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公开(公告)号：CN112478190A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011286456.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法，包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车，所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接，所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机，所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式，本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题，实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。
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公开(公告)号：CN109466726A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811357325.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C9/01
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的海上救援系统及救援方法，该系统包括：无人机平台、探测系统、救援系统及地面站系统；探测系统用于搜寻落水人员，并传送给地面站系统，以使地面站系统寻找落水人员所在位置；地面站系统用于根据探测系统的信息控制救援系统向落水人员所在位置投放救援装置；还用于控制无人机平台携带救援装置及落水人员返航。该方法包括：寻找落水人员所在位置；向落水人员所在位置投放救援装置；携带救援装置及落水人员返航。本发明的基于无人机平台的海上救援系统及救援方法，体积小，可以应用于船舶上，可以大批量地及时投入海上救援工作，提高了救援的效率。
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公开(公告)号：CN109032181A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810944420.3
申请日：2018-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种双遥控器控制的无人机控制系统及控制方法，该系统包括：主、副遥控器，主、副遥控器接收机，切换模块及飞控系统；主遥控器与主遥控器接收机相连，副遥控器与副遥控器接收机相连；两接收机均与切换模块相连；切换模块与飞控系统相连。该方法包括：主遥控器发送主控制信号以及切换开关信号给主遥控器接收机，副遥控器发送副控制信号给副遥控器接收机；主遥控器接收机将信号发送给切换模块，副遥控器接收机将信号发送给切换模块；切换模块将主控制信号或副控制信号发送给飞控系统；飞控系统对无人机进行控制。本发明的双遥控器控制的无人机控制系统及控制方法，可缩短发生意外时教练获得对无人机操控权的时间，降低飞行事故的发生。
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公开(公告)号：CN106403900A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610757372.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种飞行物追踪定位系统及方法，包括：二自由度角度测量单元，用于实现在水平和俯仰方向上扫描拍摄，当图像中出现飞行物目标后停止扫描，由地面站指挥二自由度测量单元，使目标飞行物始终处于图像的中心；地面站，当目标飞行物在两个二自由度测量单元拍摄到的图像中均处于中心位置时，地面站开始分析并根据测量的角度α1，α2，β1，β2，和两个测量点之间的距离L，地面站上在其坐标系中，根据测量的角度α1，α2，β1，β2确定出飞行物的空间坐标x,y,z，并可计算出飞行物的高度H，实现对目标飞行物的跟踪定位。本发明利用两个二自由度测量单元来进行跟踪定位，无需设置额外的标记，对场景依赖小，实现飞行物追踪的同时，还能实现飞行物的定位。
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公开(公告)号：CN103985277B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410242218.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实验系统的参数信号，控制模块接收来自现场计算机的控制信号并对实体实验系统进行闭环控制，现场计算机和视频监控系统分别与现场服务器通过有线或无线网络连接，将实体实验系统的控制信息和显示信息传输到现场服务器，并将实验室现场视频信息传输到现场服务器，本发明具有远程操控的优点，将实验从虚拟仿真变为实体操控，实际操作中配合视频临场感技术，使实验者身临其境，实现资源共享，大大提高了设备的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103381797B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310312605.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 上海交通大学 , 中国人民解放军63602部队
Abstract: 本发明提供了一种高精度重卡倒车控制系统，所述整个系统与重卡原有的线路及刹车灯系统并联，其中：分别在重卡后端左右两侧各安装一个激光测距系统，激光测距系统将测得的距离信息转换成电流信号传送到驾驶室的实时控制系统；视频监测系统将现场工况实时传递到实时控制系统；实时控制系统一方面根据视频监测系统提供的工况实时发出报警信号，另一方面对激光测距系统的电流信号处理后及时控制辅助刹车制动系统，保证刹车制动和车辆的准确定位。本发明利用高精度激光测距装置，由实时控制系统对辅助刹车制动系统采取应急制动或远距离遥控制动，实现对重卡的高精度定位控制，可完全满足航天发射场接运装载的条件及要求。
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公开(公告)号：CN105270650A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510719079.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自由度关节连接；第一转动装置与框架通过第一转动副连接；第二转动装置和第一转动装置通过第二转动副实现连接；安装模块与第二转动装置通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上；通过以上连接方式，使得无人机模块拥有六个自由度的空间运动。本发明空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
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公开(公告)号：CN102780221B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210254004.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种无储能装置的在线式光伏发电微电网控制系统及方法，包括：光伏组件、功率控制器、并网逆变系统、电流检测装置、逆功率保护器。光伏组件通过功率控制器与并网逆变系统连接，并网逆变系统输出与电网电流并网同时向负载供电；功率控制器使光伏发电系统处于变功率输出状态，根据负载的变化动态调整光伏发电系统的输出功率；电流检测装置检测电网电流大小及相位，作为并网逆变系统的电流反馈控制信号；逆功率保护器位于微电网与外电网之间，阻止微电网向外电网输送电流。本发明无蓄电池储能系统，外电网只起微电网供电不足时的补充，并可有效避免向外电网送电，因此使用时无需输、配电网的升级换代，便可起到节电的效果，利于推广。
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公开(公告)号：CN103434501A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310311396.7
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国人民解放军63602部队 , 上海交通大学
IPC: B60T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无线遥控的重型卡车气动刹车装置，包括刹车气路、刹车机械装置以及基于射频的无线遥控装置，刹车气路连接刹车机械装置，基于射频的无线遥控装置通过刹车气路驱动刹车机械装置实现重型卡车无线遥控制动。本发明设置专用气动线路通过电磁阀控制气动阀，模拟人工制动机理，实现重卡瞬间的精确制动，本发明具有结构简单、稳定可靠、价格低廉等特点；本发明基于射频的无线遥控装置采用高可靠性的射频芯片，实现远距离遥控刹车；同时电控气刹系统与原有的脚刹系统相互独立，互不干扰，人工刹车与电动刹车之间构成一个“或”的关系，大大提高了应急制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN102935886A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210437352.4
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: B64B1/24
Abstract: 本发明公开了一种多级系留旋翼升空平台系统，它包括设置有多个升空平台单元、多个系缆单元和一个地面保障单元。升空平台单元间通过不同的系缆单元上下级联，上一级升空平台单元由下一级升空平台单元提供电能，最下一级升空平台单元由地面保障单元提供电能。分级供电可有效减少分级系缆单元的重量，使整个系统在同等升力的情况下，可在更高的高度上悬停工作。分级供电也可有效匹配电源系统电压与功率的关系，降低实现的难度。
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