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公开(公告)号:CN115901761A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211508257.9
申请日:2022-11-28
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 北京国电电科院检测科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊接过程监测报警装置的监测仪,包括:探头外壳、连接块和外壳;探头外壳内置太阳能板、电路模组、电池、液晶模块;探头外壳前端面设置感光探头;外壳内置双光摄像模块,用于给双光摄像模块和WIFI模块供电的电池,以及WIFI模块;外壳上端面设置按键开关,后端面设置卡扣,以及充电接口。本发明的有益效果是:本发明在探头外壳设置了感光探头和液晶模块,具有自动变光遮光功能来辅助过滤强光,能够保证视频录制时不过度曝光;并且本发明不仅能拍摄焊接过程中熔池的视频,还能采集熔池温度数据。
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公开(公告)号:CN116238556A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310420228.5
申请日:2023-04-19
Applicant: 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的车钩自动摘复方法,包括机器人在充电平台上完成自动充电并每隔一段时间进行自检,当来车且机器人状态参数正常时,机器人采用轨道导航方式移动,并通过机械臂实现自动摘钩和复钩。本发明的有益效果是:本发明在摘复钩过程中无需人工作业操作,可以自动完成翻车机工作现场车厢摘复钩作业;可通过后台设置或发布控制命令,控制机器人启动、运行、停止,遥控控制机械臂远程执行摘复钩操作等,实现了半自动远程控制;并可以通过WIFI上传机器人状态信息、报警信息、位置信息等,便于平台进行监控和数据统计。
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公开(公告)号:CN119629572A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411769615.0
申请日:2024-12-04
Applicant: 浙江浙能港口运营管理有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适应港口复杂环境的定位及通信方法,包括:在港口内部的关键区域和设备上安装多个定位节点,并部署基站形成通信网络;初始化系统配置;使定位节点之间通过无线通信模块和微处理器进行通信和测距,并获取传感器数据;根据测距结果和所述传感器数据,采用无线定位算法计算定位节点的实时位置信息;将所述定位节点的实时位置信息通过通信网络传输至中央控制室。本发明的有益效果是:本发明通过自适应定位网络和先进的无线定位算法,实现了港口内部设备和人员的高精度实时定位,提高了定位的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN119568676A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411764285.6
申请日:2024-12-04
Applicant: 浙江省能源集团有限公司煤炭及运输分公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多元激光融合技术的皮带机健康巡检方法,包括:在皮带机附近布置激光发射装置,监测皮带跑偏状况、皮带撕裂状况、物料抛洒状况和物料体积;并建立皮带机历史故障数据库,根据所述皮带机历史故障数据库建立风险等级分析模型;并根据皮带机的实时运行状态数据,通过风险等级分析模型确定皮带机的风险等级。本发明的有益效果是:本发明提供了多角度综合覆盖的皮带机巡检办法,能够很好的适应廊道空间狭窄、环境恶劣、设备众多的现场环境,实现皮带机的智能化运维。
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公开(公告)号:CN118094781A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410488831.1
申请日:2024-04-23
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种监控翻车机作业现场的方法及系统,获取机器人状态参数数据、列车状态数据、翻车机的状态数据、作业流程信息数据以及环境数据,将上述数据进行存储以及处理,获得建模数据;根据建模数据建立数字孪生模型,数字孪生模型实时对数据进行三维展示;根据数字孪生模型来对施工现场进行实时监控以及运维,将翻车机现场主要作业、设备和参数等通过数字孪生系统进行全面映射,整体反映和监控现场数据,从而可以后台整体监控作业流程、装备等现场工作状态的异常,可以明确地通过数字孪生技术进行实时查看、评估和监控。
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公开(公告)号:CN116612366A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310693761.9
申请日:2023-06-13
Applicant: 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V20/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的摘复钩AI精准识别抓取方法,包括创建与现实场景匹配的数字孪生场景;在数字孪生系统中,形成一个车型车钩模型库;通过数字孪生系统进行摘复钩的精准识别抓取。本发明的有益效果是:本发明通过数字孪生系统,多视角批量获取训练用虚拟数据集,并自动标注,以解决传统方法的拍照视角固定单一,训练用数据人工拍照和标注效率低下的问题;并通过数据孪生系统,识别翻车机现场来车车型、敞车车钩等,确定其相对于机器人的位置,替代传统的利用激光定位模块和激光识别模块寻找敞车车钩,从而提高效率和精确度。
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公开(公告)号:CN219245370U
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202223158573.6
申请日:2022-11-28
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 北京国电电科院检测科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接过程监测报警装置的监测仪,包括:探头外壳、连接块和外壳;探头外壳内置太阳能板、电路模组、电池、液晶模块;探头外壳前端面设置感光探头;外壳内置双光摄像模块,用于给双光摄像模块和WIFI模块供电的电池,以及WIFI模块;外壳上端面设置按键开关,后端面设置卡扣,以及充电接口。本实用新型的有益效果是:本实用新型在探头外壳设置了感光探头和液晶模块,具有自动变光遮光功能来辅助过滤强光,能够保证视频录制时不过度曝光;并且本实用新型不仅能拍摄焊接过程中熔池的视频,还能采集熔池温度数据。
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公开(公告)号:CN219748021U
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202320954499.4
申请日:2023-04-25
Applicant: 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种摘复钩机器人,包括自主移动底盘、机械臂、机械臂末端执行器和视觉组件;所述机械臂安装在所述自主移动底盘的顶部;所述机械臂的末端设置有机械臂末端执行器;所述视觉组件安装在所述机械臂末端执行器上。本实用新型的有益效果是:本实用新型通过紧固件在伸缩气缸的底面连接有摄像头,在伸缩气缸或摄像头发生故障时,能够单独进行伸缩气缸或摄像头的拆装,提高了拆装效率;并且紧固件上设置有若干开孔,便于装置进行散热;此外,紧固件包覆了伸缩气缸,使伸缩气缸能够通过紧固件分别连接摄像头、末端安装器,提高了伸缩气缸与摄像头、末端安装器之间的连接强度,装置的稳固性较好。
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公开(公告)号:CN220051860U
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202321460052.8
申请日:2023-06-08
Applicant: 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种三轴直角坐标摘复钩机器人,包括:X轴模块、Y轴模块和Z轴模块;Z轴模块沿X轴水平移动,Y轴模块沿Z轴上下移动,Y轴固定板沿Y轴水平移动,Y轴固定板端部固定有多功能执行器连接机构。本实用新型的有益效果是:具有良好的作业空间延展性,且结构稳定,操作简单,可用于摘钩和复钩作业,满足现场环境的要求,可以搭载各种执行器,完成摘钩复钩等完成不同作业任务,连接简单,安装方便,可拆卸,还可以在末端搭载相机,从而通过人工智能的方法来辅助完成摘复钩任务;Z轴上通过滚珠丝杠移动,以避免装置自重过大影响Z轴的传动效率。
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