基于嵌入式系统的自动叠衣机装置及方法

    公开(公告)号:CN109957957B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201910199595.0

    申请日:2019-03-15

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: D06F89/02

    摘要: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的自动叠衣机装置及方法。包括底板、置物平台、三个平移旋转装置、五个限位装置,置物平台主要由六块以阵列形式排布的置物板组成;平移旋转装置和限位装置均固定于底板上表面,限位装置依靠舵盘转动带动与舵盘相连的限位片转动,从而实现对衣服的压紧和折叠;平移旋转装置中包含的舵机由两个L型固件固定于舵机底座,底座套于丝杆和导轨上,随丝杆经由步进电机驱动,在水平方向平移。本发明设计巧妙,运行有序,能够实现叠衣过程的自动化,将提高生产效率,解放劳动力,对家庭日用和工厂生产都有不可估量的益处。

    一种基于低秩矩阵补全及变分模态分解的电网用户负荷数据补全方法、终端及介质

    公开(公告)号:CN118569686A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411060918.5

    申请日:2024-08-05

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06Q10/0637 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种基于低秩矩阵补全及变分模态分解的电网用户负荷数据补全方法、终端及介质。本发明方法首先考虑用户负荷数据的不完整性,提出基于奇异值阈值收缩的低秩负荷数据矩阵补全方法得到初始完整电力负荷矩阵;然后,基于变分模态分解方法将拼接得到的负荷时间序列分解,对固有模态序列及残差序列进行数据补全;最后,利用基于分割重组及矩阵补全的负荷分量矩阵恢复方法,得到完整的用户负荷数据。本发明所提方法有助于充分挖掘负荷数据本身的特性,对于实现用户负荷数据随机缺失的恢复具有一定的现实意义。

    考虑热网蓄热能力的综合能源系统站-网协同规划方法

    公开(公告)号:CN118428694A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410864891.9

    申请日:2024-07-01

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种考虑热网蓄热能力的综合能源系统站‑网协同规划方法,该方法包括:首先,建立计及蓄热能力的热网运行模型,以解决现有热网运行模型无法应用于站‑网协同规划的问题,并能够充分发挥蓄热能力。然后,构建配电网拓扑模型和热网拓扑模型,以在站‑网协同规划中确保配电网和热网拓扑满足辐射状结构。基于上述模型,构建综合能源系统站‑网协同优化规划模型,对能源站选址和容量以及配电网、热网拓扑进行协同优化。最后,针对优化规划模型特点,提出基于松弛‑缩紧耦合McCormick包络的协同优化规划求解方法。本发明方法能选择合适的能源站位置、配置合理的能源设备容量、规划满足辐射状结构的能源供应网络、高效利用各类能源设备。

    考虑源荷双重不确定性的低压配电网负荷自动换相装置鲁棒控制方法

    公开(公告)号:CN117175705A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311110624.4

    申请日:2023-08-30

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明涉及一种考虑源荷双重不确定性的低压配电网负荷自动换相装置鲁棒控制方法,其包括步骤:分别构建光伏发电系统、风力发电系统与用户负荷的不确定性模型;构建负荷自动换相装置鲁棒控制模型目标函数;构建负荷自动换相装置鲁棒控制模型约束条件;利用基于二阶锥技术和强对偶对所述负荷自动换相装置鲁棒控制模型进行线性化方法,然后利用C&CG算法进行迭代求解。本发明可以为基于换相装置的台区三相不平衡治理提供支撑,有效降低三相不平衡度,本发明构建的模型在充分考虑系统中的新能源出力与负荷需求不确定因素的基础上控制负荷自动换相装置开关状态,提升配电网应对负荷需求和可再生能源出力波动的能力。

    考虑持续响应需求的负荷管理中心需求响应调度方法

    公开(公告)号:CN117175605A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311104351.2

    申请日:2023-08-30

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明涉及一种考虑持续响应需求的负荷管理中心需求响应调度方法,其包括步骤:构建连续工作日需求响应调度策略多目标优化模型目标函数;构建连续工作日需求响应调度策略多目标优化模型约束条件;提出基于Tchebycheff法的需求响应调度策略多目标优化求解算法对所述连续工作日需求响应调度策略多目标优化模型进行求解。本发明提出的考虑持续响应需求的负荷管理中心需求响应调度方法能够协调各用电类型用户在不同时段进行响应,避免连续需求响应后期出现负荷缺口,提高负荷管理中心进行持续多日的需求响应调度可靠性。