一种基于角度传感器的车体调平转向装置

    公开(公告)号:CN108357319A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810179476.4

    申请日:2018-03-05

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于角度传感器的车体调平转向装置,包括车悬架、支撑座、油缸、车轮、轮毂、转向装置、车体调平检测装置、蓄能器、纵向推力杆,所述转向装置包括:平衡杆、转向连接杆、转向杆、连接体、V型转向台、后桥,所述车体调平检测装置包括:前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆。本发明属于机械技术制造领域,结构简单,收获机在作业时可以通过收获机上的调平检测装置检测车体的平衡性来实时的调整车体的姿态位置,其次通过控制器可以实现自动平稳转弯的功能。

    一种新型的可自动控制加料的生物质颗粒制粒装置

    公开(公告)号:CN108261982A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201810121187.9

    申请日:2018-02-07

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B01J2/22

    Abstract: 本发明公开了一种新型的可自动控制加料的生物质颗粒制粒装置,属于生物质颗粒加工技术领域,为解决现在生物质颗粒制粒过程中存在的颗粒原料的喂入不能根据颗粒生产速度的变化实时变化,导致颗粒生产率不稳定的问题。本发明包括机架、动力装置、进料装置、制粒装置、称重装置,其特征在于进料装置通过上料绞龙把原料送入到机架上的制粒装置,制粒装置通过动力装置开始工作,产生的颗粒进入到称重装置。本发明结构简单、设计巧妙、成本低,实现了全自动、高效率、高质量颗粒生产,提高了颗粒生产过程的效率,同时也降低了工作人员的劳动强度。

    一种新型的砌块内芯快速填充装置

    公开(公告)号:CN107891520A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711441918.X

    申请日:2017-12-27

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B28B15/00 B28B7/386 B28B17/0081 B28B23/0056

    Abstract: 本发明公开了一种新型的砌块内芯快速填充装置,属于砌块加工技术领域,并可以通过简单改动后用于其他领域,为解决现在人工填充砌块内芯的效率低下、工作环境差、费时费力、生产成本增加,不利于连续、高效生产的问题。本发明包括机架、动力装置、传送装置、快速填充装置、清洗装置、检测装置,其特征在于机架上的运输装置,通过链条传动,带动模具前进,上方设有快速填充装置、高压清洗装置和检测装置。本发明结构简单、设计巧妙、成本低,可靠度高,实现了全自动、高效率、高质量填充,提高了生产过程中内芯填充工序的效率,同时也降低了工作人员的劳动强度,提高了工作人员的工作环境质量。

    一种可伸缩折叠的割台防护罩

    公开(公告)号:CN107548714A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201711005735.3

    申请日:2017-10-25

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可伸缩折叠的割台防护罩,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中摘穗装置之间没有防护措施,容易造成摘穗辊损坏的问题,本发明包括摘穗装置组、割台罩子组,所述摘穗装置组包括齿轮箱、摘穗辊、护板、支撑板,所述割台罩子组包括直角板、尖头罩、斜侧板、合页毂、圆弧导轨、导弧轴、合页轴。本发明结构简单、设计巧妙、成本低,防护罩能够随着割台装置之间的距离变化而伸缩,从而对割台装置以及在摘穗过程中秸秆的飞溅起到有效的防护。

    一种新型的变速箱辅助装配工作台

    公开(公告)号:CN109290764A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811393369.8

    申请日:2018-11-21

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型的变速箱辅助装配工作台,属于变速箱装配领域,为解决现在变速箱装配过程中,无法利用大型机械,工人手工装配工作强度大、不利于连续、高效生产以及保证装配质量的问题。本发明包括工作台机架、传送装置、定位检测装置、推顶装置、机械手抓取装置,其特征在于机架上的运输装置,带动法兰端盖移动到推顶安装位置,由推顶装置将其装配到箱体两侧,上方机械手则用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装。本发明结构简单、设计巧妙、成本低,实现了高质量、高效率装配,提高了装配质量,同时也降低了工作人员的劳动强度,同时也提高了工作环境质量。

    一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构

    公开(公告)号:CN109287247A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811469079.7

    申请日:2018-11-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构,属于机械制造技术领域,为解决现有收割机在山地、丘陵地区工作,由于地形复杂,而收割机割台缺少割台仿形装置,容易导致割台无法正常工作的问题。本发明包括车体、过桥、割台,其特征在于,所述车体前面下侧连接两个球铰接头,位于所述车体前面下侧的所述球铰接头连接过桥割台升降液压缸,位于所述车体的前侧通过铰链连接过桥,位于所述过桥前侧通过焊接连接割台。本发明结构简单、设计巧妙,能够有效适应地形复杂地区的工作环境,割台可以实现自动仿形。

    一种用于金属粉末的混料机

    公开(公告)号:CN108889231A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810728758.5

    申请日:2018-07-05

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B01F15/00857 B01F3/188 B01F15/0239 B01F2215/0044

    Abstract: 一种用于金属粉末的混料机,属于机械制造技术领域,为了解决现有混料机混料不充分,混料时间难以控制,劳动强度大的问题。其特征在于,它由电机提供动力带动提升螺旋圆周转动,将要混合的物料提升至进料口,所述的物料经过漏斗进入到搅拌筒内,搅拌筒内装有搅拌桨,物料在搅拌桨的作用下搅拌均匀,所述的搅拌桨通过焊接的方式固定在旋转主轴上,旋转主轴的动力来源于主轴电机,在所述的搅拌筒上开有透视窗口,下方设置出料口,出料口上设置出料控制装置。本发明结构简单,能够很好解决混料机混料不充分,混料时间难以控制,劳动强度大等问题。

    一种新型玉米脱粒清选一体装置

    公开(公告)号:CN106856882A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710233010.3

    申请日:2017-04-11

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: A01F11/06 A01F12/44

    Abstract: 本发明公开了一种新型玉米脱粒清选一体装置,种属于机械制造技术领域,包括入料斗、机壳、脱粒棍、带轮、第一连杆、第二连杆、振动筛、除尘风机、风机支架、第一支架、第二支架、籽粒回收滑板、机架、摇臂轴、排芯口、凹板、可调节连杆、偏心轮;所述机壳上设有所述入料斗,所述机壳通过螺纹连接与所述凹板相连,所述凹板与所述机架上部相连;所述机架下部设有所述第一支架和所述第二支架,所述第一支架与所述籽粒回收滑板相连、用来支撑籽粒回收滑板的后端,所述第二支架与所述籽粒回收滑板相连、用来支撑籽粒回收滑板的前端。本发明结构简单、成本低廉、操作方便、实用性强、能够节省劳动力,提高工作效率。

    一种新型的变速箱装配装置

    公开(公告)号:CN109277825B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201811434628.7

    申请日:2018-11-28

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 王恒 曹树坤 孟夏

    Abstract: 本发明提供了一种新型的变速箱装配装置,包括机架、电机、导轨、端盖移动支架、端盖定位支座、端盖、位移传感器、滑块、变速箱箱体、气缸、齿轮轴、齿轮轴抓取装置、齿轮轴安放支座,所述齿轮轴抓取装置包括:机械臂、机械夹具、抓取装置底座。本发明机械技术制造领域,结构简单,变速箱装配作业时可以自动装配,减少工人的工作量。

    一种游乐设施的HAZOP分析方法

    公开(公告)号:CN109711747A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910003338.5

    申请日:2019-01-03

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供了一种游乐设施的HAZOP分析方法,属于游乐设施人因要素的安全分析技术领域,包括以下步骤:首先选择要分析的节点或操作步骤,解释该节点的工艺指标或操作步骤;然后使用引导词建立有意义的偏差,分析偏差带来的后果,列出偏差的原因;之后通过识别已有避免偏差的措施,估计风险级别;最后提出解决措施,重复上述步骤。分析的基础是“引导词检查”,它是对游乐设施人为操作可能带来的多种结果与设计目的之间的偏差查找、分析的过程。通过应用一系列预设的引导词,来辨识基本操作(要素)中潜在的偏差,并利用这些偏差来思考该偏差发生的原因以及可能产生的后果,分析和评价对安全和操作性造成的影响。

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