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公开(公告)号：CN116252779A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211424885.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 河池学院
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/02 , B60R19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车防撞方法及其装置，无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆的外侧前端固定安装有前防撞结构，且无人驾驶车辆的外侧后端固定安装有后防撞结构，同时无人驾驶车辆的两侧均安装有侧防撞结构，并且无人驾驶车辆内部的车辆避障执行机构是由方向盘控制转向单元和刹车单元,无人驾驶车辆的内部安装有车载传感器系统，且车载传感器系统包括激光传感器、红外传感器和超声波传感器。该无人驾驶汽车防撞方法及其装置，无人驾驶汽车防撞控制系统的设置可根据事故发生的时间、监测到故障的时间和给出防撞策略的时间为路口每个车辆单独设计防撞策略,与传统的车辆防撞系统相比,安全性更高，适用性更强。
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公开(公告)号：CN109754022B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910065900.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 河池学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种基于卷积神经网络的甘蔗胚芽分类系统，包括图片样本建立模块、学习模块、训练模块、甘蔗胚芽获取模块及识别比较模块；所述图片样本建立模块用于将多张已知完好或破损的甘蔗胚芽图片样本的导入；所述学习模块用于对图片进行处理，并通过卷积神经网络对样本内的图片特征进行训练学习，以获得完好数据网络模型及破损数据网络模型；所述误差控制模块用于通过交叉熵函数降低所述卷积神经子模块训练学习的误差值；所述甘蔗胚芽获取模块用于获取所需识别甘蔗胚芽的图片；所述识别比较模块通过所述学习模块识别甘蔗胚芽的好坏；本发明能够自主地学习甘蔗胚芽图像的特征，达到识别分类甘蔗胚芽图像的效果。
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公开(公告)号：CN115343287A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211034819.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 河池学院
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种蚕茧检测用图像预处理装置及其使用方法，一种蚕茧检测用图像预处理装置，包括第一支杆，所述第一支杆的一侧设置有限位块，所述限位块的一侧通过轴承转动安装有调节杆，所述调节杆的表面分别套设有调节块和第二支杆，所述调节块的底部设置有防护壳，所述防护壳的表面贯穿设置有摄像头，所述摄像头的一侧设置有数据采集器，所述数据采集器的一侧设置有处理器。本发明可根据实际蚕茧拍摄的范围空间不同的需要，通过人工扭动调节杆进行实时转动，通过调节杆螺纹扭合驱动调节块进行实时移动，实现对第一支杆和第二支杆之间的范围距离进行实时调节，使装置能够与蚕茧拍摄范围进行实时对应，降低了装置整体使用的限制性。
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公开(公告)号：CN111301374B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010145368.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车全景检测自动防撞系统，属于汽车防撞技术领域，包括自动刹车单元、中央控制单元、雷达探测单元、图像跟踪定位单元和显示报警单元，自动刹车单元与中央控制单元连接。本发明通过雷达探测单元和图像跟踪定位单元双重对障碍实时检测，并且根据车速和障碍物的出现距离，实时改变检测频率，使得检测精度更加的准确，同时通过图像跟踪定位单元对障碍物实时定位跟踪，并根据定位跟踪的路线预测障碍物的下一时间点的位置，然后根据预测位置控制洗车刹车，使得汽车刹车的时间更加的置前，刹车效果更好。
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公开(公告)号：CN110416914B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910618022.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路智能监测系统，所述监测系统包括等距设置在电力杆塔顶端上的多根横担，在两根相邻的横担上设置有用于监测输电线的输电线监测终端和多旋翼无人机，以及与输电线监测终端和多旋翼无人机进行通信连接的远程监测终端，在输电线监测终端上设置有UWB引导模块，在多旋翼无人机下方设置有高清晰摄像头；并公开了其监测方法，在电力杆塔上设置输电线的测量点，对输电线的测量点进行实时监测和对测量点周围进行巡检，将实时监测信息和巡检监测信息发送进行处理分析，以确定异常故障。本发明通过在线监测与巡检并将监测信息和巡检信息进行综合汇总，实现实时监测的同时，还可以方便整体制定检修和维护措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110416914A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910618022.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路智能监测系统，所述监测系统包括等距设置在电力杆塔顶端上的两根或多根横担，在两根相邻的横担上设置有用于监测输电线的输电线监测终端和多旋翼无人机，以及与输电线监测终端和多旋翼无人机进行通信连接的远程监测终端，在输电线监测终端上设置有UWB引导模块，在多旋翼无人机下方设置有高清晰摄像头；并公开了其监测方法，在电力杆塔上设置输电线的测量点，对输电线的测量点进行实时监测和对测量点周围进行巡检，将实时监测信息和巡检监测信息发送进行处理分析，以确定异常故障。本发明通过在线监测与巡检并将监测信息和巡检信息进行综合汇总，实现实时监测的同时，还可以方便整体制定检修和维护措施。
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公开(公告)号：CN206490914U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621387828.8
申请日：2016-12-17
Applicant: 河池学院
IPC: H05K5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种设有防滑装置的电气自动化控制柜，包括柜体，所述柜体内设有空腔，所述柜体的前侧设有开口，所述开口的两侧距内设有限位板，两个限位板之间对称设有两个柜门，所述空腔内相对的侧壁上均设有两个横块，所述横块上均设有T型滑槽，所述T型滑槽内设有可水平滑动的滑块，所述滑块的一侧设有连接块，且连接块位于T型滑槽的外侧。本实用新型使电气自动化控制柜的箱门在打开和关闭时，不需要使用其他物品对箱门进行抵挡，防止箱门被风等外部作用意外关闭，给电气自动化控制柜在装配、检查和维修时带来了便利，且在使用时柜门的开关不需要额外的去占用其他空间，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN212248130U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020476270.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 河池学院
IPC: E02B7/36
Abstract: 本实用新型涉及自动化闸门技术领域，具体为一种电气自动化闸门，包括闸门控制器本体，闸门控制器本体上下两端均开设有开口，闸门控制器本体顶部的开口内部嵌设有按压开关，按压开关下方设有滑杆，滑杆外壁套接有浮动球，滑杆下方设有电机，电机的输出轴与滑杆通过轴承转动连接，电机的输出轴顶端通过联轴器固定连接有底杆，底杆另一端上方设有清理杆，清理杆侧壁靠近闸门控制器本体内壁位置设有固定杆，固定杆末端设有小球，闸门控制器本体内壁靠近小球的位置开设有滑槽，小球嵌设于滑槽内部，小球与滑槽滑动连接，通过清理杆绕着闸门控制器本体内壁旋转，清理闸门控制器本体内部的水草和其他污染物，避免污染物堵塞闸门控制器本体内部。
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公开(公告)号：CN206490309U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621387836.2
申请日：2016-12-17
Applicant: 河池学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化控制旁路的开关柜，包括柜体，所述柜体的前侧壁设有凹槽，所述凹槽内通过转动轴转动设有用于连通和断开旁路开关的第一传动轮，所述柜体内的底部设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿柜体的前侧壁并延伸至凹槽内，所述驱动装置的输出轴末端固定有第二传动轮，且第二传动轮位于第一传动轮的下方，所述第一传动轮与第二传动轮之间通过传动带连接，所述第一传动轮的前侧安装有手动轮，且第一传动轮和手动轮之间通过连接杆连接，所述柜体的侧壁铰接有侧门，所述侧门的内侧竖直设有两条滑轨。本实用新型操作简单，可以远程操控电路的连通和断开，简化了操作工序，提高了工作效率，适合推广。
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公开(公告)号：CN213293929U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021931360.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 河池学院
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型涉及一种输料装置，具体地说，涉及一种工业用电气自动化输料装置。其包括输料装置，安装在所述输料装置底部的支撑装置，安装在所述输料装置后侧的动力装置，所述输料装置包括外壳，所述外壳内部安装有内筒，所述内筒为圆柱形结构，且内部中空，所述外壳上表面开设有进料口，所述进料口贯通内筒上表面，所述外壳前侧开设有出料管，所述内筒内侧安装有转轴，所述转轴表面安装有刮片，所述动力装置包括电机，所述电机前侧安装有联动轴，所述联动轴和所述转轴固定连接。本实用新型设计能够在输送粉末状物料时，减小对于粉末状物料的浪费，防止粉末粘连在输送管道上。
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