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公开(公告)号：CN104677199B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510030120.0
申请日：2015-01-21
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F42B10/14
摘要： 本发明公开了一种单驱动多折叠舵面同步展开机构。传统小型导弹的每个舵面展开单独采用一个扭簧驱动，同步性难保证，且采用的展开机构使得折叠时导弹径向尺寸大。本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构；作动筒安装座与舱体固定；作动筒与作动筒安装座滑动副连接；作动筒均布设有四个作动筒凸耳，每个作动筒凸耳与一根连杆的内端铰接；四根连杆的外端分别从一个展开机构安装孔伸出，并与对应一个展开机构的滑块铰接；展开机构包括舵根、滑块、耳片、中舵、舵尖、连接杆和弹簧锁定机构；弹簧锁定机构用于锁紧滑块和舵轴。本发明在舵面折叠时有效减小弹体的横向尺寸；单个作动筒驱动保证四个舵面展开过程中的可控性与同步性。
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公开(公告)号：CN104528028B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410706090.6
申请日：2014-11-27
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种糖果包装机的移糖折纸机构。多数包装机的转移机构采用顶杆，构造复杂，易失效。本发明中第一曲柄的两端分别与移糖第一传动轴和第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端通过第二连杆与接糖杆连接；接糖杆与移糖机架滑动连接；第二曲柄的两端分别与移糖第二传动轴和第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端与摆动件的底部铰接；摆动件的中部与移糖机架铰接；推糖杆与移糖机架滑动连接，底部的齿牙与摆动件顶部的齿牙啮合；移糖第四传动轴传输动力给第三曲柄；第四连杆的两端分别与第三曲柄和折纸杆的中部铰接；折纸杆的一端与移糖机架铰接，另一端的折纸板自由设置。本发明能够将糖果和包装纸顺利转移到包装机构，并初步折叠包装纸。
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公开(公告)号：CN105291467A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510772414.0
申请日：2015-11-12
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了家用生活垃圾自动压缩机。常见垃圾压缩机无法适应家庭等小型场所生活垃圾的有效处理。本发明的压缩推盘中心与传动丝杠构成螺旋副；压缩推盘和压缩活塞通过四根压缩支柱固接；压缩活塞与压缩腔构成滑动副；第一传动齿轮固联在传动丝杠上，并与第二传动齿轮啮合；第二传动齿轮固联在第一传动轴上，同时与第一传动齿轮和第三传动齿轮啮合；第三传动齿轮和第四传动齿轮均固联在第二传动轴上，第四传动齿轮与第五传动齿轮啮合；第五传动齿轮固联在第三传动轴上，同时与第四传动齿轮和第六传动齿轮啮合；第六传动齿轮固联在第四传动轴上；电机驱动第四传动轴。本发明能自动将垃圾快速压缩成型，多级齿轮的增力机构，压缩力大。
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公开(公告)号：CN103587746B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310592640.1
申请日：2013-11-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种包装纸切送装置，其特征在于：由机架、切送装置、送纸控制装置、加紧控制装置和切纸控制装置构成，所述切送装置包括加紧棍、导纸滚筒、送纸滚筒和切纸刀片，加紧棍、导纸滚筒、送纸滚筒和切纸刀片按照送纸的方向依次设置在机架上，其中加紧棍由上加紧棍和下加紧棍构成，送纸滚筒由上送纸滚筒和下送纸滚筒构成，本发明使用三个凸轮机构实现了在一个主轴动力输入的情况下，送纸、加紧以及切割可以实现较好的同步性，从而切割出符合尺寸要求和质量要求的包装纸。采用纯机械结构的设计，不仅结构设计简单、而且稳定性好，持续工作能力强。
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公开(公告)号：CN104709369A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510103104.X
申请日：2015-03-09
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B62D55/065 , B25J5/00
CPC分类号： B62D55/065 , B60K17/08 , B62D11/04 , B62D11/20
摘要： 本发明公开了一种行星差动越障式履带机器人。将欠驱动、模块化与履带式移动机器人相结合，可使移动机器人在空间探测、灾难搜救、军事行动等领域获得更为广泛的应用。本发明包括驱动轮组件、车体组件、机械臂组件和末端执行器组件；车体组件两侧固接有四个驱动轮组件，机械臂组件与车体组件的顶部固接，机械臂组件驱动末端执行器组件。本发明将欠驱动技术运用到履带式移动机器人，增强其适应复杂地形环境的能力；驱动轮组件行驶和越障仅需要一个电机，且采用封闭的模块化设计，易于密封和更换。
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公开(公告)号：CN104677199A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510030120.0
申请日：2015-01-21
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F42B10/14
摘要： 本发明公开了一种单驱动多折叠舵面同步展开机构。传统小型导弹的每个舵面展开单独采用一个扭簧驱动，同步性难保证，且采用的展开机构使得折叠时导弹径向尺寸大。本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构；作动筒安装座与舱体固定；作动筒与作动筒安装座滑动副连接；作动筒均布设有四个作动筒凸耳，每个作动筒凸耳与一根连杆的内端铰接；四根连杆的外端分别从一个展开机构安装孔伸出，并与对应一个展开机构的滑块铰接；展开机构包括舵根、滑块、耳片、中舵、舵尖、连接杆和弹簧锁定机构；弹簧锁定机构用于锁紧滑块和舵轴。本发明在舵面折叠时有效减小弹体的横向尺寸；单个作动筒驱动保证四个舵面展开过程中的可控性与同步性。
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公开(公告)号：CN104477264A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410704978.6
申请日：2014-11-27
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/084
CPC分类号： B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/10
摘要： 本发明公开了一种可变平行四边形履带式管内移动作业机器人。现有管道机器人只通过缓冲机构来适应管道的变径和角度变化，适应能力存在缺陷。本发明包括车体组件、双滑块悬架组件和可变平行四边形履带组件；三个可变平行四边形履带组件压紧管道内壁，每个可变平行四边形履带组件通过一个双滑块悬架组件与车体组件连接，可变平行四边形履带组件带动可变平行四边形履带组件相对车体组件展开或收缩；双滑块悬架组件包括相对设置的两个双滑块机构，双滑块机构包括第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆和滑套。本发明可自动调整履带形状，从而有效增加在管内越过未知障碍的能力和在各种弯管和变径管中的通过性。
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公开(公告)号：CN106545770B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610924716.X
申请日：2016-10-24
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F21L4/00 , F21V3/04 , F21V21/096 , F21V23/04 , F21Y115/10
摘要： 本发明涉及一种光源组件可上下往复运动的可调式手电筒，包括底座和发光机构，还包括有出光筒、散光罩和垂直设置在底座上的灯架，所述发光机构设置在出光筒内，所述灯架上开设有滑轨，所述出光筒和散光罩均可滑动地设置在滑轨上，所述出光筒和散光罩相对的一侧均设置有磁性相同或者相异的磁环。
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公开(公告)号：CN105969332B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610318283.3
申请日：2016-05-16
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玄路光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种氮化硼包覆M2Si5N8:Eu2+荧光材料的合成方法。该方法步骤如下：碱土金属、稀土铕和硼化物氨合溶解，形成蓝绿色氨合离子溶液；将该溶液注入活性球形非晶硅粉中，搅拌使液氨挥发，氨基金属、硼沉析在该粉表面得到混合物；将该混合物装入经氮气吹扫合成炉中，经10℃/min升温到600℃~650℃，保温，直升到1100℃~1380℃，保温得到氮化硼包覆M2Si5N8:Eu2+荧光材料，充氮使炉内保持0.1 Mpa压力，冷却到常温，取出产物。本发明以活性非晶硅粉通过与其他前驱体组分复合，获得氮化硼包覆M2Si5N8:Eu2+荧光材料，降低产品成本的同时提高产品质量。
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公开(公告)号：CN104477433B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410707318.3
申请日：2014-11-27
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种双扭结糖果包装机。现有糖果包装机机构复杂、易失效，且维护成本高，不能满足客户长期生产的需求。本发明包括理糖机构、输送带、移糖折纸机构、切纸机构、夹糖转移机构、双扭结机械手、接糖箱、总机架和驱动机构；理糖机构整理糖果，并将糖果落入输送带；输送带安装在总机架上，输送带电机驱动输送带；移糖折纸机构将输送带输送来的糖果和切纸机构切下的包装纸一起夹持送给夹糖转移机构夹紧；两只双扭结机械手对称设置，在包装纸两端形成双扭结；接糖箱固定在总机架侧部，收集包装好的糖果；驱动机构驱动夹糖转移机构和双扭结机械手。本发明可实现糖果的双端扭结包装。
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