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公开(公告)号：CN102714966B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210228347.2
申请日：2012-07-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种小型双行大蒜联合收获机，涉及一种大蒜联合收获机，包括机架、发动机、减速器和行走轮，在机架的下端设有两个行走轮，在机架的前部设有一根旋转轴，在旋转轴上由其下端向上依次固定有圆盘缺口梨刀、旋转刀片和拨禾杆，旋转轴通过高度调节装置与机架连接，在旋转轴的两侧分别设有限深轮，限深轮通过带有限深调节孔的调节杆与机架连接；在圆盘缺口梨刀的后方依次设有栅格筛床犁头和栅格筛床，栅格筛床的上方设有拨禾轮，拨禾轮上设置的拨禾齿与栅格筛床犁头和栅格筛床上设置的通槽相对应，栅格筛床的后端设有收集装置；其结构紧凑，功率小，节能，操作灵活，非常适应广大的农民朋友使用。
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公开(公告)号：CN102537220A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210009629.3
申请日：2012-01-13
申请人： 河南科技大学
摘要： 采用齿面修形的斜齿轮行星传动系统，包括内斜齿轮副和外斜齿轮副两种啮合传动的齿轮。所述行星传动系统中的外斜齿轮采用经过齿面修形的非渐开线齿形，而内斜齿轮仍采用标准渐开线齿形。本发明包括平行轴传动的内、外两种斜齿轮副，由于外斜齿轮是用成形磨削法修形的齿轮，使得该齿轮副啮合时出现含有一定量传动误差的“局部共轭”现象，施加载荷后，可以有效地减小行星齿轮传动的振动和噪声，从而提升我国高速重载行星齿轮减（增）速器的整体性能。
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公开(公告)号：CN115409562A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211146182.4
申请日：2022-09-20
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06Q30/02 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/951 , G06F16/215
摘要： 本发明公开一种融合因子信息和序列信息的农业装备销量预测方法，步骤为：一、获取农业装备销量序列信息和影响销量因素的历史数据；二、对数据进行清洗，得到数据张量表示；三、利用长短期神经网络模型，对农业装备销量序列信息和影响销量因素的历史数据分别编码，将农业装备销量序列数据和影响农业装备销量的因子数据连接后前n个月的数据作为输入数据，n为序列长度，以农业装备销量序列中下一个月的销售数据作为输出数据对模型进行训练，使用交叉验证获取模型的最优参数；四、使用训练好的模型对农业装备销量数据进行预测；五、使用最新获取的数据对模型进行迭代训练；六、结合非平稳因素，引入主观调节因子，对预测值进行衰减或加强调节。
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公开(公告)号：CN112059322A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010922385.2
申请日：2020-09-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种斜齿轮磨齿机，包括：底座、立柱、Z向滑台、砂轮磨削装置以及工件回转台，还包括十字滑台结构，包括可沿前后X向滑动的X向滑台和可沿左右Y向滑动的Y向滑台；所述工件回转台通过倾角调整机构倾角可调的安装在所述十字滑台结构上，通过倾角调整机构调整工件回转台的回转中心轴线与所述砂轮轴线的夹角，保证磨削加工得到的斜齿轮的倾斜角。由于通过调整工件回转台保证加工后的斜齿轮具有设定的倾斜角，在整个加工过程中，方便保证工件回转台的回转中心轴线位置不变，磨削砂轮在加工过程中，如果需要后退修型的话，可沿Z向直接上升即可，完全不需要进行转动调整，砂轮轴线的角度始终不变，消除了往复摆动调整过程中带来的误差。
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公开(公告)号：CN111975119A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010819575.1
申请日：2020-08-14
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种磨齿机，所述磨齿机包括：底座，底座上安装有工件机构和磨削砂轮机构；所述磨削砂轮机构包括：砂轮安装基座；外齿安装座，用于安装磨外齿用砂轮，以磨削加工外齿轮；内齿安装座，用于安装磨内齿用砂轮，以磨削加工内齿轮；外齿安装座可活动的安装在砂轮安装基座上，外齿安装座的活动行程上具有工作位和避让位；内齿安装座可活动的安装在砂轮安装基座上，内齿安装座的活动行程上具有工作位和避让位；磨削加工外齿轮时，外齿安装座在工作位，内齿安装座在避让位，保证磨外齿用砂轮正常磨削加工外齿轮；磨削加工内齿轮时，内齿安装座在工作位，外齿安装座在避让位，保证磨内齿用砂轮正常磨削加工内齿轮，提高了磨齿机的使用率。
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公开(公告)号：CN109780167A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910218947.2
申请日：2019-03-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一悬链线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二悬链线方程；4)根据第一、第二悬链线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
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公开(公告)号：CN109302888A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811309345.X
申请日：2018-11-05
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01D46/247
摘要： 本发明提供了一种旋转式水果采摘器，涉及农业收获工具技术领域。该采摘器包括把手、主管体以及装配在主管体上端的抓手组件，抓手组件包括抓手基座和抓手，抓手与把手之间连接有用于握紧把手以带动抓手合拢的抓手线，主管体上还设置有操作部，操作部与抓手基座传动连接以在拉动或转动操作部时带动抓手组件正向旋转。使用时，先握紧把手使主管体上端的抓手对高处的果实合拢抓取，再拉动或转动操作部，通过与抓手基座连接的传动结构带动抓手组件进行旋转，能够快速拧下果实，相比于通过工人操作旋转采摘器的方法，仅对操作部进行相应操作更加方便，提高了采摘效率，实用性也更强。
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公开(公告)号：CN108253094A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810045833.8
申请日：2018-01-17
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种RV减速器摆线针轮承载啮合印痕确定方法及装置，属于摆线针轮承载传动技术领域。本发明首先获取摆线针轮空载时轮齿啮合点的位置参数和初始啮合间隙；然后根据初始啮合间隙确定摆线针轮承载时可能接触轮齿的齿号，并由此确定轮齿各啮合位置的接触力、变形量及接触变形总能量；最后确定实际啮合齿数和啮合接触范围，根据实际啮合齿对的载荷分配，计算轮齿啮合的变形量，最终得到RV减速器摆线针轮承载啮合印痕。本发明考虑了摆线针轮的相位差、修形设计以及多齿同时啮合的误差均化对RV传动的综合影响，得到啮合印痕负荷真实工况，对RV减速器的承载啮合特性、传动精度及精度保持性的改善、预控和应用有重要意义。
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公开(公告)号：CN115587498A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211387254.4
申请日：2022-11-07
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 基于盾构机主驱动轴承油膜压力的轴承磨损计算方法，包括如下步骤：（1）计算盾构机主驱动轴承中待测滚子的处于不同位置角时的滚子负载；（2）获取盾构机主驱动轴承中待测滚子及内外滚道运动参数；（3）运用弹流润滑模型，计算盾构机主驱动轴承中待测滚子在当前位置与内外滚道之间接触区的油膜压力；（4）基于油膜压力计算当前位置处待测滚子和滚道在单位磨损时间周期内的磨损量；（5）给定盾构机主驱动轴承极限磨损量，通过迭代计算得出待测滚子达到极限磨损状态下的磨损寿命。本发明将轴承的润滑特性考虑在内，可以及时有效的为盾构机操作人员提供剩余磨损寿命，为盾构机主驱动轴承的设计制造及使用提供理论参考。
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公开(公告)号：CN109145487B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201811039055.8
申请日：2018-09-06
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种摆线轮齿廓误差的修正方法及摆线轮，属于摆线轮制造技术领域。本发明通过建立摆线轮齿面展成磨削运动数学模型，确定机床磨削参数和实际齿廓误差的相互影响关系，建立数字化反调修正数学模型，进而求解出最佳机床磨削参数修正量以及最终机床磨削调整参数。本发明解决了传统加工过程中定性不定量修正、多次反复调整试切等问题，有效改善摆线轮的齿廓加工精度，一次修正后齿廓加工误差即可达到工程要求，缩短了摆线轮的产品制造周期。
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