公开(公告)号：CN115112060A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210822174.0

申请日：2022-07-12

Applicant: 广东华南智慧管道研究院 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 董绍华 ,  徐晴晴 ,  左丛 ,  魏昊天

IPC: G01B17/04

Abstract: 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的滑坡变形监测系统及方法。该系统包括：振弦式应变计、数据采集仪、无线传输模块、云平台监测系统；振弦式应变计安装在管道外壁，对管道应变数据进行采集；数据采集仪通过单片机上的接口将振弦式应变计采集到的管道应变数据进行处理以及发送；无线传输模块经过4G网络将采集到的管道应变数据进行上传操作，管道应变数据将被实时传输至云平台监测系统；云平台监测系统在采用基于方差补偿自适应卡尔曼滤波对管道应变数据进行降噪之后，对经过降噪处理的管道应变数据进行实时监测分析。本发明提供的基于卡尔曼滤波的滑坡变形监测系统及方法能够提高数据的稳定性及准确性，并且能够满足高精度的监测需求。

公开(公告)号：CN112198826A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011096153.2

申请日：2020-10-14

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 董绍华 ,  张行 ,  孙伟栋 ,  徐晴晴 ,  陈严飞 ,  王同德 ,  马云栋 ,  张河苇 ,  宋执武

IPC: G05B19/042 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种海底管道螺旋励磁数据采集装置及方法，海底管道螺旋励磁数据采集装置包括：数据采集模块，用于采集里程信号、磁性信号和非磁性信号；信号调制模块，用于将非磁性信号转换为高频信号；磁信号处理模块，用于将磁性信号转换为数字信号；中央处理器，用于接收存储信号，并将所接收的信号输出；存储器，用于接收并存储中央处理器所输出的信号，且采用并联存储架构；上位机，用于接收并显示中央处理器所输出的信号。本发明中的存储器采用并联存储架构，将不同类的数据分开进行处理，使存储的效率提高；并且数据采集模块所采集信号的种类增加；有利于在规定的时间内获取更加丰富的数据信息。

公开(公告)号：CN212622393U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202022287883.2

申请日：2020-10-14

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 董绍华 ,  张行 ,  孙伟栋 ,  徐晴晴 ,  陈严飞 ,  王同德 ,  马云栋 ,  张河苇 ,  宋执武

IPC: G01N27/85

Abstract: 本实用新型公开了一种磁场强度测试试验设备，包括：磁场装置，可提供至少两组不同强度的磁场，转动设置于磁场强度测试试验设备，以调整磁场的角度；旋转台架，用于放置至少一个待测试的试件；驱动装置，用于驱动旋转台架旋转；测试磁场信号采集装置，用于获取测试过程中试件的励磁信号数据；数据存储装置，用于存储测试磁场信号采集装置所采集的励磁信号数据。本实用新型提供的一种磁场强度测试试验设备，通过设置可转动调节的磁场装置以及可旋转的旋转台架，以实现模拟管壁实际环境以及螺旋励磁角度的变化，进行数据采集的对比，从而找出缺陷特征的差异性，以提高海底管道试件在磁场中进行励磁数据测试时的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利