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公开(公告)号：CN112198826B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011096153.2
申请日：2020-10-14
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种海底管道螺旋励磁数据采集装置及方法，海底管道螺旋励磁数据采集装置包括：数据采集模块，用于采集里程信号、磁性信号和非磁性信号；信号调制模块，用于将非磁性信号转换为高频信号；磁信号处理模块，用于将磁性信号转换为数字信号；中央处理器，用于接收存储信号，并将所接收的信号输出；存储器，用于接收并存储中央处理器所输出的信号，且采用并联存储架构；上位机，用于接收并显示中央处理器所输出的信号。本发明中的存储器采用并联存储架构，将不同类的数据分开进行处理，使存储的效率提高；并且数据采集模块所采集信号的种类增加；有利于在规定的时间内获取更加丰富的数据信息。
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公开(公告)号：CN112067687A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011096120.8
申请日：2020-10-14
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明公开了一种磁场强度测试试验设备，包括：磁场装置，可提供至少两组不同强度的磁场，转动设置于磁场强度测试试验设备，以调整磁场的角度；旋转台架，用于放置至少一个待测试的试件；驱动装置，用于驱动旋转台架旋转；测试磁场信号采集装置，用于获取测试过程中试件的励磁信号数据；数据存储装置，用于存储测试磁场信号采集装置所采集的励磁信号数据。本发明提供的一种磁场强度测试试验设备，通过设置可转动调节的磁场装置以及可旋转的旋转台架，以实现模拟管壁实际环境以及螺旋励磁角度的变化，进行数据采集的对比，从而找出缺陷特征的差异性，以提高海底管道试件在磁场中进行励磁数据测试时的准确性。
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公开(公告)号：CN111912897A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010801782.4
申请日：2020-08-11
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N27/83 , G06F40/186 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种管道缺陷信息获取方法，通过接收励磁反馈模拟信号集、里程记录信号及钟点记录信号；其中，所述励磁反馈模拟信号集包括来自多个传感器的励磁反馈信号；将所述励磁反馈模拟信号集进行模数转换，得到对应的励磁反馈数字信号集；将所述励磁反馈数字信号集、所述里程记录信号及所述钟点记录信号作为输入量输入缺陷识别量化模型，得到缺陷信息。本发明通过多个传感器进行多方面的数据采集，增加数据来源的数量与种类，提高了系统的可靠性；再将信号通过经机器学习训练过的神经网络模型得到最后的缺陷信息，提升了最后得到的缺陷信息的准确性。本发明同时提供了一种具有上述有益效果的管道缺陷信息获取装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112198826A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011096153.2
申请日：2020-10-14
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种海底管道螺旋励磁数据采集装置及方法，海底管道螺旋励磁数据采集装置包括：数据采集模块，用于采集里程信号、磁性信号和非磁性信号；信号调制模块，用于将非磁性信号转换为高频信号；磁信号处理模块，用于将磁性信号转换为数字信号；中央处理器，用于接收存储信号，并将所接收的信号输出；存储器，用于接收并存储中央处理器所输出的信号，且采用并联存储架构；上位机，用于接收并显示中央处理器所输出的信号。本发明中的存储器采用并联存储架构，将不同类的数据分开进行处理，使存储的效率提高；并且数据采集模块所采集信号的种类增加；有利于在规定的时间内获取更加丰富的数据信息。
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公开(公告)号：CN111895277A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010790546.7
申请日：2020-08-07
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种海底管道缺陷定位方法，通过接收缺陷里程信息、路标里程信息及与所述路标里程信息对应的标记身份信息；其中，所述标记身份信息为管道内检测器经过海底管道标记器时所述海底管道标记器向所述管道内检测器发送的身份信息；所述路标里程信息为所述管道内检测器根据所述标记身份信息确定的对应的里程信息；根据所述标记身份信息确定对应的标记器位置信息；根据所述标记器位置信息、所述路标里程信息及所述缺陷里程信息，得到目标缺陷的位置信息。本发明进一步对所述缺陷里程信息做校正，提高了海底管道的缺陷的定位精度。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的海底管道缺陷定位装置、设备、计算机可读存储介质及系统。
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公开(公告)号：CN112231911B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011106135.8
申请日：2020-10-14
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种海底管道仿真设计方法，包括：获取海底管道的螺旋励磁磁场仿真模型，并根据螺旋励磁磁场仿真模型对海底管道的磁化水平、传感器提离值以及环焊缝外部余高进行分析；获取海底管道磁路设计过程中的三维磁路模型，并根据三维磁路模型，获取海底管道的缺陷处的漏磁量；判断海底管道的内管的磁场强度是否满足要求，若是，则结束仿真，若否，则重新调整海底管道的设计参数。本发明所提供的海底管道仿真设计方法在实施的过程中，会对海底管道的螺旋励磁磁场进行仿真，并根据仿真结果对海底管道的磁化水平、传感器提离值以及环焊缝外部余高进行分析，提高了所获得数据的准确性，使结果更加贴合实际。
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公开(公告)号：CN112231911A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011106135.8
申请日：2020-10-14
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种海底管道仿真设计方法，包括：获取海底管道的螺旋励磁磁场仿真模型，并根据螺旋励磁磁场仿真模型对海底管道的磁化水平、传感器提离值以及环焊缝外部余高进行分析；获取海底管道磁路设计过程中的三维磁路模型，并根据三维磁路模型，获取海底管道的缺陷处的漏磁量；判断海底管道的内管的磁场强度是否满足要求，若是，则结束仿真，若否，则重新调整海底管道的设计参数。本发明所提供的海底管道仿真设计方法在实施的过程中，会对海底管道的螺旋励磁磁场进行仿真，并根据仿真结果对海底管道的磁化水平、传感器提离值以及环焊缝外部余高进行分析，提高了所获得数据的准确性，使结果更加贴合实际。
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公开(公告)号：CN114043436B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111476749.X
申请日：2021-12-06
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种用于海底管道悬空段的维修支撑夹具，其特征在于，包括：夹持机构，其用于夹持管道悬空段；顶升机构，其被配置为连接在所述夹持机构的底部，用于支撑以及调节所述夹持机构的高度；锁定机构，其用于将所述夹持机构锁定在所需高度的位置。本发明提供的海底管道悬空段的维修支撑夹具能在首次潜水员探摸确认管道悬空位置时，直接安装，且安装简便，能够实现快速支护，有效缓解悬空带来的疲劳循环损失，从而可使多处悬跨集中等待统一的打桩支护，节约总的悬空治理费用。
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公开(公告)号：CN114043436A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111476749.X
申请日：2021-12-06
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种用于海底管道悬空段的维修支撑夹具，其特征在于，包括：夹持机构，其用于夹持管道悬空段；顶升机构，其被配置为连接在所述夹持机构的底部，用于支撑以及调节所述夹持机构的高度；锁定机构，其用于将所述夹持机构锁定在所需高度的位置。本发明提供的海底管道悬空段的维修支撑夹具能在首次潜水员探摸确认管道悬空位置时，直接安装，且安装简便，能够实现快速支护，有效缓解悬空带来的疲劳循环损失，从而可使多处悬跨集中等待统一的打桩支护，节约总的悬空治理费用。
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公开(公告)号：CN212622393U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202022287883.2
申请日：2020-10-14
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本实用新型公开了一种磁场强度测试试验设备，包括：磁场装置，可提供至少两组不同强度的磁场，转动设置于磁场强度测试试验设备，以调整磁场的角度；旋转台架，用于放置至少一个待测试的试件；驱动装置，用于驱动旋转台架旋转；测试磁场信号采集装置，用于获取测试过程中试件的励磁信号数据；数据存储装置，用于存储测试磁场信号采集装置所采集的励磁信号数据。本实用新型提供的一种磁场强度测试试验设备，通过设置可转动调节的磁场装置以及可旋转的旋转台架，以实现模拟管壁实际环境以及螺旋励磁角度的变化，进行数据采集的对比，从而找出缺陷特征的差异性，以提高海底管道试件在磁场中进行励磁数据测试时的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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