一种监控翻车机作业现场的方法及系统

    公开(公告)号:CN118094781A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410488831.1

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本申请公开了一种监控翻车机作业现场的方法及系统,获取机器人状态参数数据、列车状态数据、翻车机的状态数据、作业流程信息数据以及环境数据,将上述数据进行存储以及处理,获得建模数据;根据建模数据建立数字孪生模型,数字孪生模型实时对数据进行三维展示;根据数字孪生模型来对施工现场进行实时监控以及运维,将翻车机现场主要作业、设备和参数等通过数字孪生系统进行全面映射,整体反映和监控现场数据,从而可以后台整体监控作业流程、装备等现场工作状态的异常,可以明确地通过数字孪生技术进行实时查看、评估和监控。

    一种应用卡尔曼算法的检测方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119202516A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411690773.7

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种应用卡尔曼算法的检测方法,包括:获取环境数据;通过卡尔曼算法对所述环境数据进行数据迭代;将迭代后的环境数据上传至云端平台,云端平台根据预设阈值判断是否需要进行告警。本发明的有益效果是:本发明利用卡尔曼算法将检测到的数据进行实时的预测和迭代,以得到更接近于实际的数据,从而提高数据的可靠性,为安全生产作保障;并且,本发明将数据实时上传云端,实现远程监视,增强数据实时性与远程控制能力,提升监控效率与响应速度,提高了远程工作的效率。

    一种适用挂轨的爬行机构
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222358682U

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202421115601.2

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种适用挂轨的爬行机构,包括:爬行机构外框架、驱动滚轮、竖向光滑惰轮和水平光滑惰轮,爬行机构外框架套在轨道上;爬行机构外框架垂直于轨道长度方向的一侧固定设有支撑板,支撑板同一高度的两端各通过弹簧螺柱连接有一个弹簧模组,驱动滚轮通过电机轮支撑设于两个弹簧模组之间。本实用新型的有益效果是:爬行机构外框架垂直于轨道长度方向的一侧固定设有支撑板,支撑板通过弹簧螺柱连接有两个弹簧模组,驱动滚轮通过电机轮支撑设于两个弹簧模组之间;调整弹簧螺柱的旋紧量即可通过弹簧模组调整驱动滚轮的位置,弹簧螺柱对驱动滚轮提供了向轨道一侧压紧的力,有利于维持爬行机构稳定运行。

    一种轮式行走机构
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222428371U

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202421112547.6

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种轮式行走机构,包括:两个轮式行走机构对称设于光伏组件喷涂镀膜装置的两端,轮式行走机构包括:行走机构底板、行走轮和限位轮,行走轮竖向设于两个行走机构底板相对侧的两端。本实用新型的有益效果是:设有行走轮和限位轮,行走轮在光伏组件边框的表面滚动,两个轮式行走机构的限位轮分别在光伏组件边框的上下两侧滚动,限位轮起到将光伏组件喷涂镀膜装置夹在光伏组件上的作用,避免行走时脱轨;通过套有压簧的螺栓连接限位轮,套有压簧的螺栓对限位轮提供向光伏组件拉紧的力,同时能够在一定范围内伸缩,使限位轮能够应对光伏板边界起伏。

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