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公开(公告)号：CN118243230A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410432075.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本申请实施例提供了一种红外光谱检测系统及方法，其中，红外光谱检测系统包括：第一电光频梳获取模块、第二电光频梳获取模块、微流道模块和单点探测器模块，其中，第二电光频梳获取模块与第一电光频梳获取模块连接于第一连接点；微流道模块位于第一电光频梳获取模块与第一连接点之间，用于获取待分析物；单点探测器模块与第一连接点连接，用于获取待分析物的红外光谱信息。本申请实施例通过第一电光频梳获取模块与第二电光频梳获取模块连接于第一连接点，从而能够通过单点探测器模块获取待分析物的红外光谱信息，进而能够降低光谱检测系统的体积和价格。
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公开(公告)号：CN115014678A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210608342.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的机械加工颤振抑制方法和系统，构建了面向颤振抑制的数字孪生系统，通过机械加工系统的物理实体和数字孪生体之间进行信息交互和处理，将颤振预测技术、在线监测技术，及主动抑制技术结合起来，发挥了各自方法的优点，可实现对颤振的预测、监控，及主动抑制。本发明实现对机械加工系统信息的集成与综合运用，能够有效避免或减轻颤振现象对机械加工过程的影响。此外，数字孪生体提供的可视化功能，便于机床操作者监控机械加工过程，及时发现问题并参与数字孪生系统的决策。
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公开(公告)号：CN113084778B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110507629.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种微型机器人，包括机器人骨架和位于所述机器人骨架下方的结构层，所述机器人骨架包括带有支撑结构的躯干，所述结构层包括前、后腿部、左、右静电力吸附脚垫、左、右连接薄膜，前、后腿部与地面接触的部分为圆弧形，左、右静电力吸附脚垫分别通过左、右连接薄膜连接于所述前腿部的圆弧形部分的两侧。该微型机器人能够在背负负载的情况下，依靠圆弧腿结构的设计和静电力吸附脚垫实现灵活的转向，且能够实现很小的转弯半径。该微型机器人转向控制灵活，速度快，且带负载能力强。
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公开(公告)号：CN112161695A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010997543.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种柔性振动传感器及其制作方法，该柔性振动传感器包括振动敏感层、电极和空腔结构层，所述振动敏感层为带有振动敏感区的聚合物薄膜，所述振动敏感区包含多孔石墨烯薄膜，所述多孔石墨烯薄膜的两端分别连接所述电极，所述空腔结构层为柔性的聚合物材料，所述振动敏感层与所述空腔结构层固定在一起并使得所述振动敏感区悬空于所述空腔结构层的空腔之上。该柔性振动传感器既具有高灵敏度的优点，又具有柔软的传感结构，易安装在需要检测振动的表面，且在成本和结构稳定性上具有优势。
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公开(公告)号：CN119309727A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411447699.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01L5/165 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 一种电容式小型六维力传感器、优化设计方法及六维力解耦方法，该传感器包含三T型梁式弹性体、下电极板、上电极板和底座，三T型梁式弹性体将外界六维力转换为位移变化，上电极板与弹性体连接，上电极板与下电极板形成六组正对电极，包括三组水平和三组垂直布置的电极，构成六组平行平板电容结构。当传感器受到外力作用时，弹性体的形变带动上电极板产生位移，改变电容值，将力的信息转化为六个电容信号输出。该传感器设计紧凑、尺寸小，便于集成至机器人手指尖等狭小空间。基于电容测量原理，具有优异的动态响应性能，能快速响应外力变化。该传感器具有高灵敏度，各方向刚度一致，有效降低力的耦合效应，结合解耦算法实现高精度六维力解耦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114638966B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210297007.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/141 , G06V10/147
Abstract: 一种工件铣削加工状态的视觉识别方法，包括以下步骤：A：获取工件表面的灰度图像；B：基于所述灰度图像提取工件表面若干轮廓线；C：计算每条所述轮廓线的指标值Index_D；D：计算所有轮廓线的所述指标值的平均值Index_Dmean；若Index_Dmean小于预定阈值，则判定工件铣削加工状态为稳定，否则执行后续步骤；E：获取步骤A中的灰度图像的轮廓图像；F：将所述轮廓图像均匀分割为若干个子图像；G：计算每个所述子图像的指标值Index_E；H：计算所有子图像的所述指标值的平均值Index_Emean；若Index_Emean大于预定阈值，则判定工件铣削加工状态为受迫振动；否则判定为颤振。该方法具备低实现成本、操作简单、高识别准确度与识别效率、功能全等优点。
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公开(公告)号：CN118275388A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410431708.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01N21/359
Abstract: 本申请提供了一种倍频吸收系统，包括：第一光准直组件，用于将入射光转变为朝向偏振分光棱镜的准直光；偏振分光棱镜用于将准直光转变为朝向准连续域束缚介质超表面器件的第一线偏振光；准连续域束缚介质超表面器件，用于放置待分析物，并用于将第一线偏振光转变为朝向偏振分光棱镜的第二线偏振光；偏振分光棱镜还用于将第二线偏振光透射至倍频吸收组件；倍频吸收组件，用于根据第二线偏振光得到待分析物的近红外光谱倍频吸收信息。本申请通过准连续域束缚介质超表面器件得到携带待分析物的红外光谱倍频吸收信息的第二线偏振光，从而提高含氢基团物质在近红外的倍频吸收，进而根据第二线偏振光得到待分析物的近红外光谱倍频吸收信息。
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公开(公告)号：CN113080922B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110304243.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种导管式颅内压力测量探头封装结构和方法，该封装结构包括柔性电路板和密封的医用导管，柔性电路板包括多个焊盘区、至少一个芯片安置区以及至少一对重叠粘连区，其中柔性电路板整体弯曲成圆环状而适配地安装于医用导管的管腔内，重叠粘连区位于柔性电路板在展开状态下的第一侧和第二侧，柔性电路板在弯曲状态下通过重叠粘连区的相互重叠粘连而保持圆环状，芯片安置区用于安置压力传感芯片，焊盘区用于设置连接外部导线以及芯片引线的焊盘，其中医用导管上开设有槽孔，柔性电路板上的压力传感芯片通过槽孔从医用导管露出，且柔性电路板在槽孔处由生物兼容性胶水密封。该封装结构一体性和密闭性好，与颅内组织交互温和，还能提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN114852202A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210587294.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种微型越障机器人，包括机器人躯干和位于所述机器人躯干下方的结构层，其中，所述结构层包括腿部和尾部，所述腿部包括至少一条前腿部和至少一条后腿部，所述前腿部、所述后腿部和所述尾部从前至后依次连接所述机器人躯干，连接于所述机器人躯干的所述前腿部和所述后腿部在所述机器人躯干的下方形成封闭类环状曲面。本发明提出的微型越障机器人能够依靠类环状的曲面腿部实现复杂三维地形的穿越。
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公开(公告)号：CN113084778A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110507629.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种微型机器人，包括机器人骨架和位于所述机器人骨架下方的结构层，所述机器人骨架包括带有支撑结构的躯干，所述结构层包括前、后腿部、左、右静电力吸附脚垫、左、右连接薄膜，前、后腿部与地面接触的部分为圆弧形，左、右静电力吸附脚垫分别通过左、右连接薄膜连接于所述前腿部的圆弧形部分的两侧。该微型机器人能够在背负负载的情况下，依靠圆弧腿结构的设计和静电力吸附脚垫实现灵活的转向，且能够实现很小的转弯半径。该微型机器人转向控制灵活，速度快，且带负载能力强。
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