一种无人机电池更换装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112091553A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010782052.4

    申请日:2020-08-06

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明属于无人机电池更换技术领域,具体涉及一种无人机电池更换装置及其使用方法,包括:工作台,用于放置无人机;多个抓取装置,各个抓取装置固定于工作台,用于抓取电池;对应于各个抓取装置设有一存储装置,用于放置电池;多个引导固定装置,各个引导固定装置固定于工作台,用于固定无人机脚架;各个抓取装置与各个存储装置分别通过下位机控制,用于在无人机停放工作台时与各个引导固定装置配合,以对无人机更换电池;能够完成无人机电池的拆卸和更换、无人机的固定及电池的存储,自动化程度高。

    一种天然气泄漏监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN111272698A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010217419.8

    申请日:2020-03-25

    IPC分类号: G01N21/39 G01M3/04

    摘要: 本发明属于天然气泄漏监测技术领域,具体涉及一种天然气泄漏监测系统及监测方法;天然气泄漏监测系统,包括激光气体遥测装置、升降式立杆、激光气体遥测仪和导轨,升降式立杆布设于天然气场站工艺区的目标位置,激光气体遥测装置安装于升降式立杆之上;导轨布设于天然气场站工艺区的一侧,激光气体遥测仪活动配合于导轨之上,以沿天然气场站工艺区的一侧往返运动;通过激光气体遥测装置和激光气体遥测仪对天然气场站实现天然气泄漏的空间监测。本发明采用升降式立杆与导轨分别搭载扫描式的激光气体遥测装置与开放式的激光气体遥测仪的监测方案,监测设备数量少、数据处理难度小,可实现整个天然气场站泄漏点的测量。

    一种天然气管道腐蚀速率自动测试系统

    公开(公告)号:CN114527060A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210010568.6

    申请日:2022-01-06

    IPC分类号: G01N17/02

    摘要: 本发明涉及一种天然气管道腐蚀速率自动测试系统,包括腐蚀速率计量模块、数据监测模块、数据采集模块、控制模块、数据处理模块、实时定位和通讯模块和电源模块;所述电源模块采用充电电池,为腐蚀速率测量模块、数据监测模块、数据采集模块、控制模块、数据处理模块、实时定位和通讯模块提供电源,其中腐蚀速率计量模块、数据监测模块位于一个电回路,数据采集模块、控制模块、数据处理模块、实时定位和通讯模块位于另一个电回路;本发明能够实现腐蚀探头腐蚀量长期或短期自动测试,自动计算腐蚀速率,并将测试结果实时传输回智能阴极保护系统,保证腐蚀速率测量时刻的准确性,减少人员劳动。

    一种无人机电池更换装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112091553B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202010782052.4

    申请日:2020-08-06

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明属于无人机电池更换技术领域,具体涉及一种无人机电池更换装置及其使用方法,包括:工作台,用于放置无人机;多个抓取装置,各个抓取装置固定于工作台,用于抓取电池;对应于各个抓取装置设有一存储装置,用于放置电池;多个引导固定装置,各个引导固定装置固定于工作台,用于固定无人机脚架;各个抓取装置与各个存储装置分别通过下位机控制,用于在无人机停放工作台时与各个引导固定装置配合,以对无人机更换电池;能够完成无人机电池的拆卸和更换、无人机的固定及电池的存储,自动化程度高。