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公开(公告)号:CN116607880A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310519288.2
申请日:2023-05-10
申请人: 河南理工大学
摘要: 本发明提供了一种巷道岩层钻测机及工作方法,包括:移动底盘位于整机的下部,承载整机在巷道内进行移动,动力系统为移动底盘以及其他部件提供动力,控制系统用于控制整机各执行部件的运动,信号采集钻机和施工钻机分别置于移动底盘前后两端,信号采集钻机主要用于钻取探测孔,并将采集到的信号传输给信号采集系统,信号采集系统实时收集、分析、处理信号进而得到岩层内部信息,施工人员根据探测到的岩层信息及巷道支护指导信息,及时调整该施工区域内的支护密度及支护强度,使用施工钻机进行支护施工,该钻测机实现了边测边锚,真正实现了精准施工。
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公开(公告)号:CN110905572A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911308354.1
申请日:2019-12-18
申请人: 河南理工大学 , 山东斯博尔特矿业科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种具有破断预警作用的锚索恒阻装置,包括索体、预警装置、恒阻变形装置和预应力锁具;锚头通过锚固剂锚固于巷(隧)道围岩,恒阻变形装置和预应力锁具依次套装在索体的尾端;恒阻变形装置包括端盖、多面体方管、托盘和带肋金属套管,端盖固定在多面体方管上端,多面体方管的下端扩为圆管,托盘和带肋金属套管套装在多面体方管下端,带肋金属套管与多面体方管下端圆管固定在一起;通过预应力锁具的自锁特性和紧固作用使托盘对巷(隧)道围岩施加支护力,当围岩变形时,托盘所受压力大于预应力锁具所形成的自锁力,利用预应力锁具将多面体方管扩为圆管所提供的恒定阻力,以实现锚杆支护力的恒定。
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公开(公告)号:CN110832166A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201980002558.4
申请日:2019-02-01
申请人: 河南理工大学
摘要: 一种锚固装备及工作方法,属矿用装备领域,装备包括移动底盘(1)、折叠式工作台(2)、钻机(3)、物料填充系统(4)、动力控制系统(5),移动底盘(1)为龙门式框架结构,可以驱动整个装备进行移动,折叠式工作台(2)可以相对于移动底盘(1)翻转折叠,钻机(3)布置在折叠式工作台(2)上,物料填充系统(4)可以为钻机(3)供给各种所需物料,钻机(3)在确定位置可以钻孔、安装锚固剂、安装锚杆、安装锚索,动力控制系统(5)为整套装备提供所需动力以及对各种动作进行控制,该锚固装备可以实现锚杆、锚索锚固的机械化、自动化安装,大大减轻了锚固的劳动强度,提高了锚固的效率,增加了整个过程的安全性。
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公开(公告)号:CN109813465A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910200875.9
申请日:2019-03-18
申请人: 河南理工大学
摘要: 本发明公开了一种巷道围岩应力原位动态监测装置及工作方法,属于测试装备领域,该监测装置包括应变片(1)、气囊模块(2)、支撑架(3)、数据采集模块(4),应变片(1)固定在气囊模块(2)上,气囊模块(2)放置在支撑架(3)上,应变片(1)外侧涂有粘结剂,气囊模块(2)膨胀时可以将应变片(1)向外撑起,并将应变片(1)贴紧到孔壁上,应变片(1)在粘结剂的作用下和孔壁固连,孔壁受到外界压力的作用发生变形,变形量通过应变片(1)采集由数据采集模块(4)收集存储,该种监测装置可以很方便的实现巷道围岩应力原位动态的监测,对提升巷道施工的安全性、可靠性有着非常重要的积极意义。
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