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公开(公告)号：CN114544162B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210188666.9
申请日：2022-02-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种数字阀岛故障诊断方法。首先建立数字阀岛上高速开关阀正常工作数据库和故障数据库；处理器将数字阀岛工作时各个加速度振动传感器检测到的振动信号先与高速开关阀正常工作时的数据库做对比，如果全部可以匹配，则表明各高速开关阀都没有故障发生；如果部分没有匹配成功，则说明数字阀岛中的高速开关阀存在故障；将未匹配成功的振动信号与高速开关阀故障数据库匹配，即可判断数字阀岛上高速开关阀发生故障的位置以及发生故障的原因。本发明方法无需对数字阀岛内部结构进行改动，可以准确锁定发生故障的高速开关阀位置，并判断发生故障的原因极大的提高了数字液压系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115826475A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211720832.1
申请日：2022-12-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种面向阀组的分布式控制系统及其方法，属于阀组控制领域。控制系统包括MCU和多个驱动模块，其中，所述的MCU由弱电压源供电，驱动模块由强电压源供电。MCU仅用于向各驱动模块输出弱电高电平信号或弱电低电平信号作为各驱动模块的控制信号，各驱动模块内预设电磁阀驱动策略。本发明对MCU的功能进行了分割和简化，将复杂的PWM调制过程从MCU之中分离出去。当需要增加新的电磁阀时，只需要配合同样完成程序调控的驱动模块即可完成新开关阀的增加。而MCU只需要多输出一组高低电平弱电信号，只需要MCU拥有足够的I/O口便能实现该功能，对于大规模的阀组控制而言是极为有利的。
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公开(公告)号：CN114544162A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188666.9
申请日：2022-02-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种数字阀岛故障诊断方法。首先建立数字阀岛上高速开关阀正常工作数据库和故障数据库；处理器将数字阀岛工作时各个加速度振动传感器检测到的振动信号先与高速开关阀正常工作时的数据库做对比，如果全部可以匹配，则表明各高速开关阀都没有故障发生；如果部分没有匹配成功，则说明数字阀岛中的高速开关阀存在故障；将未匹配成功的振动信号与高速开关阀故障数据库匹配，即可判断数字阀岛上高速开关阀发生故障的位置以及发生故障的原因。本发明方法无需对数字阀岛内部结构进行改动，可以准确锁定发生故障的高速开关阀位置，并判断发生故障的原因极大的提高了数字液压系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114483698B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210186837.4
申请日：2022-02-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了针对不同行程电磁阀高动态柔性关闭控制方法。本发明利用控制器存储电磁阀的控制数据和关闭阶段特性数据，用户可以输入所需求的电磁阀关闭阶段总时长T与关闭时刻撞击速度V。在关闭阶段，先采用负电压源使线圈电流快速降低为0，然后控制器从存储的数组中查找匹配用户需求的电磁阀控制参数，从而实现电磁阀的控制，提高动态特性，降低阀芯的损耗，从而兼顾动态特性和柔性启闭，延长液压电磁阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114523946B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210323968.2
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开了一种多模式的液压制动系统及其控制方法，所述系统包括二位三通的数字开关阀、电磁式三位三通比例换向阀、控制器、压力检测系统、速度检测系统和位移检测系统；控制器通过压力检测系统和速度检测系统对制动器的信号实时采集后，智能切换数字式制动模式、复合式制动模式和防抱死制动模式三种制动工作模式。本发明把以三位三通电磁换向阀为控制元件的电液比例控制技术和以数字开关阀为控制元件的数字液压技术融合，在数字式和复合式制动模式的基础上兼顾防抱死功能，保障了紧急制动的安全性，并通过控制器智能切换工作模式，提高了制动系统的通用性。
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公开(公告)号：CN115758703A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211405544.7
申请日：2022-11-10
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于等效磁阻的电磁阀结构优化方法，涉及电磁阀优化领域。本发明首先对需要结构优化的电磁阀进行电磁仿真，获取电磁阀磁路；对磁路进行划分得到等效磁阻模型；然后得到整个磁路的等效磁阻；求出电磁阀所受的电磁力；再通过分析电磁阀的动态特性，求出电磁阀动态特性ft(X)，最后以电磁阀的体积最小化为优化目标，结构参数为优化变量，在可行的约束范围内，进行优化，得到优化后的电磁阀结构参数。本发明方法可以利用市面上现有的产品进行优化，在保证原产品的相应性能不变的情况下，极大缩小其结构体积。
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公开(公告)号：CN114523946A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210323968.2
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开了一种多模式的液压制动系统及其控制方法，所述系统包括二位三通的数字开关阀、电磁式三位三通比例换向阀、控制器、压力检测系统、速度检测系统和位移检测系统；控制器通过压力检测系统和速度检测系统对制动器的信号实时采集后，智能切换数字式制动模式、复合式制动模式和防抱死制动模式三种制动工作模式。本发明把以三位三通电磁换向阀为控制元件的电液比例控制技术和以数字开关阀为控制元件的数字液压技术融合，在数字式和复合式制动模式的基础上兼顾防抱死功能，保障了紧急制动的安全性，并通过控制器智能切换工作模式，提高了制动系统的通用性。
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公开(公告)号：CN114483674B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210186864.1
申请日：2022-02-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法，本发明针对数字泵的各个柱塞分别设计一个控制单元；根据柱塞当前运动速度调整相应高速开关阀的动态特征，从而当柱塞进入排油运动状态运动速度较快时，调节高速开关阀动态特性，使其启闭变慢，减小柱塞高速运动时高速开关阀高速开启对容腔造成的压力冲击；柱塞进入吸油运动状态运动速度较慢时，调节相应高速开关阀动态特性，使其启闭更快。本发明通过改变各控制单元控制电压信号的占空比，就能改变高速开关阀的等效驱动电压，控制简单有效。并且调整开启占空比和关闭占空比就能调节高速开关阀的动态性能，能大幅增强数字泵的效率和流量响应特性，减小径向数字泵吸油排油的时间。
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公开(公告)号：CN116519114A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211634154.7
申请日：2022-12-19
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01H11/02 , G01B7/04 , G01R31/327
摘要： 本发明提供了一种电磁阀位移和动态特性实时检测系统及其方法。本发明利用磁电式振动速度传感器来间接检测电磁阀工作特性，磁电式振动速度传感器与待测电磁开关阀同轴线固定连接；磁电式振动速度传感器将待测电磁开关阀的振动信号转换为电信号；从磁电式振动速度传感器的输出曲线中可以得出电磁阀动态特性。本发明方法不需要改变电磁开关阀的内部结构，测试成本低，安装方便，而且精度高、实时性好。
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公开(公告)号：CN114701467A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210323962.5
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种高精度的全液压制动系统及其控制方法，所述系统包括二位二通数字开关阀A、二位二通数字开关阀B、控制器、第一压力检测系统、第二压力检测系统和位移检测系统；二位二通数字开关阀A做主油路的稳定性控制，同时形成阻尼，可以通过占空比调制进行节流控制，二位二通数字开关阀B对其所在油路进行控制，从而在提高制动油腔压力响应的前提下，降低制动油腔的压力波动，实现高精度制动控制。
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