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公开(公告)号：CN118446010A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410594678.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F113/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种机械液压混合传动型风电机组的扭振抑制方法，包括如下步骤：将多质量中心的机械液压混合传动链模型简化为双质量中心加闭式液压系统的简化模型，简化后模型的传动特性与原模型相同，但去除了原模型的非线性；依据简化后的模型建立传动链方块图，进一步得到马达排量与叶轮转速之间的传递函数，并通过添加反馈为系统增加阻尼项；建立反馈项与系统阻尼的关系式，通过求解非线性方程组总结反馈与系统阻尼之间的关系；将得到的控制规律应用到原机械液压混合传动链模型中进行扭振控制方法的验证，结果证明该控制方法可以有效提高一阶模态的阻尼，降低一阶共振频率的扭振振动幅度，提高传动链的稳定性，延长风电机组的寿命。
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公开(公告)号：CN115559848A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211388650.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请涉及一种气动缓冲与能量回收再利用机构及其控制方法，其包括波能转换装置、振荡浮体、气压缸、气体交互装置、储气罐和用于控制系统，波能转换装置设置在海上平台上，振荡浮体的上端与波能转换装置的下端固定连接，波能转换装置的上端与气压缸相连，气体交互装置设置在气压缸与储气罐之间，气体交互装置与气压缸与储气罐均连通。本申请在实际使用中，振荡浮体在波浪作用下上下振荡，波能转换装置将振荡浮体的机械能转换为电能；控制气体交互装置调整气流走向，波浪过大时，储气罐和气压缸提供给振荡浮体运动方向相反的力，实现缓冲的功能，在小浪时给振荡浮体运动方向相同的力，提高发电效率，有助于解决能量回收效率不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN114458516B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210194300.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种风能或潮流能发电机组俯仰与偏航力矩的在线间接测量系统及方法。包括来流流速测量模块、发电机转速测量模块、桨距角测量模块和计算机；来流流速测量模块测量叶轮中心处流速；发电机转速测量模块测量发电机转速；桨距角测量模块测量各叶片的桨距角；计算机接收流速、转速和桨距角信号，通过在线计算得到发电机组的俯仰力矩和偏航力矩，并将测量和计算数据实时显示和存储。本发明实现发电机组可靠的俯仰与偏航力矩在线测量，为机组实时运行状态监测以及机组主动载荷控制提供关键数据，提高整机运行的安全性和可靠性，并为机组优化设计过程提供可靠数据参考，降低机组设计成本；测量系统及方法的实现难度小、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111779609A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010601071.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江大学
IPC: F03B3/14 , F03B15/00 , F15B15/14 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种海流能发电机组变桨装置及其控制方法。叶片根部和密封端盖固定同轴连接，密封端盖和叶片支撑轴外端固定连接，叶片支撑轴通过圆锥滚子轴承套装在轮毂内，轮毂内部固定设有螺旋摆动液压缸，叶片支撑轴内端与螺旋摆动液压缸的输出端同轴固定连接；螺旋摆动液压缸的两个液压腔经液压管和变桨控制油路连接，变桨控制油路经螺旋摆动液压缸带动叶片旋转实现变桨距；轮毂外端面安装有前端盖。本发明在螺旋摆动液压缸的两级螺旋副放大作用下，以小工作行程输出大旋转角度，占用空间小且力矩大，传动效率高；独立变桨控制能够消除三叶片运动带来的不平衡载荷，避免机组的振动、载荷分布不均匀等问题，延长寿命。
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公开(公告)号：CN110118155B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910406077.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D9/25 , F03D9/14 , F03D13/25 , F03B13/06 , A01K61/80 , A01K61/10 , B63B35/44 , E02B9/00 , F03D7/04 , F04B49/06 , F03B15/00
Abstract: 本发明公开了一种风浪互补的海上发电平台，包括漂浮平台、水轮发电机、风力发电机、抽水泵和控制器；漂浮平台用于提供漂浮基础、蓄集海水用于水轮发电机发电；水轮发电机用于排水及将蓄集的海水势能转换为电能并传输至控制器；风力发电机用于将海上风能转换为电能并传输至控制器；抽水泵用于在发电量过剩时将海水抽入漂浮平台内，使多余的电能转换为海水势能储存起来；控制器用于对水轮发电机和风力发电机转换后的电能进行存储和传输，为抽水泵、水轮发电机和风力发电机供电，接收抽水泵、水轮发电机和风力发电机的状态信号，对抽水泵、水轮发电机和风力发电机的启停信号进行控制，及用于调节发电功率。提高能源利用率，发电效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110454317A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910331796.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁力丝杆的波浪能发电装置。主要包括浮子(1)、定子(2)、转子(3)、传动机构和发电机(4)；定子(2)上设有磁力丝杆(21)，磁力丝杆(21)包括沿轴向呈螺旋形、且朝外侧磁极不同的磁条一(211)与磁条二(212)；转子(3)中心孔的内固定设置有磁力螺母(30)，所述磁力螺母(30)以同样方式设置有磁条三(301)与磁条四(302)。当转子(3)与定子(2)发生沿轴向的相对往复运动时，由于螺旋形磁条不同磁极之间的相互作用，转子(3)能相对于定子(2)旋转，并通过传动机构传递转矩驱动发电机(4)工作。此项设计中，定子(2)与转子(3)为非接触式传动,具有过载保护的优点，同时能适应恶劣海况能够提供减少损耗、延长装置寿命、提高波浪能利用效率的功能。该装置同时还有结构简单、设计方便的优点。
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公开(公告)号：CN110230567A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910553315.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种捕能机构质量可调的波浪能发电装置，包括：基座；波能转换装置PTO，下端与基座固定连接；振荡浮体捕能机构，下端与波能转换装置PTO的上端固定连接；供水源，与振荡浮体捕能机构连接；控制系统，至少用于采集波浪频率、计算振荡浮体捕能机构的固有频率；振荡浮体捕能机构内设有质量调节装置，供水源与质量调节装置连接将海水输送至振荡浮体捕能机构内，控制系统通过对波浪频率与振荡浮体捕能机构的固有频率进行比较并控制海水进出振荡浮体捕能机构以改变振荡浮体捕能机构的质量从而改变其固有频率。本发明通过海水调整振荡浮体捕能机构的质量，进而改变其固有频率，使之与激励波浪的频率相匹配，从而增加波浪能装置的能量捕获。
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公开(公告)号：CN106286104B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610862089.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 双桨叶双向水平轴海流能发电装置，包括连接在第一主轴前端的第一桨叶，连接在第二主轴前端的桨叶，第一桨叶和第二桨叶的工作方向相反，第一主轴穿设在为空心的第二主轴内，第一主轴的后端作为输入轴连接第一离合器，第二主轴的后端作为输入轴连接第二离合器，第一离合器和第二离合器共用一输出转轴，该共用的输出转轴通过增速箱连接发电机的输入轴，该海流能发电装置还包括采用液体粘性传动的减速刹车离合器；发电方式可以是永磁发电机配置全功率变流器并网，若第一、第二离合器为粘液离合器时，发电方式可采用同步发电机发电并网。本发明提供一种可在双向来流的作用下发电、双向发电时无需变桨距机构的双桨叶双向水平轴海流能发电装置。
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公开(公告)号：CN104747378B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510067434.8
申请日：2015-02-09
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02P80/158
Abstract: 本发明涉及一种双电液风力发电系统，包括叶轮、与叶轮相连的第一电液发电机、补油系统、第二电液发电机、蓄能器、第一溢流阀和油箱。第一电液发电机包括变量液压泵和第一永磁同步发电机，第二电液发电机包括定量液压马达和第二永磁同步发电机。变量液压泵的出口与定量液压马达的进口相连通，变量液压泵的进口与定量液压马达的出口相连通。变量液压泵的进口还与补油系统相连接，补油系统与油箱相连接，蓄能器的出口连接在变量液压泵的出口与定量液压马达的进口相连通的管路上。本发明采用液压容积调速方法和变频器实现风力发电变速恒频控制，通过蓄能器缓解由于风速突变引起的转矩冲击，并采用两个电液发电机来解决风速与发电机功率不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN107477181A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710639010.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 浙江大学
IPC: F16J15/00
CPC classification number: F16J15/008
Abstract: 本发明公开了一种水下密封结构，主要应用于海洋工程装备、海流能发电等技术领域。本发明的水下密封结构，由常规密封结构和保险密封结构构成，所述保险密封结构具有非密封状态和密封状态；正常工作状态下，由所述常规密封结构实现密封，所述保险密封结构处于非密封状态；在常规密封结构失效后，所述保险密封结构切换至密封状态。保险密封结构在常规密封结构失效后，使海洋工程装备、海流能发电设备等继续正常运行一段时间，以避免昂贵的设备因密封失效受损，并且由保险密封结构提供了更换或维护常规密封结构的时间与空间。
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