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公开(公告)号：CN107926692A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711180999.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/06 , A01G31/02
Abstract: 本发明公开了水培立体种植层架机构。包括两套水培立体种植架、支架、两个卸苗台、上苗台、上下蓄液池、两个墙体、两套角度控制机构、两套传动机构和营养液循环装置。在两个墙体内侧的上、下方分别对称设有蓄液池，由营养液循环装置连通；两个墙体内侧的上苗台内设有两套水培立体种植架，而每套均有左、右水培立体种植架；左、右立体种植架上的种植水槽镜向相间布置，每套水培立体种植架由传动机构带动在各自的角度控制机构中在固定角度内转动。本发明用于植物工厂内水培种植，通过上苗台、种植层架旋转、卸苗台配合，实现穴盘苗的上苗、移动和收获；构建管道帮助营养液在重力的作用下进行循环，增加营养液内氧含量、减少营养液循环系统耗电。
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公开(公告)号：CN106718793A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710005403.9
申请日：2017-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种水培海绵自动分离机。包括定植海绵输送装置、定植海绵条分离装置和定植海绵块分离装置；定植海绵输送装置将定植海绵输送至定植海绵条分离装置，通过安装在定植海绵条分离装置下部的刀具从整块海绵中切出一条海绵。通过安装在定植海绵条分离装置一端的气缸，将海绵条推入定植海绵块分离装置。滚轮将海绵条运输至装置另一端，采用安装在气缸上的刀将海绵分离成一小块带苗海绵，实现水培苗定植海绵自动分离。本发明用于定植海绵自动分离作业，能高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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公开(公告)号：CN104770284B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510185671.4
申请日：2015-04-18
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种可用气雾栽培的家庭蔬菜花卉培养装置。本装置包括营养液循环区间、育苗区间、箱门、控制器装载箱、原料箱、植物承载小车、喷雾架等；原料箱和控制器装载箱安装在营养液循环区间侧面，营养液循环区间正上方设有育苗区间，营养液循环区间和育苗区间前侧设有箱门，形成封闭的种植栽培系统；营养液循环区间上部为家庭蔬菜花卉培养空间，底部为用于盛放营养液的营养液池，上部种植空间通过平行的挂灯隔板分隔为多个植物种植子空间，育苗区间为育苗种植空间，可装载育苗穴盘。本发明提出了一种简单的气雾式家庭蔬菜花卉培养装置，且种植架为立墙式可移动的架构，解决了现有家庭蔬菜花卉培养装置存在的空间利用率低、植物更换困难、营养循环困难，不能全年生产等问题。
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公开(公告)号：CN105794623A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610350926.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种水培苗定植海绵自动分离机。包括定植海绵输送装置、支架和定植分离机构组件；定植海绵输送装置安装在支架上面，定植分离机构组件通过安装在支架两侧的无杆气缸固定在支架前端。通过定植分离机构组件中的两个夹具气缸分别驱动两组夹具水平方向往复运动，无杆气缸驱动定植分离机构组件垂直方向往复运动，采用刀片与两组夹具相配合的形式，实现水培苗定植海绵自动分离。本发明用于定植海绵自动分离作业，通过刀片和夹具和相互配合，可将整块带有苗的海绵分离成一个一个带苗小块，为后续工作做准备；该装置结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
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公开(公告)号：CN105340440A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510876674.2
申请日：2015-12-03
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A01C11/025 , A01C11/006
Abstract: 本发明公开了一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置。两个安装横梁平行横跨在架体的上方，其上部两端各安装一个直线气缸，两个无杆气缸两端的限位块分别固定于安装横梁短边外侧上部，纵向分隔组件中的两个拉杆安装梁分别位于各自安装横梁的上方，并与各自下方的两个直线气缸的气缸杆连接，纵向分隔组件中的多根轴向开口的空心圆柱吊杆上部分别固定于安装横梁各自对称的孔中，横向分隔组件中的分隔片安装梁的两端分别固定于各自无杆气缸的滑块上，横向分隔组件中的分隔片限位支撑板的两端分别水平固定在安装横梁短边的外侧下部。本发明有效解决相邻叶片跨界重叠导致的机器视觉系统误判问题，同时占地面积小，有效避免对幼苗叶片的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105269559A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510712321.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应禽蛋快速拾放装置。包括机架、固定在机架上的定平台、中心对称地固定在定平台上四个方向上的四组电机组件、分别与四组电机组件连接的四组控制臂、位于定平台下方并由四组控制臂连接控制的动平台、固定在动平台下面的末端拾放机构以及安装在禽蛋拾取位置前方的机器视觉组件。本发明装置可四自由度地来控制末端拾放机构对禽蛋阵列的位置定位，可大大减小拾放机构的惯性，对末端拾放机构实现了任意角度的定位，禽蛋位置移动更加灵活，能更好地适应流水线中对禽蛋的操作，并且也避免禽蛋阵列缺蛋情况不能对禽蛋拾取的情况。
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公开(公告)号：CN103177445B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310079921.7
申请日：2013-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分段阈值图像分割及光斑识别的室外番茄识别方法，在计算归一化色差Cd及颜色分量比rGB后，运用分段阈值图像分割实现番茄非光斑区域分割Rr；运用光斑区域分割算法提取候选番茄光斑区域Rb，Rr和Rb构成初始番茄区域Rt；对Rt进行区域标记及去噪处理；统计初始番茄区域面积At及候选番茄光斑区域面积Ab；同一番茄区域中，若Ab小于At的三分之一，则将Rb作为番茄区域予以保留，否则将Rb作为背景光斑区域予以去除，而只保留Rr；对最后得到的番茄区域进行区域标记和去噪。本发明的采用分段阈值和光斑识别相结合的方法，克服了自然光照变化的影响，实现了不同自然光照条件下果实的实时识别。
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公开(公告)号：CN102730218B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210225580.5
申请日：2012-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种实现禽蛋大小头整序的自动包装设备。上料机构安装在机架的输送入口上，蛋托输送平台安装在机架底部上，在机架靠近输送出口两侧均固定有侧固定板，在两侧的侧固定板之间朝向输送入口一侧安装有导流机构和六蛋同步机构，输送机构安装在导流机构下方，大小头换向机构安装在输送机构靠近输送出口的上方，旋转导向机构安装在输送机构一侧，输送机构、大小头换向机构和转导向机构安装在两侧的侧固定板之间，位于旋转导向机构下方的托放机构安装在蛋托输送平台上。本发明自动完成上料、导流、六蛋同步、输送、大小头换向、入托导向、托放和蛋托输送。该设备结构简单，效率高，可靠性好，适合各种禽蛋及不同规格蛋托的分级包装作业。
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公开(公告)号：CN103336946A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310242891.7
申请日：2013-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的成簇状番茄识别方法。双目立体相机获取成簇番茄立体图像对；对立体图像对进行图像分割，提取番茄待识别番茄簇边界；多果匹配；立体匹配；三角测距获得深度图；使用8邻域众数滤波法实现深度图去噪；对深度图用迭代Otsu法实现成簇类型识别；对粘连区域，直接对待识别番茄簇边界使用边缘曲率分析的识别方法；对重叠区域，分割出最前番茄区域后，重新进行区域标记等操作，提取出番茄重叠区域深度图边缘后对待识别番茄簇边界进行分割，再使用边缘曲率分析的识别方法；根据番茄区域深度均值识别出最前番茄。应用本发明可实现对不同类型的成簇番茄使用不同的识别方法，及重叠比例较高情况下的成簇番茄识别。
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公开(公告)号：CN102870665A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210394697.6
申请日：2012-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种立体多层式雾培装置。它具有架体、栽培板、托板、尼龙板、营养液供给管道、营养液回流管道、喷头，营养液供给管道由营养液供给主管道和营养液供给分支管道组成，架体设计为至少有两层栽培层区域的结构，每一栽培层两侧均规律排布着栽培板，在每一栽培层区域内规律分布着营养液分支管道及喷头。营养液经高压水泵输送到营养液供给主管道中，再经各栽培层中的营养液供给分支管道由喷头雾化成极细的雾滴直接喷雾到作物根部，多余的营养液降落到托板上，汇集后经营养液回流管道，再经杀菌消毒仪杀菌流回营养液池。本发明结构简单，实用性强，可以充分提高温室空间利用率及单位面积的作物产量。
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