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公开(公告)号：CN103906088A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210586391.0
申请日：2012-12-28
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供一种移动无线传感器网络中链路质量的测量方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于移动基站及无线传感器网络，建立有向图；S2、根据数据包标记的方法，计算所述有向图的路径丢包率；S3、根据所述有向图的路径丢包率，计算所述有向图的链路丢包率。本发明通过利用移动基站接收到的数据包的信息，进而测量传送路径的链路质量，从而达到高效、低能耗的进行链路质量测量的目的。
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公开(公告)号：CN119151862A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411042185.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 清华大学 , 北京英智数联科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/086
Abstract: 本发明提供一种基于监测模型的管道监测方法及系统，包括：获取当前时刻的管道参数和初始的管道截面图像；将当前时刻的管道参数和初始的管道截面图像输入至预训练的监测模型；通过所述监测模型输出当前时刻的管道截面图像；其中，所述监测模型是基于历史数据库中的管道数据和管道截面图像输入至预设的监测模型进行训练得到的。本发明解决了现有管道监测精度低、难以反映管道内部真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN105681931B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610018292.0
申请日：2016-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: H04N21/643 , H04N21/647
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络的视频数据包传输方法及系统。该方法包括：源节点提取当前视频帧的元数据；源节点根据所述元数据和所述视频帧数据包的类型获取当前视频帧中数据包的权重；转发节点或目的节点根据当前视频帧的数据包的权重和各优先级队列的长度将各个数据包调度进不同的优先级队列，以进行视频数据包的传输；其中，所述元数据包括视频帧结构、视频帧类型和视频帧在GOP中的位置；每个视频帧分为帧头数据包和帧内容数据包。本发明保证了权重越高的数据包具有更大的概率通过高优先级队列发送，而权重较低的数据包竞争高优先级队列的概率则相对较小，提高了信道利用率，提高了视频传输的质量。
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公开(公告)号：CN105681931A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610018292.0
申请日：2016-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: H04N21/643 , H04N21/647
CPC classification number: H04N21/64792 , H04N21/643 , H04N21/64784
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络的视频数据包传输方法及系统。该方法包括：源节点提取当前视频帧的元数据；源节点根据所述元数据和所述视频帧数据包的类型获取当前视频帧中数据包的权重；转发节点或目的节点根据当前视频帧的数据包的权重和各优先级队列的长度将各个数据包调度进不同的优先级队列，以进行视频数据包的传输；其中，所述元数据包括视频帧结构、视频帧类型和视频帧在GOP中的位置；每个视频帧分为帧头数据包和帧内容数据包。本发明保证了权重越高的数据包具有更大的概率通过高优先级队列发送，而权重较低的数据包竞争高优先级队列的概率则相对较小，提高了信道利用率，提高了视频传输的质量。
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公开(公告)号：CN103366143B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310277402.1
申请日：2013-07-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明提供两种大规模射频识别系统中丢失标签的快速识别方法，这两种方法将点名机制的确定性和时隙帧识别的快速批量性相结合，实现丢失标签的快速识别。一种方法针对不区分单时隙与冲突时隙的系统，采用先点名识别后时隙帧识别的二阶段丢失标签识别方法；另一种方法针对可以区分单时隙与冲突时隙的系统，采用先点名识别后时隙帧识别，再点名识别的三阶段丢失标签识别方法。这两种方法以低延迟准确识别所有丢失标签的信息，具有鲁棒性高，可扩展性强和识别时间快等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104717689A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510109164.2
申请日：2015-03-12
Applicant: 清华大学
IPC: H04W24/04
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的故障诊断方法，该方法包括以下步骤：S1、构建基于压缩感知技术的观测矩阵；观测矩阵记载了网络故障对应的网络事件的序列变化值；S2、利用观测矩阵构建从网络节点的网络事件到所述网络故障的映射关系；S3、采集无线传感器网络的节点状态序列；节点状态序列为所述网络事件发生的次数；S4、根据映射关系，求解对应于所述网络事件对应的网络故障。本发明的方法通过构建观测矩阵，利用压缩感知技术和奥坎姆剃刀原理，将网络故障和网络事件模型化，可以快捷准确的找到网络故障，实现对无线传感器网络的全方位故障诊断，同时不需要依赖工作人员的深厚的领域知识，使得无线传感器网络的故障诊断更加方便和容易实行。
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公开(公告)号：CN103249072A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310169727.8
申请日：2013-05-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术，公开了一种异常数据分析方法及一种无线传感器节点。所述方法包括：S1、节点i在时刻t获取到读数xt后，根据当前窗口的所有读数判断xt是否是异常值，若是，则进入S2，否则进入S3；S2、节点i获取其k个邻居节点在时刻t的读数，并据此判断xt的异常值成因，若是硬件或软件错误，则进入S4，否则进入S5；S3、节点i存储xt；S4、节点i丢弃xt；S5、节点i将xt发送给基站。所述节点包括数据获取模块、异常数据分析模块、存储模块和无线通信模块。本发明的技术方案能够在节点的邻域内完成计算，减少网络流量开销；利用数据的时空关联性，自动检测异常值并分析异常值成因，避免误报、漏报事件。
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公开(公告)号：CN117547439A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410044446.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 清华大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板；所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度；所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合；所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。
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公开(公告)号：CN108113706B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711382014.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于音频信号的心率监测方法，其中，所述基于音频信号的心率监测方法包括：通过扬声器向外发射调频连续波；通过麦克风接收声波信号，所述声波信号包括所述调频连续波经过人体胸腔反射得到的反射声波信号和所述调频连续波由所述扬声器直接到达所述麦克风的直接声波信号，所述反射声波信号包括心跳反射声波信号和呼吸反射声波信号；对所述声波信号进行处理得到心率。本发明还公开了一种基于音频信号的心率监测装置及基于音频信号的心率监测系统。本发明提供的基于音频信号的心率监测方法，基于音频信号实现对心率的监测，提供了非接触式的心率监测手段，监测方便，便于操作，且成本低。
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公开(公告)号：CN108537302B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810240895.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种购物车内商品的结算方法及系统。方法包括：根据位于购物车外表面的第一RFID标签、第二RFID标签和位于商品外表面的第三RFID标签，判定商品是否位于购物车内；若商品位于购物车内，则根据第三RFID标签，获取商品的价格信息；根据购物车内所有商品的价格信息，对所有商品进行结算；其中，第一RFID标签位于购物车的容置单元所构成的立方体的体对角线的第一顶点处，第二RFID标签位于体对角线的第二顶点处。本发明提供的方法及系统，可在任意区域内设置标签阅读器，精确地对购物车内所有商品进行结算，其中，任一区域的面积不限，因此，该方法同时也节省了结算场地，便于实地部署和推广。
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