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公开(公告)号：CN1481062A
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN03150350.0
申请日：2003-07-25
摘要： 本发明属于柔性交流输配电技术领域，涉及链式静止同步补偿器的分层分布式监测系统。包括由上级调度计算机和远动工作站计算机组成的调度层，由一台中央监控计算机网络服务器构成的站控层和由通过CAN总线相连的多个CAN节点构成的间隔层；所说的每个CAN节点包括微控制器，以及分别与其相连的数据存储器、程序存储器、拨码器、数码显示、直流电源、模数转换器、数模转换器、数字量输入和输出、串行口、CAN控制器，还包括CAN光纤接口电路。本发明根据监测到的主电路设备工况来判断链式STATCOM工作的状态和故障状态，能够界定链式STATCOM的各种状态并对各工作状态进行严密、实时的监测。适用于大容量STATCOM系统。
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公开(公告)号：CN108134384A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711453648.4
申请日：2017-12-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出一种交错连接软开关混合型多电平直流互联变流器，属于中高压直流输、配电技术领域。变流器包括桥式斩波器、电力电子电容桥臂和两个相同的电力电子电抗桥臂；桥式斩波器两桥臂均分别由两个电力电子串联开关组串联构成；桥式斩波器正极接入该变流器高压正极端，负极接入该变流器高压负极端；电容桥臂正极接入该变流器高压正极端，负极接入该变流器高压负极端；两电抗桥臂正极分别接入桥式斩波器两桥臂中点，两电抗桥臂负极均接入该变流器低压正极端。本发明采用无变压器的非隔离方式实现不同直流电压等级的功率变换，使电力电子串联开关组内全部开关器件实现零电流转换软开关，具有高转换效率、损耗小、动态均压易实现和高经济成本优势。
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公开(公告)号：CN102414353B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201080017438.0
申请日：2010-11-04
申请人： 铜陵市松宝机械有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明环锭纺智能落纱机涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的环锭纺智能落纱机。本发明环锭纺智能落纱机包括落纱小车，落纱小车安装在环锭细纱机的一侧，落纱小车的上方安装有三维机器人，三维机器人上固定安装有非同时拔管机构，非同时拔管机构包括横梁，横梁上装有两个固定拔管装置，每个固定拔管装置包括一个连接块和一个机器手，两个固定拔管装置之间设置有活动拔管装置，活动拔管装置包括上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之间连接有纵向滑轨，纵向滑轨上设置有纵向滑块，纵向滑块与下限位板之间设置有复位弹簧，纵向滑块上固定连接有机器手，上述机器手用于抓放纱管。
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公开(公告)号：CN101949059B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010260312.8
申请日：2010-08-23
申请人： 清华大学 , 江西旭阳雷迪高科技股份有限公司 , 江苏华盛天龙光电设备股份有限公司
摘要： 本发明涉及光伏多晶硅铸锭炉炉底同步提升装置，该装置包括一台多轴运动控制器、三个伺服驱动器、三个伺服电机及其传动机构，三套滚珠丝杠与涡轮涡杆组件；该多轴运动控制器通过运动控制总线分别与三个伺服驱动器相连，每个伺服驱动器的输出端与一个伺服电机的输入端相连，每个伺服电机的输出端通过其传动机构与每套滚珠丝杠与涡轮涡杆组件相连，所述三套滚珠丝杠与涡轮涡杆组件通过机械装置分别与光伏多晶硅铸锭炉底相固接。本发明控制精度高，调试整定方便，提高了生产效率，缩短了多晶硅铸锭生产周期。
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公开(公告)号：CN101818394A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010164013.4
申请日：2010-05-05
申请人： 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 一种落纱机的自动化输管和排管以及插管的装置，包括设置在电动推进小车上滚动辊、相连的第二电机和配套的连杆，再加上括弧状输管排管通道和内凹状弧形板和竖直化空纱管的机构，另外还有光电传感器、电磁打管器以及PLC控制系统构成的插管机构，通过滚动辊和推进轮完成空纱管在括弧状输管和排管通道中的输送动作，而由插管机构完成空纱管的插管动作，由此实现了自动化完成空纱管的输管和排管以及插管的操作，避免了出现卡管和掉管现象，提高了生产效率，并且减轻了工人过分依赖人工下的劳动强度，而且落纱速度快，完成240锭插管动作仅需48秒；同时该装置稳定性和封闭性好，克服了目前插管设备工作过程中对纺纱机锭杆的损伤。
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公开(公告)号：CN1218549C
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN03150351.9
申请日：2003-07-25
摘要： 本发明属于电力系统的自动化检测技术领域，涉及多CAN总线式光纤网的故障录波及数据采集系统。包括具有多个CAN接口的接口卡及多个CAN节点；多个CAN接口与多CAN总线式光纤网络相连，每个CAN节点均与多CAN总线式光纤网相连；每个CAN节点包括由微控制器，以及分别与其相连的数据存储器、程序存储器、拨码器、数码显示器、电源、模数转换器、数模转换器、数字量输入和输出、标准串行接口组成的微控制器系统，与该微控制器系统相连的多路CAN总线的光纤接口信号发送/接收电路，该发送/接收电路与一路控制器局域网总线式光纤网相连。本发明可应用于链式STATCOM等FACTS装置的分层分布式监测系统中。
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公开(公告)号：CN1547091A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310117183.7
申请日：2003-12-05
申请人： 清华大学
摘要： 通过GSM传输信息的数据同步采集/控制的方法及系统属于远程数据采集/控制技术领域，其特征在于：它用GPS芯片接收从GPS系统传送的标准时间并把它作为信息采集时间标准，用GSM芯片按短信息方式经过短信中心在微处理器控制下远程向控制中心发送采集数据、采集时间及I/O信息，相应地通过GSM短信中心接收控制中心通过GSM芯片发出的控制命令，再由微处理器发出执行命令。它具有建设费用低、维护费用少、安全稳定性好、数据采集精度高、数据传输准确率高、效率高、传输费用低等优点。
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公开(公告)号：CN106532734A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611056799.1
申请日：2016-11-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/30 , H02J3/1821 , H02J3/1878
摘要： 本发明提出的适于高速电气化铁路的同相牵引供电系统，属于牵引供电与电力输配电技术领域，包括相互独立的牵引变压器和同相补偿器，牵引变压器和同相补偿器中的补偿变压器和匹配变压器均为单相结构。牵引变压器原边绕组与补偿变压器的原边绕组构成V,v接法；匹配变压器的原边绕组一端与补偿变压器的副边绕组一端相连，其原边绕组另一端接入牵引母线正极；补偿变压器副边绕组另一端接入大地或牵引母线负极，“背靠背”变流器的一侧交流端口接入补偿变压器副边绕组，另一侧接入匹配变压器副边绕组；混合补偿配置的同相补偿器还包括固定电容器支路和固定电抗器支路；本发明可实现有源和无源补偿装置容量均为最低配置，同时保持变压器的较高容量利用率。
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公开(公告)号：CN101942697B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010260287.3
申请日：2010-08-23
申请人： 清华大学 , 江西旭阳雷迪高科技股份有限公司 , 江苏华盛天龙光电设备股份有限公司
摘要： 本发明涉及光伏多晶硅铸锭炉测温热电偶套管抽真空装置，属于光伏多晶硅铸锭炉的抽真空自动化技术领域，该装置包括：控温测温热电偶套管、过温保护测温热电偶套管，真空泵组以通过真空管路将控温测温热电偶套管、过温保护测温热电偶套管与真空泵组连通的套管抽真空阀，控温测温热电偶手动阀和过温保护测温热电偶手动阀，还包括通过真空管路将光伏多晶硅铸锭炉腔与真空泵组连通的抽真空阀，以及连接在真空管路上的排气阀，该控温测温热电偶套管上端固定炉体顶部，下端通过保温板插入到加热器的保温罩内，该过温保护测温热电偶套管固定在炉体上并插入到炉腔内。本发明提高了整体设备抽真空速度，可以快速找到泄漏点，缩短铸锭周期和提高铸锭质量。
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