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公开(公告)号：CN111664288B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010484915.X
申请日：2020-06-01
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本发明公开了一种兼顾高速开关阀启闭动态特性和启闭缓冲特性的方法，属于高速开关阀控制领域。将高速开关阀的一个工作周期分为8个阶段，通过控制每个周期各阶段的接入电压源的输出电压值进行高速开关阀高动态控制，在高速开关阀完全开启、关闭时，为降低阀芯受到刚性冲击而产生的损耗，需要降低阀芯完全开启、关闭时刻的瞬时速度。本发明中阀芯完全开启、关闭时的速度为V1、V2(V1＝开启缓冲速度、V2＝关闭缓冲速度)，这两个速度的数值可根据用户期望进行调整。本发明可以兼顾动态特性和柔性启闭，提高高速开关阀性能并延长其寿命。
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公开(公告)号：CN111810701B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010334061.7
申请日：2020-04-24
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本发明公开了一种通过多电压源切换实现电磁阀各阶段动态特性可变的方法，属于电磁阀控制领域。本发明的控制方法分为若干阶段，通过控制高速切换开关接入不同电压源，使得高频电磁阀的启闭动态特性可以调节。本发明进一步公开了在电磁阀单周期持续时间较短情况下的电磁阀启闭特性调整方案，并给出了电磁阀的最慢启闭特性控制方法和最快启闭特性控制方法。本发明通过切换电压源使得高频电磁阀可满足使用者对高频电磁阀启闭动态特性的不同需求，大大拓宽了高频电磁阀工作范围。
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公开(公告)号：CN111997964A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010685989.X
申请日：2020-07-16
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种高频响高精度方向位移液压系统及其负载控制方法。系统包括液压单元、控制器和LVDT位移传感器；所述的液压单元由一个三位四通比例阀和两个高速开关阀组成；液压单元具有PTAB四个油口，其中T口连接第一高速开关阀的出油口，第一高速开关阀的进油口连接三位四通比例阀的D口；P口连接第二高速开关阀的进油口，第二高速开关阀的出油口连接三位四通比例阀的C口；本发明提供的液压单元将一个三位四通比例阀和两个高速开关阀串联组成，替代原有的四个高速开关阀全桥回路结构，以实现高效精准地控制负载的运动状态，既能带来比例阀增益大的效果，又可以利用开关阀响应快的特性进行准确控制和反馈调整。
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公开(公告)号：CN111997953A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010686739.8
申请日：2020-07-16
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种可实现多级数控制的液压阀组装单元及系统，系统由多个可实现多级数控制的液压阀组装单元组成，整个系统对外至少保留一个P口、一个T口，一个A口和一个B口；可实现多级数控制的液压阀组装单元包括控制单元阀块，所述的控制单元阀块内开设有四个腔室，每个腔室内设有一个双动式液压开关阀；双动式液压开关阀包括开关阀阀块和两个电磁铁单元，两个高速开关阀电磁阀的流量比例可根据需要进行选择，通常可使得大流量电池阀的流量是小流量电池阀的数倍到数十倍。本发明的液压阀组装单元，调整的灵活度高，调配的控制精度大，在结合大小高速开关阀响应速度和控制精度特性的同时，还可以根据需求搭配输出流量不同的单元体，实现规格可变的液压控制。
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公开(公告)号：CN111795198A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010485852.X
申请日：2020-06-01
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本发明公开了一种基于速度控制器实现高速开关阀阀芯运动可控的方法，属于高速开关阀控制领域。将高速开关阀的一个工作周期分为多个阶段，通过控制每个周期各阶段的占空比，使电压源输出相应占空比的电压方波，进行高速开关阀高动态控制。在高速开关阀开启、关闭阶段中，在初始阶段采用较大的电压驱动(关闭阶段采用较大的负电压)，当速度达到设定值时(速度可根据用户期望进行调整)，为降低阀芯受到刚性冲击而产生的损耗，利用速度闭环控制器对占空比进行实时调整，使开启阶段和关闭阶段的最终速度的数值维持在较低的水平。本发明可以兼顾动态特性和柔性启闭，提高高速开关阀性能并延长其寿命。
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公开(公告)号：CN111927842B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010686021.9
申请日：2020-07-16
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种数字流体先导驱动可编程控制的组装式液压多路阀。其包括单元安全阀和若干单元工作阀；所述的单元工作阀包括阀体II、四个高速开关阀、两个单向节流阀和一个三位三通比例阀。液压多路阀的基础油路为四个高速开关阀先导控制一个比例换向阀，多个基础油路并联便是一个完整的液压多路阀，故将四个高速开关阀和一个换向比例阀及其油路制成一个可组装的单元工作阀，本发明通过先导高速开关阀的启闭控制三位三通比例阀阀芯的位置，实现了三位三通比例阀负载口不同的流量和压力。各单元阀将共用先导高低压油路和主高低压油路，实现任意地增减负载口及其相关油路。另外由于单位工作阀提供了四个组装面，可以实现任意形状的排列组合，有着极好的灵活度。
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公开(公告)号：CN113775806B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110930044.4
申请日：2021-08-13
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本发明公开了一种可实现电磁阀超高速启闭的预加载续流冲击电路及其控制方法。本发明通过预加载调制电压的方法，先将预加载阶段的初始电流稳定在略小于临界开启电流值；等到控制信号的上升沿来临时，通过电容储能后放电，在冲击电压的作用下，电流值快速上升到开启电流值，大幅减少了电磁开关阀的开启滞后时间；在开启维持阶段，电流稳定在略大于临界关闭电流值，提高关闭阶段动态响应。本发明同时减少电磁开关阀的开启滞后时间和开启运动时间，大幅提高了电磁开关阀的响应速度，从而提高电磁开关阀开启动态特性和控制精度。
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公开(公告)号：CN114483698A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210186837.4
申请日：2022-02-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了针对不同行程电磁阀高动态柔性关闭控制方法。本发明利用控制器存储电磁阀的控制数据和关闭阶段特性数据，用户可以输入所需求的电磁阀关闭阶段总时长T与关闭时刻撞击速度V。在关闭阶段，先采用负电压源使线圈电流快速降低为0，然后控制器从存储的数组中查找匹配用户需求的电磁阀控制参数，从而实现电磁阀的控制，提高动态特性，降低阀芯的损耗，从而兼顾动态特性和柔性启闭，延长液压电磁阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114046376A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111392973.0
申请日：2021-11-23
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本发明公开了一种基于电容自举技术的电磁开关阀驱动电路及方法，驱动电路包括基础放大电路和N级附加放大支路，其中基础放大电路包括激励电源、第一开关、第二开关、二极管和基础电容，二极管和基础电容并联，附加放大支路上均设置有支路电容。通过基础电容和支路电容的储能，开关的切换，实现在不增大驱动电压的前提下使电磁开关阀激励电压短时间内放大N+2倍，从而使电磁开关阀克服阻力实现开启。本发明也可以用于电磁开关阀的高动态驱动，通过短时间的电压放大，加快开启电流的上升速度，从而减少电磁阀开启滞后时间，提高电磁开关阀开启动态特性。
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公开(公告)号：CN111927843A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010686708.2
申请日：2020-07-16
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种数字流体与连续流体复合控制的液压阀单元及其控制方法。液压阀单元包括一个三位四通比例阀和四个两位两通高速开关阀；其中四个所述的开关阀均安装在所述的比例阀内；比例阀内的油路可以按进油口、P口、A(B)口、负载、B(A)口、T口、油箱的方式回流；油路也可经高速开关阀进行回流。本发明通过两条油路的设计，使得控制过程可实现分阶段控制，在空行程的时候可以将比例阀和高速开关阀配合使用，达到输出流量最大化，控制负载快速运动，可节省大量的时间。接近目标位置时，可以单独关闭比例阀，只开启高速开关阀，降低输出流量，实现负载精准控制。本方案可在多种情况下作业，弥补了单一液压阀控制下受限较大的不足。
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