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公开(公告)号：CN114483698B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210186837.4
申请日：2022-02-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了针对不同行程电磁阀高动态柔性关闭控制方法。本发明利用控制器存储电磁阀的控制数据和关闭阶段特性数据，用户可以输入所需求的电磁阀关闭阶段总时长T与关闭时刻撞击速度V。在关闭阶段，先采用负电压源使线圈电流快速降低为0，然后控制器从存储的数组中查找匹配用户需求的电磁阀控制参数，从而实现电磁阀的控制，提高动态特性，降低阀芯的损耗，从而兼顾动态特性和柔性启闭，延长液压电磁阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111834080B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010332933.6
申请日：2020-04-24
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： H01F7/18
摘要： 本发明公开了一种基于复合PWM的开关阀动态特性调控方法，属于开关阀控制领域。本发明的控制方法分为若干阶段，通过控制器控制占空比控制器输出不同占空比的高频方波信号给电压源，电压源在不同阶段输出不同占空比的电压方波，使得高频开关阀的启闭动态特性可以调节。本发明进一步公开了在开关阀单周期持续时间较短情况下的开关阀启闭特性调整方案，并给出了开关阀的最慢启闭特性控制方法和最快启闭特性控制方法。本发明通过调节个阶段的占空比使得高频开关阀可满足使用者对高频开关阀启闭动态特性的不同需求，大大拓宽了高频开关阀工作范围。
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公开(公告)号：CN112196852A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010686019.1
申请日：2020-07-16
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种数字流体先导驱动的双阀芯可编程控制液压阀及其控制方法。液压阀包括主阀体、8个高速开关阀、四个单向节流阀和两个三位三通比例阀；所述的两个三位三通比例阀位于主阀体内，8个高速开关阀安装在主阀体上；主阀体上开设有主油路P T A B口、先导油路P口和先导油路T口；本发明采用高速开关阀组成的先导级控制比例阀的阀芯，其优点在于：调节比例阀阀芯位置时，能极大地减少比例阀两端油压扰动，提高比例阀工作时的稳定性；维持比例阀阀芯位置时，能完全消除比例阀两端油压扰动，并使得油路上的所有高速开关阀处于常关状态，降低了高速开关阀的工作损耗，提高了油路的工作寿命。
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公开(公告)号：CN111927841A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010686007.9
申请日：2020-07-16
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种双动式数字流体生成单元及其方法。双动式数字流体生成单元将大流量高速开关阀和小流量高速开关阀集成到一个流量单元中，使其具备在一个开关周期内，同时输出不同体积油液的功能，两个流量不同的开关阀各自独立的由一个电磁铁单元控制。左右两个电磁阀一起工作，此时产生最大的流量，对执行器的运动速度控制效果最好，通过右侧流量阀的高频开关运动，可实现右侧流量阀流量从0到全开时最大流量的调整；通过左侧流量阀的高频开关运动，可实现左侧流量阀流量从0到全开时最大流量的调整。本发明的双动式数字流体生成单元同时兼顾执行器动态响应速度、运动速度和运动稳定性。
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公开(公告)号：CN111453006A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010365179.6
申请日：2020-04-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种太阳翼的气悬浮无阻力地面弹性振动测试平台及其方法，属于气浮技术领域。装置包括由上平台和下平台构成的气浮平台，用于支撑平台的丝杠支撑杆，用于调节上平台高度的上平台升降组件，用于调节下平台高度的下平台升降组件，位于上平台和下平台上的激光电磁气压阀阵列。将太阳翼置于上平台和下平台之间，下平台通过喷气实现太阳翼的气悬浮，上下平台补偿空气阻力。通过给光电磁气压阀一个阶跃信号，即可使太阳翼产生振动，进行振动测试。
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公开(公告)号：CN114563175B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210186850.X
申请日：2022-02-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01M13/003 , G01M7/02
摘要： 本发明提出了一种高速开关阀动态特性直接检测方法，该方法通过观察传感器的振动信号就可以准确判断高速开关阀的开启阶段与关闭阶段，并以此分析高速开关阀的动态特性，该种测量方法突破了现存测试方法对高速开关阀工作状态有要求的局限性，不需要改变高速开关阀的机械结构，测试更便捷，测试成本较低，也可以极大减小现存测试方法中存在的测量误差，有助于解决数字液压领域关于测量的难题。
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公开(公告)号：CN114563175A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210186850.X
申请日：2022-02-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01M13/003 , G01M7/02
摘要： 本发明提出了一种高速开关阀动态特性直接检测方法，该方法通过观察传感器的振动信号就可以准确判断高速开关阀的开启阶段与关闭阶段，并以此分析高速开关阀的动态特性，该种测量方法突破了现存测试方法对高速开关阀工作状态有要求的局限性，不需要改变高速开关阀的机械结构，测试更便捷，测试成本较低，也可以极大减小现存测试方法中存在的测量误差，有助于解决数字液压领域关于测量的难题。
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公开(公告)号：CN114543916A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188677.7
申请日：2022-02-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01F7/00
摘要： 本发明公开了一种开关阀控系统的实时流量检测方法。加速度振动传感器分别采集各个高速开关阀的振动曲线，采集到的信号可以转换为阀芯的加速度运动曲线，计算机经过处理器可以把各个高速开关阀的加速度振动曲线转换为阀芯位移曲线，在已知高速开关阀结构的情况下，阀芯位移曲线可以转换成高速开关阀开口面积(A)曲线，根据开关阀控系统主进油口和主回油口压力传感器的测量值可以得到高速开关阀两端的压差(ΔP)，k为比例系数，即可得到开关阀控系统中每一个高速开关阀的流量，继而可以根据各高速开关阀在开关阀控系统内的组合形式得到开关阀控系统的总流量。本发明不需要改变开关阀控系统的内部结构，解决了数字液压领域开关阀控系统内部各支路流量测量方面的难题。
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公开(公告)号：CN111997953B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010686739.8
申请日：2020-07-16
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种可实现多级数控制的液压阀组装单元及系统，系统由多个可实现多级数控制的液压阀组装单元组成，整个系统对外至少保留一个P口、一个T口，一个A口和一个B口；可实现多级数控制的液压阀组装单元包括控制单元阀块，所述的控制单元阀块内开设有四个腔室，每个腔室内设有一个双动式液压开关阀；双动式液压开关阀包括开关阀阀块和两个电磁铁单元，两个高速开关阀电磁阀的流量比例可根据需要进行选择，通常可使得大流量电池阀的流量是小流量电池阀的数倍到数十倍。本发明的液压阀组装单元，调整的灵活度高，调配的控制精度大，在结合大小高速开关阀响应速度和控制精度特性的同时，还可以根据需求搭配输出流量不同的单元体，实现规格可变的液压控制。
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公开(公告)号：CN113790298A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110930162.5
申请日：2021-08-13
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本发明公开了一种可提高电磁阀响应速度和运动速度的控制系统及其方法。系统包括控制器、恒电压源、占空比控制模块、开关k2、H桥功率放大器、蓄能模块、单刀双掷开关和电流传感器等部件。本发明通过预加载调制电压的方法，先将预加载阶段的初始电流稳定在略小于临界开启电流值；等到控制信号的上升沿来临时，通过电容储能后放电，在冲击电压的作用下，电流值快速上升到开启电流值，大幅减少了电磁开关阀的开启滞后时间；在开启维持阶段，电流稳定在略大于临界关闭电流值，提高关闭阶段动态响应。本发明可以同时减少电磁开关阀的开启滞后时间和开启运动时间，大幅提高了电磁开关阀的响应速度，从而提高电磁开关阀开启动态特性和控制精度。
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