聪明盖，省时省力，给予用户较大的方便，避免水资源造成二次污染。
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公开(公告)号：CN108666121A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810428882.X
申请日：2018-05-08
申请人： 河南机电职业学院
摘要： 本发明公开了一种对齐及粘接油道撑条的装置，包括上料板、辊轮和辊瓦，辊轮可沿中心轴旋转，辊轮的外侧面上间隔设置有用于放置油道撑条的辊轮槽；辊瓦包括瓦体和翻转装置，瓦体为一弧形板，瓦体内侧设置有用于翻转油道撑条的翻转装置，翻转装置的底端固定在瓦体内侧；所述瓦体内侧表面到辊轮的中心轴的距离从上到下逐渐减小，使得翻转装置的顶端与辊轮的外侧面的距离从上到下也逐渐减小。本发明的一种对齐油道撑条装置，可完成油道撑条的上槽、初步对齐、翻转和粘接。确保了不需翻转的和后翻转的油道撑条保持正确的姿态到达点胶纸，实现了油道撑条粘接的机械化。
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公开(公告)号：CN108591264A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810428861.8
申请日：2018-05-08
申请人： 河南机电职业学院
摘要： 本发明公开了一种用于油道撑条粘接的辊瓦，包括辊轮和辊瓦，辊轮可沿中心轴旋转，辊轮的外侧面上间隔设置有用于放置油道撑条的辊轮槽；辊瓦包括瓦体和翻转装置，瓦体为一弧形板，瓦体内侧设置有用于翻转油道撑条的翻转装置，翻转装置的底端固定在瓦体内侧；所述瓦体内侧表面到辊轮的中心轴的距离从上到下逐渐减小，使得翻转装置的顶端与辊轮的外侧面的距离从上到下也逐渐减小。本发明提供的用于油道撑条粘接的辊瓦，其瓦体到辊轮中心轴线的距离，从上到下逐渐减小，不但保证了其翻转装置顶端对部分油道撑条的翻转，而且确保了不需翻转的和后翻转的油道撑条保持正确的姿态到达点胶纸，实现了油道撑条粘接的机械化。
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公开(公告)号：CN106710370A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611170818.3
申请日：2016-12-16
申请人： 河南机电职业学院
IPC分类号： G09B19/00
CPC分类号： G09B19/00
摘要： 本发明公开了一种表示易经六十四卦的装置，包括20张信息卡和信息卡固定圈，信息卡固定圈将20张信息卡固定在一起；所述信息卡包括正面和反面，信息卡的正面和反面均设置有文字区和图案区，文字区填写有卦象的名称，图案区中有表示卦象的图案；图案区中的图案用订书钉的正面表示阳，订书钉的背面表示阴。以生活中常见的物品：空白名片纸、订书钉和钥匙圈为原材料，加工成表示“六十四卦”卦象的一个物品。一张名片纸以及6个订书钉可表示4个或者2个卦象，正看和倒看是相互“综卦”的关系，正面和反面看是相互“错卦”的关系，用此装置表示“错综复杂”的关系变得轻而易举。
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公开(公告)号：CN116471752A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310446097.8
申请日：2023-04-24
申请人： 河南机电职业学院
摘要： 本发明公开了一种手机印制电路板芯片导热片组装装置，包括物料输送台，所述的物料输送台用于将载板依次输送经过钻孔装置、焊膏点涂装置、导热片安装装置、压板装配工位和高温焊接炉，每个所述的载板上均固定装配有基体，基体上安装有印制电路板。本发明还提供一种采用所述组装装置的组装方法。本发明将导热片的安装和焊接工序与印制电路板与基板的焊接工序同步进行，避免了导热片安装孔容易被焊料填充的技术问题，从而优化了组装步骤，降低了组装难度，提高了组装效率。
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公开(公告)号：CN115276263A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210954949.X
申请日：2022-08-10
申请人： 河南机电职业学院
摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位技术的无线充电桌，包括充电座、UWB基站和充电基站；充电座包括UWB标签、信标天线、逆变电路、整流电路、交/直流输出接口；UWB标签向UWB基站发送脉冲信号，信标天线接收来自充电基站3的定向毫米波，逆变电路、整流电路和交/直流输出接口将定向毫米波转化为电能；UWB基站利用双向飞行时间法算出自身与UWB标签的距离数据；充电基站包括定位软件和相控阵天线；定位软件根据UWB基站的距离数据计算出充电座的位置数据，相控阵天线向充电座1发送定向毫米波。本发明用UWB定位技术替换了隔空充电技术中的相位干涉天线，在办公桌这样的应用场景中取得了既能准确定位又能降低成本的效果。
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公开(公告)号：CN110137091B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910465883.6
申请日：2019-05-31
申请人： 河南机电职业学院
IPC分类号： H01L21/48
摘要： 本发明公开了一种锡球喷嘴，包括喷嘴基体，喷嘴基体由颈段、漏斗段和平底端构成，喷嘴基体内壁上镀金刚石膜层，喷嘴基体的平底端开设有锡球喷口；颈段为圆筒状，漏斗段为锥筒状。本发明采用激光做加工手段，保证了喷嘴的喷口的孔径精确度。本发明采用热丝化学气相沉积手段制备，提高了喷嘴主体由颈段与漏斗端及喷嘴的喷口内壁金刚石膜层均匀性。本发明的喷嘴使BGA锡球的真园度由95%提高到96%。本发明喷嘴内表面金刚石镀膜，金刚石耐高温，高耐磨，可以使得喷嘴寿命提高1倍。
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